基于K-Means聚类与深度学习的RGB-D SLAM算法 被引量：18

1

作者 张晨阳 黄腾 吴壮壮 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2022年第1期236-244,252,共10页

传统的RGB-D视觉同时定位与制图(SLAM)算法在动态场景中识别动态特征时会产生数据错误关联,导致视觉SLAM估计姿态精度退化。提出一种适用于动态场景的RGB-D SLAM算法,利用全新的跨平台神经网络深度学习框架检测场景中的动态语义特征,并... 传统的RGB-D视觉同时定位与制图(SLAM)算法在动态场景中识别动态特征时会产生数据错误关联,导致视觉SLAM估计姿态精度退化。提出一种适用于动态场景的RGB-D SLAM算法,利用全新的跨平台神经网络深度学习框架检测场景中的动态语义特征,并分割提取对应的动态语义特征区域。结合深度图像的K均值聚类算法和动态语义特征区域对点特征深度值进行聚类,根据聚类结果剔除动态特征点,同时通过剩余特征点计算RGB-D相机的位姿。实验结果表明,相比ORB-SLAM2、OFD-SLAM、MR-SLAM等算法,该算法能够减小动态场景下的跟踪误差,提高相机位姿估计的精度和鲁棒性,其在TUM动态数据集上相机绝对轨迹的均方根误差约为0.019 m。 展开更多

关键词 同时定位与制图 动态场景 深度学习 目标检测 K均值聚类

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基于GA-SVR的地铁隧道沉降预测 被引量：8

2

作者 周立俊 黄腾 +1 位作者 王思捷 吴壮壮 《地理空间信息》 2021年第3期115-117,I0003,共4页

利用支持向量回归(SVR)和遗传算法(GA)参数寻优,建立了基于GA-SVR的地铁隧道沉降预测模型,可提高地铁隧道沉降预测的精度。利用长期实测的地铁结构监测数据对SVR模型进行训练,并通过GA优化SVR模型的3个参数;利用训练模型均方误差结合留... 利用支持向量回归(SVR)和遗传算法(GA)参数寻优,建立了基于GA-SVR的地铁隧道沉降预测模型,可提高地铁隧道沉降预测的精度。利用长期实测的地铁结构监测数据对SVR模型进行训练,并通过GA优化SVR模型的3个参数;利用训练模型均方误差结合留一交叉验证的方法确定GA的适应度。基于南京地铁2号线隧道结构沉降实测数据,将预测值与实测值进行了对比分析。结果表明,该模型预测的地铁隧道沉降预测值准确、可靠,其精度能满足工程实际要求。 展开更多

关键词 SVR GA 变形预测 交叉验证 GA-SVR

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奇异谱分析在地铁沉降预测中的应用 被引量：8

3

作者 王思捷 黄腾 +1 位作者 周立俊 吴壮壮 《地理空间信息》 2021年第3期118-120,I0003,共4页

地铁沉降受诸多因素干扰,其监测数据往往表现出非平稳、非线性特征。因此,首先利用奇异谱分析(SSA)方法提取监测数据的趋势项和周期成分,以削弱噪声、提高数据信噪比;然后利用BP神经网络分别对趋势序列与周期序列进行预测并重构,进而得... 地铁沉降受诸多因素干扰,其监测数据往往表现出非平稳、非线性特征。因此,首先利用奇异谱分析(SSA)方法提取监测数据的趋势项和周期成分,以削弱噪声、提高数据信噪比;然后利用BP神经网络分别对趋势序列与周期序列进行预测并重构,进而得到预测值。实验结果表明,相较于BP神经网络模型,SSA_BP神经网络模型的整体预测精度更高、最大预测长度更优。 展开更多

关键词 SSA BP神经网络 地铁沉降预测 稳定性分析

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基于响应面法的仔猪配奶罐搅拌器数值模拟与优化 被引量：3

4

作者 吴壮壮 牛智有 +2 位作者 刘梅英 刘静 李洪成 《华中农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第1期248-257,共10页

为了探究仔猪配奶罐中搅拌器参数对奶水搅拌效果的影响,设计了一种双层桨叶仔猪配奶罐,采用CFD数值模拟与响应面分析相结合方法,以转速、层间距、桨叶角度和离底距离为优化参数,以搅拌功率、混合时间和平均温升速率为响应指标,设计四因... 为了探究仔猪配奶罐中搅拌器参数对奶水搅拌效果的影响,设计了一种双层桨叶仔猪配奶罐,采用CFD数值模拟与响应面分析相结合方法,以转速、层间距、桨叶角度和离底距离为优化参数,以搅拌功率、混合时间和平均温升速率为响应指标,设计四因素三水平正交仿真试验,建立响应指标的回归模型,得到双层桨叶搅拌器的最优参数值。结果显示:转速和桨叶角度对搅拌功率的影响极显著,转速、层间距、桨叶角度和离底距离对混合时间影响极显著,转速对平均温升速率影响极显著,层间距和桨叶角度对平均温升速率影响显著,其中转速对搅拌器性能影响最大;响应面回归模型具有较好的拟合性,通过响应面回归模型得到最优的参数组合为转速80 r/min、层间距170 mm、桨叶角度30°、离底距离100 mm。与优化前相比,搅拌功率减小27.08%,混合时间减小70.15%,平均温升速率提升9.57%,且湍流动能云图分布和温度云图分布明显优于初选模型。 展开更多

关键词 配奶罐 搅拌器 搅拌性能 响应面法 CFD数值模拟 智慧养猪

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抗静电聚苯胺改性羊毛纤维的制备 被引量：6

5

作者 张洪锋 杨锦锦 +2 位作者 吴壮壮 梁婧 王小聪 《天津科技大学学报》 CAS 2019年第4期42-44,55,共4页

采用原位吸附聚合方法,以苯胺为单体,过硫酸铵为氧化剂,制备抗静电聚苯胺改性羊毛纤维,并对所得纤维的抗静电性能及水洗性能进行考察.结果表明,聚苯胺在羊毛纤维上原位自组装生成,均匀分散且紧密包覆在羊毛纤维表面,改性纤维具有优良的... 采用原位吸附聚合方法,以苯胺为单体,过硫酸铵为氧化剂,制备抗静电聚苯胺改性羊毛纤维,并对所得纤维的抗静电性能及水洗性能进行考察.结果表明,聚苯胺在羊毛纤维上原位自组装生成,均匀分散且紧密包覆在羊毛纤维表面,改性纤维具有优良的耐水洗性.该制备方法的单体原料易得,合成工艺简单,适于批量生产. 展开更多

关键词 羊毛 聚苯胺 抗静电纤维 原位吸附聚合法

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KJZ-2400/3300组合开关的常见故障分析

6

作者 刘士平 丁奇 吴壮壮 《机械管理开发》 2024年第3期257-258,261,共3页

通过对KJZ-2400/3300组合开关控制线路的电源分配,以及对控制系统常出现的故障进行分析,明确了各类故障的判断依据和排除故障的方法,总结了组合开关各类故障处理经验,保障了设备的安全可靠运行。

关键词 组合开关 控制电源分配 故障现象

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仔猪喂奶系统设计与输送管道优化 被引量：1

7

作者 吴壮壮 牛智有 +2 位作者 刘梅英 刘静 李洪成 《华中农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第2期216-223,共8页

针对当前仔猪喂奶自动化水平程度较低,劳动强度较大、饲喂效率低下这一问题,设计一种仔猪喂奶系统,开发以PLC控制器为核心的自动控制系统,实现仔猪喂奶过程中加水、控温、搅拌和饲喂等操作的自动化控制,并应用CFD数值模拟探究管径、管... 针对当前仔猪喂奶自动化水平程度较低,劳动强度较大、饲喂效率低下这一问题,设计一种仔猪喂奶系统,开发以PLC控制器为核心的自动控制系统,实现仔猪喂奶过程中加水、控温、搅拌和饲喂等操作的自动化控制,并应用CFD数值模拟探究管径、管道材质、入口温度和管道流速对奶水输送管道压力分布及温度分布的影响,依据仿真结果确定了输送管路的基础参数值,即管道材质为PPR材质、管径为6分管(外径25 mm,壁厚2.8 mm)和管道流速为0.8 m/s。性能试验表明:仔猪配奶罐温度控制精度的平均相对误差为0.91%,温度变化幅度保持在±1℃;仔猪配奶罐温度控制稳定性试验的温度样本标准差为0.226 3℃,变异系数为0.499%;仔猪饲喂点的温度分布范围在36~45℃;仔猪喂奶器压力分布范围在28.36~53.20 kPa。研究结果表明,该仔猪喂奶系统可以正常实现供水、搅拌、加热、循环和排水等功能,各饲喂点的管道压力及温度分布均满足仔猪饲喂要求。 展开更多

关键词 哺乳仔猪 喂奶系统 配奶罐 输送管道 CFD数值模拟 智慧养殖

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基于生态绿城建设的城市道路绿化模式探讨——以常州市为例 被引量：3

8

作者 王燕 吴壮壮 《绿色科技》 2014年第12期99-100,共2页

在建设生态绿城的前提下,分析了常州市道路绿化现状,指出了常州市城市道路绿化建设方面存在的一系列问题,对常州道路绿化的模式进行了探讨,有针对性地提出了相应的发展建议,为常州市的道路绿化提供参考,旨在提高道路绿化水平,建设可持... 在建设生态绿城的前提下,分析了常州市道路绿化现状,指出了常州市城市道路绿化建设方面存在的一系列问题,对常州道路绿化的模式进行了探讨,有针对性地提出了相应的发展建议,为常州市的道路绿化提供参考,旨在提高道路绿化水平,建设可持续发展的现代城市空间。 展开更多

关键词 道路绿化 常州 现状调查 可持续发展

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快速城市化地区景观格局演变及生态环境承载力评价--以南京市为例 被引量：2

9

作者 蒋姣 赵思远 +5 位作者 陈士亮 徐丹 金思慧 陈菁 吴壮壮 高启贤 《江苏农业科学》 北大核心 2021年第7期231-237,共7页

研究快速城市化地区的景观格局演变及生态环境承载力,对其实现可持续发展具有重大意义。以江苏省南京市为例,基于2010、2015、2018年3期土地利用数据,揭示土地利用的时空变化及景观格局演变特征;利用耦合主成分分析法和云模型对生态环... 研究快速城市化地区的景观格局演变及生态环境承载力,对其实现可持续发展具有重大意义。以江苏省南京市为例,基于2010、2015、2018年3期土地利用数据,揭示土地利用的时空变化及景观格局演变特征;利用耦合主成分分析法和云模型对生态环境承载力进行评价;同时,分析土地利用变化特征对景观格局和生态环境的影响。结果表明:(1)南京市2015—2018年土地利用变化较2010—2015年明显,以建设用地对耕地的占用、水域对耕地面积的补给为主。其中,建设用地扩张集中于浦口区东部,水域面积减少主要位于高淳区西部。(2)受土地利用变化影响,景观格局呈现出相应演变特征。相较于2010—2015年,区域景观结构在2015—2018年的变化幅度更大。(3)2010—2018年南京市的生态环境承载力隶属于中级承载水平且随时间推移略有提升,这与南京市重视耕地资源保护、促进城市绿地建设息息相关,但人口压力与空气质量改善进度的相对滞后使得资源问题和大气污染成为生态环境压力的主要来源。 展开更多

关键词 景观格局演变 生态环境承载力 主成分分析-云模型 南京市

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急诊切开复位有限内固定结合外固定架治疗Pilon骨折的临床效果分析 被引量：1

10

作者 吴壮壮 陈聚伍 《河南医学研究》 CAS 2017年第8期1384-1385,共2页

目的分析急诊科Pilon骨折患者采用切开复位有限内固定与外固定架联合治疗的效果。方法选取2015年6月至2016年6月郑州大学第一附属医院急诊收治的120例Pilon骨折患者,以随机数表法将其分为研究组与对照组,各60例。对照组仅采用切开复位... 目的分析急诊科Pilon骨折患者采用切开复位有限内固定与外固定架联合治疗的效果。方法选取2015年6月至2016年6月郑州大学第一附属医院急诊收治的120例Pilon骨折患者,以随机数表法将其分为研究组与对照组,各60例。对照组仅采用切开复位内固定治疗,研究组则采用切开复位有限内固定与外固定架联合治疗。随访6个月,观察对比两组临床疗效及术后并发症情况。结果研究组优良率为95.00%,高于对照组83.33%,差异有统计学意义(P<0.05)。研究组术后并发症发生率3.33%,低于对照组13.33%,差异有统计学意义(P<0.05)。结论切开复位有限内固定结合外固定架治疗Pilon骨折疗效较佳,可以有效保证关节活动功能,降低并发症发生率,适于临床应用。 展开更多

关键词 急诊 切开复位 有限内固定 外固定架 PILON骨折

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综放工作面支架倾斜原因分析与控制 被引量：1

11

作者 陈兆生 翟霄龙 吴壮壮 《能源技术与管理》 2021年第6期85-86,共2页

综放工作面在过断层期间易发生支架歪斜,通过分析东滩煤矿3302工作面支架歪斜机理,实施了控制顶板质量、调整支架状态、降低采高、改变推移连接方式等管控措施,工作面支架歪斜情况得到了有效地控制。

关键词 综放工作面 断层 支架歪斜

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水利工程建设与保护生态环境可持续发展探讨

12

作者 吴壮壮 《中国科技期刊数据库 工业A》 2021年第10期210-211,214,共3页

水利工程是一项关系到民生的重要工程,随着历年来我国在水利工程方面投入了巨大的资金和政策支持,我国水利事业呈现出蓬勃发展的态势,但因为水利工程的规模庞大,在开展施工建设的过程中,往往会对区域生态环境造成一定的积极和消极影响... 水利工程是一项关系到民生的重要工程,随着历年来我国在水利工程方面投入了巨大的资金和政策支持,我国水利事业呈现出蓬勃发展的态势,但因为水利工程的规模庞大,在开展施工建设的过程中,往往会对区域生态环境造成一定的积极和消极影响。因此,当下各种规模的水利工程建设中,都要处理好工程建设和生态环境保护之间的关系,以提升水利工程的综合效益。为此,本文针对水利工程建设对生态环境之间关系展开了详细的分析,提出了水利工程生态保护可持续发展方面的有效对策。希望通过本文的分析可以为相关行业工作者提供一些参考。 展开更多

关键词 水利工程 建设生态 环境保护 可持续发展

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急诊使用外固定架联合VSD处理四肢开放性骨折效果评价

13

作者 吴壮壮 武豪杰 《中文科技期刊数据库（全文版）医药卫生》 2021年第9期37-38,共2页

分析急诊使用外固定架联合VSD处理四肢开放性骨折效果。方法:入组本院2018年1月至2020年12月收治的四肢开放性骨折患者共118例,随机分组,对照组的患者采取常规方法治疗,观察组实施使用外固定架联合VSD处理。比较两组四肢开放性骨折愈合... 分析急诊使用外固定架联合VSD处理四肢开放性骨折效果。方法:入组本院2018年1月至2020年12月收治的四肢开放性骨折患者共118例,随机分组,对照组的患者采取常规方法治疗,观察组实施使用外固定架联合VSD处理。比较两组四肢开放性骨折愈合的时间、换药次数、治疗前后患者开放性骨折创面VAS评分、超敏C反应蛋白、四肢开放性骨折治疗优良率。结果:观察组四肢开放性骨折愈合的时间、换药次数低于对照组,治疗后患者开放性骨折创面VAS评分、超敏C反应蛋白低于对照组,四肢开放性骨折治疗优良率高于对照组,P<0.05。结论:四肢开放性骨折应用VSD技术效果确切,可有效改善患者的病情,促进机体炎症吸收,加速创面的愈合,减少换药次数,减轻患者痛苦,提高四肢开放性骨折治疗优良率,值得推广应用。 展开更多

关键词 急诊使用外固定架 VSD处理 四肢开放性骨折 效果 评价

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基于加权整体最小二乘的平面坐标转换模型精度分析

14

作者 吴壮壮 黄腾 +1 位作者 周立俊 王思捷 《甘肃科学学报》 2021年第1期36-40,共5页

由于平面坐标转换在实际工程中应用较广且精度要求较高,故提出基于加权整体最小二乘算法求解坐标转换参数,即对系数矩阵和观测值矩阵都赋予合理权值。为进一步提高转换精度,通过实例在加权整体最小二乘求解参数的基础上,分别比较了四参... 由于平面坐标转换在实际工程中应用较广且精度要求较高,故提出基于加权整体最小二乘算法求解坐标转换参数,即对系数矩阵和观测值矩阵都赋予合理权值。为进一步提高转换精度,通过实例在加权整体最小二乘求解参数的基础上,分别比较了四参数模型、六参数模型、双线性内插模型及二次曲面模型的坐标转换精度。实验表明,基于加权整体最小二乘求解的二次曲面模型在平面坐标转换中精度较高。 展开更多

关键词 平面坐标转换 加权整体最小二乘 转换模型 转换精度

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