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基于遗传算法优化的模糊PID在粉末液压机伺服系统的应用研究
被引量：
6
1
作者
俞建卫
徐蕾
吴
士
鹏
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2013年第8期58-61,共4页
CNC粉末冶金液压机电液伺服系统具有时变性、易受干扰等特点,运用常规的PID控制难以达到满意的控制效果。运用模糊PID控制实现对PID参数的在线自适应整定,提高了PID控制器对电液伺服系统的调节控制能力。为了进一步提高模糊PID控制器的...
CNC粉末冶金液压机电液伺服系统具有时变性、易受干扰等特点,运用常规的PID控制难以达到满意的控制效果。运用模糊PID控制实现对PID参数的在线自适应整定,提高了PID控制器对电液伺服系统的调节控制能力。为了进一步提高模糊PID控制器的控制性能,采用遗传算法对模糊PID控制器的初始PID参数和比例因子进行了优化。仿真结果表明:基于遗传算法优化的模糊PID控制器在CNC粉末冶金液压机电液伺服系统的控制中具有良好的自适应性、鲁棒性和稳定性。
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关键词
模糊PID控制
粉末冶金液压机
电液伺服系统
遗传算法
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职称材料
模糊PID在CNC粉末液压机控制系统中的应用研究
被引量：
6
2
作者
吴
士
鹏
徐蕾
俞建卫
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2013年第12期60-63,67,共5页
CNC粉末冶金液压机电液伺服控制系统具有时变性、易受干扰等特点,运用常规的PID控制难以达到满意的控制效果。文章应用模糊PID控制实现了对PID参数的在线自适应整定,提高了PID控制器对电液伺服系统的调节控制能力。在单位阶跃信号输入下...
CNC粉末冶金液压机电液伺服控制系统具有时变性、易受干扰等特点,运用常规的PID控制难以达到满意的控制效果。文章应用模糊PID控制实现了对PID参数的在线自适应整定,提高了PID控制器对电液伺服系统的调节控制能力。在单位阶跃信号输入下,分别对CNC粉末液压机的位置与速度的模糊PID控制与常规PID控制进行仿真分析,结果表明:与常规PID控制器相比,系统无论是处于正常状态下、干扰状态下还是其阻尼比发生变化时,模糊PID控制器均表现出了更高的控制精度、更强的抗干扰能力和自适应控制性能。
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关键词
CNC粉末冶金液压机
模糊PID控制
电液伺服系统
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职称材料
矿山沉积尾矿开采生产实践
被引量：
3
3
作者
张福国
杨新德
+1 位作者
吴
士
鹏
康春德
《黄金》
CAS
北大核心
2005年第5期24-26,共3页
低品位尾矿再处理是提高矿产资源利用率的有效途径。文中介绍了辽宁五龙金矿采用装载机-汽车机械开采和高压水枪水力开采沉积多年尾矿的工艺和设备,以及两种开采方法的特点、主要技术经济指标。
关键词
黄金矿山
沉积尾矿
机械开采
水力开采
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职称材料
干式充填采矿法在五龙金矿的应用
被引量：
3
4
作者
曹俊华
吴
士
鹏
《黄金》
CAS
2003年第8期23-25,共3页
辽宁五龙金矿过去一直延用的是浅孔留矿采矿法 ,近年来 ,随着作业中段的加深 ,地质条件发生了变化 ,地压显现严重。为此 ,采用了人工假底干式充填采矿法 ,解决了深部开采地压问题 。
关键词
干式充填
人工假底
深部开采
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职称材料
辽宁五龙金矿尾矿开采的生产实践
被引量：
3
5
作者
曹俊华
吴
士
鹏
《黄金》
CAS
2003年第2期30-32,共3页
文中介绍了辽宁五龙金矿对封存在尾矿库 14年之久的浮选尾矿进行的开采 ,选用氰化工艺回收黄金的生产实践 ;详述了尾矿开采工艺、方法及取得的效果。
关键词
尾矿开采
尾矿水碎
矿浆筛分
浓度稀释
金矿床
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职称材料
竖井下掘爆破工艺改进实践
6
作者
吴
士
鹏
曹俊华
《黄金》
CAS
2003年第6期27-28,共2页
介绍了五龙金矿传统竖井下掘爆破工艺中存在的缺陷 ,提出了爆破工艺改进的方法 ,通过在实践中的应用获得显著效果。
关键词
竖井下掘
楔形掏槽
控制爆破
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职称材料
颅内疟疾肉芽肿合并脑脓肿1例
7
作者
赵宁辉
王向阳
+1 位作者
吴
士
鹏
付登礼
《中国微侵袭神经外科杂志》
CAS
2007年第5期214-214,共1页
1病历摘要 男,28岁，因头部外伤后反复头痛、恶心1个月入院。神经系统检查无阳性发现。头颅MRI示：右颞叶类圆形占位．大小2．5cm×3．0cm×2．8cm；呈长T1、长T2信号．有等T1、等T2环形影环绕，边界清楚，周围大片水肿区，右...
1病历摘要 男,28岁，因头部外伤后反复头痛、恶心1个月入院。神经系统检查无阳性发现。头颅MRI示：右颞叶类圆形占位．大小2．5cm×3．0cm×2．8cm；呈长T1、长T2信号．有等T1、等T2环形影环绕，边界清楚，周围大片水肿区，右侧脑室受压，中线左移；病灶环形强化。血红蛋门103g/L。术前诊断为右颞叶脑脓肿。
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关键词
疟疾
脑脓肿
肉芽肿
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职称材料
题名
基于遗传算法优化的模糊PID在粉末液压机伺服系统的应用研究
被引量：
6
1
作者
俞建卫
徐蕾
吴
士
鹏
机构
合肥工业大学摩擦学研究所
安徽省粉末冶金技术工程中心
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2013年第8期58-61,共4页
基金
国家自然科学基金(51075114)
文摘
CNC粉末冶金液压机电液伺服系统具有时变性、易受干扰等特点,运用常规的PID控制难以达到满意的控制效果。运用模糊PID控制实现对PID参数的在线自适应整定,提高了PID控制器对电液伺服系统的调节控制能力。为了进一步提高模糊PID控制器的控制性能,采用遗传算法对模糊PID控制器的初始PID参数和比例因子进行了优化。仿真结果表明:基于遗传算法优化的模糊PID控制器在CNC粉末冶金液压机电液伺服系统的控制中具有良好的自适应性、鲁棒性和稳定性。
关键词
模糊PID控制
粉末冶金液压机
电液伺服系统
遗传算法
Keywords
fuzzy-PID control
powder metallurgy hydraulic press
eletro-hydraulic servo control
genetic algorithm
分类号
TF37 [冶金工程—冶金机械及自动化]
TP273.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
模糊PID在CNC粉末液压机控制系统中的应用研究
被引量：
6
2
作者
吴
士
鹏
徐蕾
俞建卫
机构
合肥工业大学摩擦学研究所
安徽省粉末冶金工程技术研究中心
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2013年第12期60-63,67,共5页
基金
国家自然科学基金(51075114)
文摘
CNC粉末冶金液压机电液伺服控制系统具有时变性、易受干扰等特点,运用常规的PID控制难以达到满意的控制效果。文章应用模糊PID控制实现了对PID参数的在线自适应整定,提高了PID控制器对电液伺服系统的调节控制能力。在单位阶跃信号输入下,分别对CNC粉末液压机的位置与速度的模糊PID控制与常规PID控制进行仿真分析,结果表明:与常规PID控制器相比,系统无论是处于正常状态下、干扰状态下还是其阻尼比发生变化时,模糊PID控制器均表现出了更高的控制精度、更强的抗干扰能力和自适应控制性能。
关键词
CNC粉末冶金液压机
模糊PID控制
电液伺服系统
Keywords
fuzzy-PID control
CNC powder metallurgy hydraulic machine
electro-hydraulic servo control
分类号
TH166 [机械工程—机械制造及自动化]
TP273.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
矿山沉积尾矿开采生产实践
被引量：
3
3
作者
张福国
杨新德
吴
士
鹏
康春德
机构
辽宁五龙金矿
出处
《黄金》
CAS
北大核心
2005年第5期24-26,共3页
文摘
低品位尾矿再处理是提高矿产资源利用率的有效途径。文中介绍了辽宁五龙金矿采用装载机-汽车机械开采和高压水枪水力开采沉积多年尾矿的工艺和设备,以及两种开采方法的特点、主要技术经济指标。
关键词
黄金矿山
沉积尾矿
机械开采
水力开采
Keywords
gold mine
sedimentary tailing
mechanical mining
hydraulic mining
分类号
TD926.4 [矿业工程—选矿]
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职称材料
题名
干式充填采矿法在五龙金矿的应用
被引量：
3
4
作者
曹俊华
吴
士
鹏
机构
辽宁五龙金矿
出处
《黄金》
CAS
2003年第8期23-25,共3页
文摘
辽宁五龙金矿过去一直延用的是浅孔留矿采矿法 ,近年来 ,随着作业中段的加深 ,地质条件发生了变化 ,地压显现严重。为此 ,采用了人工假底干式充填采矿法 ,解决了深部开采地压问题 。
关键词
干式充填
人工假底
深部开采
Keywords
dry filling
artificial false bottom
deep mining
分类号
TD853.341 [矿业工程—金属矿开采]
下载PDF
职称材料
题名
辽宁五龙金矿尾矿开采的生产实践
被引量：
3
5
作者
曹俊华
吴
士
鹏
机构
辽宁五龙金矿
出处
《黄金》
CAS
2003年第2期30-32,共3页
文摘
文中介绍了辽宁五龙金矿对封存在尾矿库 14年之久的浮选尾矿进行的开采 ,选用氰化工艺回收黄金的生产实践 ;详述了尾矿开采工艺、方法及取得的效果。
关键词
尾矿开采
尾矿水碎
矿浆筛分
浓度稀释
金矿床
Keywords
mining of tailing
water quenching of tailing
pulp screening
lowering of density
分类号
TD863 [矿业工程—金属矿开采]
下载PDF
职称材料
题名
竖井下掘爆破工艺改进实践
6
作者
吴
士
鹏
曹俊华
机构
辽宁五龙金矿
出处
《黄金》
CAS
2003年第6期27-28,共2页
文摘
介绍了五龙金矿传统竖井下掘爆破工艺中存在的缺陷 ,提出了爆破工艺改进的方法 ,通过在实践中的应用获得显著效果。
关键词
竖井下掘
楔形掏槽
控制爆破
Keywords
shaft sinking
single wedge cut
double wedge cut
controlled blast
分类号
TD262.11 [矿业工程—矿井建设]
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职称材料
题名
颅内疟疾肉芽肿合并脑脓肿1例
7
作者
赵宁辉
王向阳
吴
士
鹏
付登礼
机构
昆明医学院第二附属医院神经外科
易门县人民医院外二科
出处
《中国微侵袭神经外科杂志》
CAS
2007年第5期214-214,共1页
文摘
1病历摘要 男,28岁，因头部外伤后反复头痛、恶心1个月入院。神经系统检查无阳性发现。头颅MRI示：右颞叶类圆形占位．大小2．5cm×3．0cm×2．8cm；呈长T1、长T2信号．有等T1、等T2环形影环绕，边界清楚，周围大片水肿区，右侧脑室受压，中线左移；病灶环形强化。血红蛋门103g/L。术前诊断为右颞叶脑脓肿。
关键词
疟疾
脑脓肿
肉芽肿
分类号
R531.3 [医药卫生—内科学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于遗传算法优化的模糊PID在粉末液压机伺服系统的应用研究
俞建卫
徐蕾
吴
士
鹏
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2013
6
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职称材料
2
模糊PID在CNC粉末液压机控制系统中的应用研究
吴
士
鹏
徐蕾
俞建卫
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2013
6
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职称材料
3
矿山沉积尾矿开采生产实践
张福国
杨新德
吴
士
鹏
康春德
《黄金》
CAS
北大核心
2005
3
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职称材料
4
干式充填采矿法在五龙金矿的应用
曹俊华
吴
士
鹏
《黄金》
CAS
2003
3
下载PDF
职称材料
5
辽宁五龙金矿尾矿开采的生产实践
曹俊华
吴
士
鹏
《黄金》
CAS
2003
3
下载PDF
职称材料
6
竖井下掘爆破工艺改进实践
吴
士
鹏
曹俊华
《黄金》
CAS
2003
0
下载PDF
职称材料
7
颅内疟疾肉芽肿合并脑脓肿1例
赵宁辉
王向阳
吴
士
鹏
付登礼
《中国微侵袭神经外科杂志》
CAS
2007
0
下载PDF
职称材料
已选择
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