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题名低成本捷联惯导系统初始对准方法
被引量：4
- 1
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作者
鲍其莲
吴周洁
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机构
上海交通大学仪器科学与工程系
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2008年第5期513-517,共5页
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文摘
为了缩短低成本捷联惯导系统初始对准时间并提高对准精度,给出了一种基于微型电子罗盘的初始对准方法。首先利用电子罗盘辅助加速度计完成粗对准,然后,分别设计了自适应扩展卡尔曼滤波器和平淡卡尔曼滤波器(UKF)用于精对准。实验结果显示,在系统量测噪声方差阵未知时,在滤波器中加入自适应方法能有效的提高对准精度;而采用非线性滤波的UKF算法,即使在粗对准之后方向失准角比较小的情况下,也可获得比线性滤波更优的对准精度和快速性。
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关键词
捷联惯导系统
初始对准
自适应扩展卡尔曼滤波
平淡卡尔曼滤波
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Keywords
SINS
initial alignment
adaptive extended Kalman filter
unscented Kalman filter
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名电子罗盘在捷联惯导初始对准中的应用
被引量：5
- 2
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作者
吴周洁
鲍其莲
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机构
上海交通大学仪器科学与工程系
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出处
《电子测量技术》
2009年第1期56-58,66,共4页
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文摘
由于低成本捷联惯导系统难以完成航向自对准,故引入电子罗盘来解决此问题。本文介绍电子罗盘TCM2的航向测量原理,并提出基于椭圆假设的非线性两步估计算法来补偿电子罗盘误差;讲述电子罗盘在捷联惯导初始对准过程中的应用;分别进行了电子罗盘误差补偿和捷联惯导初始对准实验。实验结果显示,补偿后的航向角误差能控制在1°以内;且将补偿后的电子罗盘用于捷联惯导初始对准能缩短对准时间,提高对准精度。
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关键词
电子罗盘
误差补偿
捷联惯导系统
初始对准
平淡卡尔曼滤波
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Keywords
electrical compass
error compensation
SINS
initial alignment
unscented Kalman filter
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名秀洲区市控断面地表水中氨氮与总磷相关性研究
被引量：2
- 3
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作者
陈婷
张婕
赵俣
吴周洁
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机构
嘉兴市秀洲区环境保护监测站
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出处
《中国资源综合利用》
2019年第11期130-132,共3页
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文摘
为了解嘉兴市秀洲区9个市控断面地表水中氨氮与总磷的相关性,本文分析了2018年度9个断面不同季节的氨氮和总磷数据。结果表明,除秋季外,氨氮与总磷存在相关性,冬季相关系数大于夏季,而夏季又大于春季。因此,人们可以通过氨氮和总磷中某一参数的测定,确定另一参数的数值范围,进而确定稀释倍数,提高监测效率。
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关键词
地表水
氨氮
总磷
相关性
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Keywords
surface water
NH3-N
TP
correlation
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分类号
X703
[环境科学与工程—环境工程]
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题名浅析女子学校班级管理工作对策
- 4
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作者
吴周洁
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机构
无锡市第一女子中学
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出处
《世纪之星—初中版》
2021年第25期131-132,共2页
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文摘
初中学生的班级管理工作是老师日常工作的重点,也是维护教学秩序,提高教学质量的前提条件。由于女性特殊的生理结构,以及在家庭、社会中的不同地位,让女子班级呈现出一种特殊的面貌。笔者经过一定的研究,分析了女生班级的主要特点,并提出了一些管理策略,希望对女子学校的班级管理提供一些参考和帮助。
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关键词
班级管理
女子
策略研究
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分类号
G
[文化科学]
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题名浅谈土壤环境质量监测
- 5
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作者
朱燕云
吴周洁
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机构
嘉兴市秀洲区环境保护监测站
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出处
《华东科技（综合）》
2019年第9期364-364,共1页
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文摘
要想掌握土壤质量情况,土壤环境质量监测是重要渠道。随着工业的快速发展、城市化进程加快,目前我国的土壤环境质量监测还存在很多问题,比如机制不完善、资金不到位、技术能力缺乏、法律法规不完整等。基于此,我们应当施行土壤环境质量监测策略——健全土壤常规监测制度、加强对土壤环境的监测、采取有效措施治理、加大资金投入,从而推进我国土壤环境监测工作。
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关键词
土壤环境质量
监测
问题
构建策略
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分类号
N
[自然科学总论]
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