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基于预测控制的主动悬架与电动助力转向集成控制 被引量：12
1
作者 王其东 吴勃夫 陈无畏 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期1-5,共5页
通过建立主动悬架与电动助力转向集成控制模型,应用预测控制理论,进行了预测控制器的设计,并在Matlab/Simulink环境中进行仿真模拟。仿真结果表明:具有预测控制策略的主动悬架与电动助力转向集成系统不仅能明显改善车辆行驶平顺性,提高... 通过建立主动悬架与电动助力转向集成控制模型,应用预测控制理论,进行了预测控制器的设计,并在Matlab/Simulink环境中进行仿真模拟。仿真结果表明:具有预测控制策略的主动悬架与电动助力转向集成系统不仅能明显改善车辆行驶平顺性,提高转向轻便性,并且对由路面输入引起的振动能够进行有效抑制,使车辆的操纵稳定性和乘坐舒适性均有不同程度的提高。 展开更多
关键词 汽车 主动悬架 电动助力转向 预测控制
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铸铝一体化车门的多目标可靠性优化设计
2
作者 吴勃夫 吴姚烨 +2 位作者 贝璟 吴宗扬 孙亮 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2024年第2期188-200,共13页
为提升车门的轻量化水平与性能,采用“材料—结构—性能”一体化集成方法设计铸铝一体化车门。基于构建的铸铝一体化车门有限元模型,以车门的厚度为设计变量,采用径向基函数(radial basis function,RBF)神经网络近似模型和二阶响应面近... 为提升车门的轻量化水平与性能,采用“材料—结构—性能”一体化集成方法设计铸铝一体化车门。基于构建的铸铝一体化车门有限元模型,以车门的厚度为设计变量,采用径向基函数(radial basis function,RBF)神经网络近似模型和二阶响应面近似模型并分别结合二代非支配排序遗传算法(non-dominated sorting genetic algorithm-Ⅱ,NSGA-Ⅱ)、多目标粒子群优化(multi-objective particle swarm optimization,MOPSO)算法以及多岛遗传算法(multi-island genetic algorithm,MIGA)对车门的下沉刚度工况位移、上扭转刚度工况位移、下扭转刚度工况位移、一阶弯曲模态频率、一阶扭转模态频率和质量进行确定性优化设计。在此基础上,考虑材料及加工制造等不确定性因素,对确定性优化解的质量水平进行6Sigma可靠性分析与优化。结果表明,二阶响应面近似模型与MOPSO算法的优化组合方案实现了车门的最佳轻量化,RBF神经网络近似模型与MOPSO算法的优化组合方案实现了车门下沉刚度工况位移的最小化。上述2种组合分别实现了车门轻量化与安全化的设计目标。研究结果可为车身零部件的优化设计提供参考。 展开更多
关键词 铸铝一体化车门 轻量化 径向基函数神经网络近似模型 二阶响应面近似模型 多目标粒子群优化算法 6Sigma可靠性
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基于自激振动激励器的流动控制汽车减阻研究
3
作者 吴勃夫 陈自强 +2 位作者 孙亮 吴姚烨 徐晓 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2024年第6期745-752,772,共9页
为了降低汽车行驶时的空气阻力,文章采用一种基于内部结构流固耦合的自激振动激励器以产生高速、高频的脉冲微射流进行主动流动控制。通过ANSYS双向流固耦合仿真模拟激励器的工作过程,分析其产生的脉冲射流速度和频率,再从不同工作参数... 为了降低汽车行驶时的空气阻力,文章采用一种基于内部结构流固耦合的自激振动激励器以产生高速、高频的脉冲微射流进行主动流动控制。通过ANSYS双向流固耦合仿真模拟激励器的工作过程,分析其产生的脉冲射流速度和频率,再从不同工作参数和结构参数对其激励特性的影响进行研究;将该激励器沿Ahmed类车体模型尾部的分离边缘布置,研究其对车体尾迹区流动拓扑结构的影响,并通过空气阻力系数分析其减阻效果。结果表明,自激振动激励器产生的脉冲微射流可以有效地控制减阻,最高可达7.12%的减阻效果。该研究为主动流动控制减阻提供了新思路。 展开更多
关键词 自激振动激励器 脉冲微射流 主动流动控制 双向流固耦合 Ahmed类车体
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基于非线性MPC的电动赛车驱动防滑控制
4
作者 吴勃夫 徐晓 +2 位作者 陈自强 孙亮 吴姚烨 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2024年第2期182-188,共7页
文章采用非线性模型预测控制(model predictive control,MPC)方法实现轮边驱动电动赛车的驱动防滑控制。为了实现电动赛车良好的纵向加速和轮胎抓地性能,将车轮滑移稳定区作为非线性模型预测时域约束,建立轮边电机滑移率控制模型;结合... 文章采用非线性模型预测控制(model predictive control,MPC)方法实现轮边驱动电动赛车的驱动防滑控制。为了实现电动赛车良好的纵向加速和轮胎抓地性能,将车轮滑移稳定区作为非线性模型预测时域约束,建立轮边电机滑移率控制模型;结合赛车空气动力学套件和轮胎特性,在MATLAB/Simulink软件中建立驱动防滑模型成本函数来平衡目标滑移率、目标扭矩变化率和最大扭矩限制等多个目标;通过CarSim和MATLAB/Simulink的联合仿真并结合半实物在环台架试验验证模型的有效性和可靠性。联合仿真和试验验证结果表明,该文方法可以有效地提升赛车的纵向性能。 展开更多
关键词 非线性模型预测控制(MPC) 驱动防滑控制 滑移率 电动赛车
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应用MATLAB图像处理技术获取吸尘效率 被引量：3
5
作者 刘松泉 陈杰 吴勃夫 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2009年第6期82-85,共4页
针对目前在测算真空吸尘车吸尘效率的过程中,普遍存在人为干扰因素及劳动强度大等问题,提出一种基于MATLAB图像均匀化处理、图像阀值化方法以及图像面积提取技术的测算吸尘效率的新方法,并通过实验证明,应用MATLAB图像处理技术可以快速... 针对目前在测算真空吸尘车吸尘效率的过程中,普遍存在人为干扰因素及劳动强度大等问题,提出一种基于MATLAB图像均匀化处理、图像阀值化方法以及图像面积提取技术的测算吸尘效率的新方法,并通过实验证明,应用MATLAB图像处理技术可以快速、高效地获取吸尘效率。 展开更多
关键词 图像处理 MATLAB 吸尘效率 真空吸尘车
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汽车伪线性内模操稳控制策略建模与仿真 被引量：3
6
作者 门金来 吴勃夫 陈杰 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2011年第4期50-53,59,共5页
针对采用主动制动方式调节汽车操稳性能的系统提出了一种伪线性内模控制算法。首先建立估测算法确定汽车的车身侧偏角和车速,并建立了操稳控制的控制目标,然后引入四自由度车辆模型作为内模控制算法的内部模型,分析了由于制动而引起的... 针对采用主动制动方式调节汽车操稳性能的系统提出了一种伪线性内模控制算法。首先建立估测算法确定汽车的车身侧偏角和车速,并建立了操稳控制的控制目标,然后引入四自由度车辆模型作为内模控制算法的内部模型,分析了由于制动而引起的非线性特性,并采用了逆系统方法将原来的非线性系统转化为伪线性系统,使得新系统的输入输出成线性关系,并基于此建立了内模控制器实现汽车操稳性能调节,最后采用主动转向和主动制动不同方式的汽车操稳控制系统进行了仿真比较,分析了各自的特点,并给出研究结论。 展开更多
关键词 主动制动 主动转向 伪线性 内模控制 逆系统方法
原文传递
一种基于数字图像相关的高精度车辆跟踪算法 被引量：3
7
作者 程腾 蒋亚西 +3 位作者 吴勃夫 王静静 朱西汉 杜卿宇 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2018年第8期942-946,980,共6页
为解决基于视觉的预警系统在车辆行驶过程中对前车跟踪不精准、碰撞预警不及时的问题,以减少交通安全事故,提出了一种基于数字图像相关的高精度车辆跟踪算法。该算法以检测到的车辆区域为参考子区,在参考子区周围采用数字图像相关的方... 为解决基于视觉的预警系统在车辆行驶过程中对前车跟踪不精准、碰撞预警不及时的问题,以减少交通安全事故,提出了一种基于数字图像相关的高精度车辆跟踪算法。该算法以检测到的车辆区域为参考子区,在参考子区周围采用数字图像相关的方法进行亚像素级别的搜索匹配,进而实现车辆的跟踪,由得出的跟踪框缩放值可计算出高精度相对速度,提高安全保障。实验验证了该算法能有效提高跟踪的准确性和实时性,降低了对高分辨率镜头的依赖。 展开更多
关键词 车辆 跟踪算法 数字图像 亚像素 相对速度 单目相机
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一体化铸铝副车架轻量化设计与性能试验 被引量：1
8
作者 孙亮 张代胜 +1 位作者 吴勃夫 汪永嘉 《专用汽车》 2022年第7期28-29,共2页
基于副车架原钢制件模型,将其结构改为一体化铸铝结构,并采用ZL101A替换原材料。经过结构和材料优化,副车架质量由16.13 kg减少至9.75 kg,减重比例达39.6%,满足设计要求。同时通过模态试验验证了一体化铸铝副车架有限元模型具有较高的... 基于副车架原钢制件模型,将其结构改为一体化铸铝结构,并采用ZL101A替换原材料。经过结构和材料优化,副车架质量由16.13 kg减少至9.75 kg,减重比例达39.6%,满足设计要求。同时通过模态试验验证了一体化铸铝副车架有限元模型具有较高的准确度,保证了轻量化,同时也满足了性能要求。 展开更多
关键词 前副车架 轻量化 结构优化 有限元分析
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