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基于UML活动图的无人车变道可靠性预测 被引量:1
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作者 培培 《软件导刊》 2022年第1期101-107,共7页
车辆变道是很频繁的驾驶行为,对无人车的变道行为进行可靠性预测尤为必要。为更好地实现可靠性预测,使用UML活动图对基于长短期记忆网络(LSTM)的无人车变道行为进行建模。考虑到LSTM神经网络的鲁棒性,基于6000组实验数据对LSTM模块的错... 车辆变道是很频繁的驾驶行为,对无人车的变道行为进行可靠性预测尤为必要。为更好地实现可靠性预测,使用UML活动图对基于长短期记忆网络(LSTM)的无人车变道行为进行建模。考虑到LSTM神经网络的鲁棒性,基于6000组实验数据对LSTM模块的错误渗透率加以计算,从而度量模块间的故障传播概率。将UML模型转换为离散时间马尔可夫链(DTMC)模型,通过PRISM工具得到可靠性预测值。实验结果显示,LSTM模块的错误渗透率为0.3025。通过基于UML模型映射和基于构件转移图所得的DTMC模型进行预测时,可靠性值分别为76.47%和90.19%。结果表明,对基于LSTM的无人车变道行为进行可靠性计算时,LSTM模块的错误渗透率不可忽视。通过映射所得的DTMC模型对模块的刻画更为细致,更适用于无人车变道可靠性预测。 展开更多
关键词 无人车变道 可靠性 UML 错误渗透率 离散时间马尔可夫链
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基于吸收态马尔可夫链的智能无人车系统实时性能分析
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作者 培培 唐文兵 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2021年第S02期147-153,共7页
随着人工智能技术的进步和人机物融合系统的发展,智能无人车系统成为了新一代人工智能研究的前沿。智能无人车系统根据车辆和环境数据进行实时决策以控制无人车运行,因而该系统具有较高的实时性能要求,对系统实时性的分析是保障系统安... 随着人工智能技术的进步和人机物融合系统的发展,智能无人车系统成为了新一代人工智能研究的前沿。智能无人车系统根据车辆和环境数据进行实时决策以控制无人车运行,因而该系统具有较高的实时性能要求,对系统实时性的分析是保障系统安全可靠的方法之一。为了对智能无人车系统的实时性能进行分析,以智能无人车变道系统为例,首先使用MARTE模型对智能无人车变道系统进行建模,在系统设计早期就引入性能需求参数;然后,通过模型转换将MARTE模型转化为吸收态马尔可夫链;最后,利用吸收态马尔可夫链的相关理论和公式综合估算了智能无人车系统的实时性能指标,并针对影响整个系统实时性的关键模块进行了分析。实验结果表明,文中所提模型和分析方法可以较好地分析智能无人车系统的实时性能。分析发现系统中智能模块的准确率与响应时间相互制约,在不同的运行场景下需要找到二者之间的平衡点以获得更优的实时性能。 展开更多
关键词 智能无人车系统 MARTE模型 吸收态马尔可夫链 实时性能分析
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Effect of Different Energy Sources on Ochrobactrum anthropi Bacteria Chromium Reduction
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作者 马晓艳 潘晓鸿 +6 位作者 程扬健 潘丹梅 陈志 栗斌 林璋 关雄 《Chinese Journal of Structural Chemistry》 SCIE CAS CSCD 2011年第6期819-826,共8页
Ochrobactrum anthropi CTS-325 isolated from a chromium-contaminated site had better resistance to Cr(Ⅵ) in LB medium under aerobic condition.Meanwhile,it was found that the reduction of Cr(Ⅵ) is not complete dur... Ochrobactrum anthropi CTS-325 isolated from a chromium-contaminated site had better resistance to Cr(Ⅵ) in LB medium under aerobic condition.Meanwhile,it was found that the reduction of Cr(Ⅵ) is not complete during the experimental process.Therefore,a series of small molecule energy sources including nitrogen and carbon sources were added into the LB medium in the bacterial stationary phase to promote the chromium reducibility.The result showed that the bacterial growth was positively correlated with the chromium reduction.SDS-PAGE analysis indicated that the protein groups were changed when the bacteria were stimulated by the chromium.Additionally,it was revealed that O.anthropi CTS-325 could utilize the cheaper alternative of sugar(sucrose residue leaching solution) well for further growth and restart the chromium reduction,which offered a new method for practical appli-cations. 展开更多
关键词 Ochrobactrum anthropi CTS-325 chromium-reduction energy sources
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黑磷的制备及储能应用研究进展 被引量:4
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作者 蒋运才 李雪梅 +3 位作者 曹昌蝶 梅毅 廉培超 《无机盐工业》 CAS CSCD 北大核心 2021年第6期59-71,共13页
黑磷作为一种新型的精细磷化工产品,因其高的理论比容量、高的载流子迁移率及良好的导电性而在储能领域具有很好的应用前景。近年来,针对黑磷、纳米黑磷的制备及其储能应用,涌现出了许多新技术、新方法与新策略。在黑磷的制备方面,开发... 黑磷作为一种新型的精细磷化工产品,因其高的理论比容量、高的载流子迁移率及良好的导电性而在储能领域具有很好的应用前景。近年来,针对黑磷、纳米黑磷的制备及其储能应用,涌现出了许多新技术、新方法与新策略。在黑磷的制备方面,开发了加压法(高压法、机械球磨法)和催化法(铋熔化法、汞回流法、矿化法)制备技术,但仍未能实现黑磷的连续化制备;在纳米黑磷的制备方面,开发了自上而下法(机械剥离法、超声剥离法、剪切剥离法、电化学剥离法)和自下而上法(溶剂热法、化学气相沉积法),然而,高质量、高产率纳米黑磷的精确可控制备技术还有待开发。此外,黑磷在应用于储能领域时,大的体积膨胀使得电池储能性能变差,通过纳米化并与其他材料复合制备纳米黑磷基复合材料,发挥协同作用,一定程度上能够缓解以上问题。从黑磷、纳米黑磷的制备及其在储能领域的应用三个方面进行综述,旨在为高品质黑磷及纳米黑磷的高效率、低成本、可控及规模化制备提供借鉴思路,为其在储能领域的发展方向奠定基础。 展开更多
关键词 黑磷 纳米黑磷 制备技术 纳米黑磷基复合材料 储能
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电教媒体介入与中职语文教学优化
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作者 《中小学电教(下)》 2018年第9期11-11,共1页
教育资源随着网络发展得到更广泛的推广,电教媒体介入中职语文教学中,为中职语文教学资源的共享提供了有利途径。电教媒体的介入,为中职语文教学提供了更加便利、更加直观、更加生动的教学课堂。同时,电教媒体的介入给予中职语文课堂教... 教育资源随着网络发展得到更广泛的推广,电教媒体介入中职语文教学中,为中职语文教学资源的共享提供了有利途径。电教媒体的介入,为中职语文教学提供了更加便利、更加直观、更加生动的教学课堂。同时,电教媒体的介入给予中职语文课堂教学活力,为中职学生提供了一个全方位、多角度的教学方式,引导学生积极主动地加入中职语文课堂中,增强学生对语文知识的理解,提升学生语文学习能力,构建高效中职语文教学课堂。 展开更多
关键词 电教媒体 媒体介入 中职语文 教学优化
原文传递
基于手机设备的中职班级管理探讨
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作者 《中小学电教(下)》 2018年第8期8-8,共1页
随着网络的快速发展以及智能手机的普及,手机设备在中职教育当中的影响力逐步增强,极大程度上改变了学生的学习和生活,同时也为班级管理带来了机遇和挑战。由于手机设备在中职学生群体当中十分普及,而学生又缺乏一定的自制力,因而... 随着网络的快速发展以及智能手机的普及,手机设备在中职教育当中的影响力逐步增强,极大程度上改变了学生的学习和生活,同时也为班级管理带来了机遇和挑战。由于手机设备在中职学生群体当中十分普及,而学生又缺乏一定的自制力,因而加大了中职班级管理的难度。面对这样的现状,中职班主任必须认识到手机设备的优势以及不足,充分发挥手机设备在班级管理当中的积极作用,全面提高班级管理质量。 展开更多
关键词 手机设备 中职 班级管理
原文传递
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