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含分布式电源的配电网优化重构
被引量：
9
1
作者
刘向勇
高正中
+2 位作者
田朔
王子果
吴
代
丰
《中国科技论文》
CAS
北大核心
2019年第7期815-820,共6页
针对传统二进制粒子群(binary particle swarm optimization,BPSO)算法应用于配电网重构时容易“早熟”的问题,提出了一种改进的混合粒子群算法。首先,通过加入遗传算法(genetic algorithm,GA)中的杂交环节和模拟退火(simulated anneali...
针对传统二进制粒子群(binary particle swarm optimization,BPSO)算法应用于配电网重构时容易“早熟”的问题,提出了一种改进的混合粒子群算法。首先,通过加入遗传算法(genetic algorithm,GA)中的杂交环节和模拟退火(simulated annealing,SA)算法中的Metropolis更新机制,使算法更容易跳出局部最优,具有更好的全局搜索能力;其次,在重构过程中利用破圈法更新辐射状拓扑结构,改进编码规则,避免了大量不可行解的产生;最后,通过对不计及分布式电源(distributed generation,DG)和计及分布式电源的IEEE33节点配电系统重构仿真,验证了改进的混合粒子群算法是可行的和有效的。
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关键词
配电网重构
混合粒子群算法
遗传算法
模拟退火算法
分布式电源
破圈法
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职称材料
基于转向限制的改进双向启发式最短路径算法
被引量：
4
2
作者
李文嫄
高正中
+1 位作者
吴
代
丰
李世光
《科学技术与工程》
北大核心
2019年第19期169-174,共6页
针对考虑转向限制的单源点单汇点最短路径问题,根据动态对偶图思想,建立道路交通网络对偶图,提出了基于存储对偶图节点的双邻接表存储地图数据;改进传统的A*算法,提出了基于可搜索无限邻域的双向启发式算法。该算法选用基于OSP的地图作...
针对考虑转向限制的单源点单汇点最短路径问题,根据动态对偶图思想,建立道路交通网络对偶图,提出了基于存储对偶图节点的双邻接表存储地图数据;改进传统的A*算法,提出了基于可搜索无限邻域的双向启发式算法。该算法选用基于OSP的地图作为实验数据进行路径规划,并运用于基于SLAM算法的车型机器人上进行实验。结果表明该算法可在栅格地图上找到符合实际交通规则的更优可行路径,效率也可满足路径规划要求。
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关键词
A*算法
无限邻域
转向限制
栅格地图
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职称材料
基于改进滤波辨识方法的传感器动态特性辨识
被引量：
1
3
作者
高正中
李文嫄
+1 位作者
李世光
吴
代
丰
《计算机仿真》
北大核心
2020年第12期316-320,共5页
由于噪声和瞬时扰动的存在,导致传感器实际动态特性与辨识所得动态特性之间存在误差。针对提高传感器动态测量精度问题,提出一种多项式预测滤波与改进的中值滤波相结合的混合滤波算法对传感器进行消噪;由于最小二乘算法对存在瞬时扰动...
由于噪声和瞬时扰动的存在,导致传感器实际动态特性与辨识所得动态特性之间存在误差。针对提高传感器动态测量精度问题,提出一种多项式预测滤波与改进的中值滤波相结合的混合滤波算法对传感器进行消噪;由于最小二乘算法对存在瞬时扰动的信号进行辨识仍不能得到满意的结果,进而提出一种改进粒子群算法与最小绝对误差相结合的辨识算法,并对传感器进行数学建模;将算法应用于压力传感器的特性辨识。通过实验表明,采用研究算法可以克服瞬时扰动和噪声对传感器辨识产生的不利影响。
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关键词
多项式预测滤波
中值滤波
粒子群算法
最小绝对误差
压力传感器
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职称材料
基于改进卡尔曼滤波和状态观测器的井下信号灯闭锁控制
4
作者
汪学明
黄竞智
+1 位作者
宋传智
吴
代
丰
《工矿自动化》
CSCD
北大核心
2024年第11期118-126,141,共10页
在非煤矿山井下斜坡道运输过程中,由于井下UWB动态定位精度不足、车辆定位卡采样间隔长和数据丢失等,传统信号灯闭锁控制方法效果较差。针对该问题,提出一种基于改进卡尔曼滤波和状态观测器的井下信号灯闭锁控制方法。分析了基于UWB的...
在非煤矿山井下斜坡道运输过程中,由于井下UWB动态定位精度不足、车辆定位卡采样间隔长和数据丢失等,传统信号灯闭锁控制方法效果较差。针对该问题,提出一种基于改进卡尔曼滤波和状态观测器的井下信号灯闭锁控制方法。分析了基于UWB的井下车辆定位原理,给出了适合非煤矿山井下特点的信号灯逻辑判定方法。提出一种强跟踪卡尔曼滤波算法,通过强跟踪自适应方式对卡尔曼滤波算法进行改进,在计算预测误差时加入时变渐消因子,提高定位精度;根据滤波后所得的后验距离与速度值预测出车辆到达门限的时间,解决离散数据采集导致的控制滞后性问题,提高信号灯闭锁的可靠性和及时性。采用远程状态观测器评估信号灯闭锁控制效果,基于时域自动跟踪的统计,实现了闭锁可靠性的量化评估。仿真结果表明,改进卡尔曼滤波算法后,车辆动态与静态位置误差分别降低25.67%和27.19%,动态与静态速度误差分别降低25.28%和34.73%,信号灯门限逻辑响应更快。井下工业性试验和应用结果表明,采用强跟踪尔曼滤算法后,井下信号闭锁成功率达99.5%以上,有效提高了井下斜坡道岔路口信号闭锁控制的实时性和可靠性,保障了井下车辆的安全行驶。
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关键词
非煤矿山
井下斜坡道运输
信号灯闭锁控制
UWB
车辆定位
信号灯逻辑判定
强跟踪卡尔曼滤波
状态观测器
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职称材料
题名
含分布式电源的配电网优化重构
被引量：
9
1
作者
刘向勇
高正中
田朔
王子果
吴
代
丰
机构
山东科技大学电气与自动化工程学院
出处
《中国科技论文》
CAS
北大核心
2019年第7期815-820,共6页
基金
中国博士后科学基金资助项目(2015T80729)
文摘
针对传统二进制粒子群(binary particle swarm optimization,BPSO)算法应用于配电网重构时容易“早熟”的问题,提出了一种改进的混合粒子群算法。首先,通过加入遗传算法(genetic algorithm,GA)中的杂交环节和模拟退火(simulated annealing,SA)算法中的Metropolis更新机制,使算法更容易跳出局部最优,具有更好的全局搜索能力;其次,在重构过程中利用破圈法更新辐射状拓扑结构,改进编码规则,避免了大量不可行解的产生;最后,通过对不计及分布式电源(distributed generation,DG)和计及分布式电源的IEEE33节点配电系统重构仿真,验证了改进的混合粒子群算法是可行的和有效的。
关键词
配电网重构
混合粒子群算法
遗传算法
模拟退火算法
分布式电源
破圈法
Keywords
distribution network reconfiguration
hybrid particle swarm optimization
genetic algorithm(GA)
simulated annealing(SA)algorithm
distributed generation(DG)
loop breaking method
分类号
TM727 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
基于转向限制的改进双向启发式最短路径算法
被引量：
4
2
作者
李文嫄
高正中
吴
代
丰
李世光
机构
山东科技大学电气与自动化工程学院
出处
《科学技术与工程》
北大核心
2019年第19期169-174,共6页
基金
中国博士后科学基金(2015T80729)资助
文摘
针对考虑转向限制的单源点单汇点最短路径问题,根据动态对偶图思想,建立道路交通网络对偶图,提出了基于存储对偶图节点的双邻接表存储地图数据;改进传统的A*算法,提出了基于可搜索无限邻域的双向启发式算法。该算法选用基于OSP的地图作为实验数据进行路径规划,并运用于基于SLAM算法的车型机器人上进行实验。结果表明该算法可在栅格地图上找到符合实际交通规则的更优可行路径,效率也可满足路径规划要求。
关键词
A*算法
无限邻域
转向限制
栅格地图
Keywords
A* algorithm
infinite neighborhood
steering restriction
grid map
分类号
TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
TP24 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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职称材料
题名
基于改进滤波辨识方法的传感器动态特性辨识
被引量：
1
3
作者
高正中
李文嫄
李世光
吴
代
丰
机构
山东科技大学电气与自动化工程学院
出处
《计算机仿真》
北大核心
2020年第12期316-320,共5页
基金
中国博士后科学基金项目(2015T80729)。
文摘
由于噪声和瞬时扰动的存在,导致传感器实际动态特性与辨识所得动态特性之间存在误差。针对提高传感器动态测量精度问题,提出一种多项式预测滤波与改进的中值滤波相结合的混合滤波算法对传感器进行消噪;由于最小二乘算法对存在瞬时扰动的信号进行辨识仍不能得到满意的结果,进而提出一种改进粒子群算法与最小绝对误差相结合的辨识算法,并对传感器进行数学建模;将算法应用于压力传感器的特性辨识。通过实验表明,采用研究算法可以克服瞬时扰动和噪声对传感器辨识产生的不利影响。
关键词
多项式预测滤波
中值滤波
粒子群算法
最小绝对误差
压力传感器
Keywords
Polynomial FIR predictors
Median filte
Swarm optimization
Least absolute errors
Pressure Sensor
分类号
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于改进卡尔曼滤波和状态观测器的井下信号灯闭锁控制
4
作者
汪学明
黄竞智
宋传智
吴
代
丰
机构
中煤科工集团常州研究院有限公司
天地(常州)自动化股份有限公司
出处
《工矿自动化》
CSCD
北大核心
2024年第11期118-126,141,共10页
基金
西藏自治区科技计划重点研发项目(XZ202301ZY0002G)
中国煤炭科工集团常州研究院研发项目(2022GY0004)
天地(常州)自动化股份有限公司研发项目(2023GY2013)。
文摘
在非煤矿山井下斜坡道运输过程中,由于井下UWB动态定位精度不足、车辆定位卡采样间隔长和数据丢失等,传统信号灯闭锁控制方法效果较差。针对该问题,提出一种基于改进卡尔曼滤波和状态观测器的井下信号灯闭锁控制方法。分析了基于UWB的井下车辆定位原理,给出了适合非煤矿山井下特点的信号灯逻辑判定方法。提出一种强跟踪卡尔曼滤波算法,通过强跟踪自适应方式对卡尔曼滤波算法进行改进,在计算预测误差时加入时变渐消因子,提高定位精度;根据滤波后所得的后验距离与速度值预测出车辆到达门限的时间,解决离散数据采集导致的控制滞后性问题,提高信号灯闭锁的可靠性和及时性。采用远程状态观测器评估信号灯闭锁控制效果,基于时域自动跟踪的统计,实现了闭锁可靠性的量化评估。仿真结果表明,改进卡尔曼滤波算法后,车辆动态与静态位置误差分别降低25.67%和27.19%,动态与静态速度误差分别降低25.28%和34.73%,信号灯门限逻辑响应更快。井下工业性试验和应用结果表明,采用强跟踪尔曼滤算法后,井下信号闭锁成功率达99.5%以上,有效提高了井下斜坡道岔路口信号闭锁控制的实时性和可靠性,保障了井下车辆的安全行驶。
关键词
非煤矿山
井下斜坡道运输
信号灯闭锁控制
UWB
车辆定位
信号灯逻辑判定
强跟踪卡尔曼滤波
状态观测器
Keywords
non-coal mine
underground ramp transportation
signal light locking control
UWB
vehicle positioning
signal light logic determination
strong tracking Kalman filter
state observer
分类号
TD525 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
含分布式电源的配电网优化重构
刘向勇
高正中
田朔
王子果
吴
代
丰
《中国科技论文》
CAS
北大核心
2019
9
下载PDF
职称材料
2
基于转向限制的改进双向启发式最短路径算法
李文嫄
高正中
吴
代
丰
李世光
《科学技术与工程》
北大核心
2019
4
下载PDF
职称材料
3
基于改进滤波辨识方法的传感器动态特性辨识
高正中
李文嫄
李世光
吴
代
丰
《计算机仿真》
北大核心
2020
1
下载PDF
职称材料
4
基于改进卡尔曼滤波和状态观测器的井下信号灯闭锁控制
汪学明
黄竞智
宋传智
吴
代
丰
《工矿自动化》
CSCD
北大核心
2024
0
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职称材料
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