一种适用于Buck型DC/DC变换器的高精度片上电流采样电路 被引量：8

1

作者 吴了 郭苗苗 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2011年第6期46-50,共5页

电流采样电路作为电流控制的DC/DC变换器重要组成部件之一,其精度和响应速度已受到越来越高的重视.提出的电流采样电路没有使用运算放大器,简化了电路结构,降低了功耗.同时,电路中引入的补偿电流进一步提高了采样的精度.基于0.5μm CMO... 电流采样电路作为电流控制的DC/DC变换器重要组成部件之一,其精度和响应速度已受到越来越高的重视.提出的电流采样电路没有使用运算放大器,简化了电路结构,降低了功耗.同时,电路中引入的补偿电流进一步提高了采样的精度.基于0.5μm CMOS工艺实现该电路,HSPICE模拟仿真结果表明该电路具有较高的采样精度,最高可达99.9%,且在负载、输入电压、温度变化时,采样精度波动很小. 展开更多

关键词 DC/DC 电流控制 电流采样 响应速度 高精度 稳定

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一种基于开关电容的斜坡产生与求和电路 被引量：6

2

作者 吴了 邝继顺 +1 位作者 马卓 郭苗苗 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期144-149,共6页

斜坡补偿电路在峰值电流控制的Buck型DC/DC开关电源变换器中应用十分广泛,能够有效地消除次谐波振荡。典型的斜坡补偿电路将斜坡的产生与求和分离实现,且控制电路复杂。本文将开关电容电路融合进斜坡补偿的设计中,提出了一种集斜坡产生... 斜坡补偿电路在峰值电流控制的Buck型DC/DC开关电源变换器中应用十分广泛,能够有效地消除次谐波振荡。典型的斜坡补偿电路将斜坡的产生与求和分离实现,且控制电路复杂。本文将开关电容电路融合进斜坡补偿的设计中,提出了一种集斜坡产生与求和为一体的斜坡补偿电路,充分发挥了开关电容电路精确和稳定的特点,有效地消除了电流环路中的次谐波振荡,且电路结构简单、应用灵活,稳定性和工艺鲁棒性均较好。基于0.5μm CMOS工艺的实现结果表明,该斜坡补偿电路功能正确,性能良好。 展开更多

关键词 DC/DC 次谐波振荡 开关电容 斜坡补偿 斜坡产生 求和

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高校图书馆提升大学生信息素养的对策研究 被引量：4

3

作者 郭苗苗 吴了 《新闻研究导刊》 2019年第16期24-25,共2页

本文分析了信息化环境下高校学生信息素养的现状,提出了提升大学生信息素养的主要途径,以及图书馆为提升大学生信息素养应发挥的作用和相应的对策。

关键词 高校学生 信息素养 图书馆 对策

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一种低功耗低成本的数字化查表控制方法——以Buck转换器的PID控制为例 被引量：1

4

作者 吴了 祝博文 +1 位作者 刘蒙瑞 申树杰 《长沙大学学报》 2019年第5期13-16,共4页

数字控制系统由数字控制器和执行器组成.数字控制器常被置于系统的反馈环路中,使被控变量按期望的方式运行.然而,数字控制器为实现某种控制规则需要进行大量计算,不但消耗功率,而且会潜在影响环路的稳定性.设计了一种低功耗低成本的查... 数字控制系统由数字控制器和执行器组成.数字控制器常被置于系统的反馈环路中,使被控变量按期望的方式运行.然而,数字控制器为实现某种控制规则需要进行大量计算,不但消耗功率,而且会潜在影响环路的稳定性.设计了一种低功耗低成本的查表控制方法,将计算值预先保存至RAM中,大幅降低处理器的计算量,实现低功耗的同时也降低了MCU的应用成本.实验结果表明该方法能够被成功应用于Buck转换器PID控制中. 展开更多

关键词 Buck转换器 数字化查表 PID控制

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融合读者、相似度和位置信息的图书推荐系统模型研究 被引量：1

5

作者 郭苗苗 吴了 郭晨睿 《科技与创新》 2019年第18期41-44,共4页

“新书推荐”“借阅排行榜”等图书推荐简单地将特定书目推荐给所有读者,忽略了读者之间的个体差异性。个性化图书推荐采用大数据和数据挖掘技术,预测读者的借阅行为,有针对性地向读者推荐图书,实现个性化服务。开发个性化图书推荐系统... “新书推荐”“借阅排行榜”等图书推荐简单地将特定书目推荐给所有读者,忽略了读者之间的个体差异性。个性化图书推荐采用大数据和数据挖掘技术,预测读者的借阅行为,有针对性地向读者推荐图书,实现个性化服务。开发个性化图书推荐系统需要对影响图书推荐的各种因素进行数学建模。在现有技术的基础上,结合图书馆的应用背景,提出了一种融合读者、相似度和位置信息的图书推荐系统模型,该模型的建立有助于新一代图书推荐系统的开发。 展开更多

关键词 图书推荐 系统模型 读者 位置信息

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新工科背景下基于屏幕录像的教学实践探索

6

作者 吴了 《科技创新导报》 2019年第28期210-213,共4页

本文基于《电子线路设计》课程的教学实践,探索在新工科背景下,符合新工科要求的实践教学手段,以达到培养学生在较短时间内快速、高质量掌握一门新软件工具的使用的教学目的。通过使用网络云盘收集学生上传的屏幕录像作业,在云端检查验... 本文基于《电子线路设计》课程的教学实践,探索在新工科背景下,符合新工科要求的实践教学手段,以达到培养学生在较短时间内快速、高质量掌握一门新软件工具的使用的教学目的。通过使用网络云盘收集学生上传的屏幕录像作业,在云端检查验收作业,快速发现学生在软件工具操作上的不足;通过及时分析反馈,准确发现问题并予以解决,从而快速提升学生的操作水平。本文的探索为适应新工科要求的软件工具类课程的教学提供了一种新的思路,提高了学生动手实践的质量,促进了不同能力层次的学生共同进步。 展开更多

关键词 教学实践 软件类工具 屏幕录像 网络云盘

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游子的草原(组诗)

7

作者 吴了 《骏马》 2017年第2期65-67,共3页

无欲无求 草原 绿色的翡翠 山泉 口中的甘甜 我的姑娘和羊群

关键词 白云边 海拉尔河 在人间 暗藏杀机 放声歌唱 泉口 醉了 我的故事 声地 无欲无求

原文传递

高超声速飞行器多约束再入轨迹快速优化 被引量：25

8

作者 梅映雪 冯玥 +2 位作者 王容顺 吴了泥 孙洪飞 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期758-767,共10页

针对高超声速飞行器再入过程中面临测控区和绕飞区的再入轨迹设计问题,提出了一种基于Gauss伪谱法(GPM)的分段轨迹优化策略。将轨迹优化的一般最优控制问题转换为多段最优控制问题,进而将各段轨迹按Gauss伪谱方法进行离散化,将连续多段... 针对高超声速飞行器再入过程中面临测控区和绕飞区的再入轨迹设计问题,提出了一种基于Gauss伪谱法(GPM)的分段轨迹优化策略。将轨迹优化的一般最优控制问题转换为多段最优控制问题,进而将各段轨迹按Gauss伪谱方法进行离散化,将连续多段最优控制问题转换为非线性规划问题(NLP)进行求解。所得再入轨迹能够使得飞行器在满足各种约束条件的情况下成功进入测控区并且有效规避绕飞区,最终到达指定点。此外,本文综合考虑飞行器再入飞行的快速性和工程实用性,并提出了再入时间、弹道倾角以及航向角相关指标的加权性能指标,同时保证了轨迹规划快速、再入轨迹平滑以及控制量变化平缓等实际需求,提高了计算效率。仿真结果表明,本文所提出的分段优化方案能够快速规划出适应不同飞行任务的再入轨迹。 展开更多

关键词 高超声速飞行器 分段轨迹优化 测控区 绕飞区 GAUSS伪谱法

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基于Stateflow技术多模态飞行控制律仿真 被引量：8

9

作者 吴了泥 黄一敏 《杭州电子科技大学学报（自然科学版）》 2005年第4期34-37,共4页

Stateflow是有限状态机原理的图形实现,能在仿真过程中进行连续状态间的切换。无人机飞行过程正是多模态飞行控制律的切换过程,是由飞行任务驱动的有限状态机系统。该文描述了如何用Stateflow实现控制模态间的切换,按无人机自主导航的... Stateflow是有限状态机原理的图形实现,能在仿真过程中进行连续状态间的切换。无人机飞行过程正是多模态飞行控制律的切换过程,是由飞行任务驱动的有限状态机系统。该文描述了如何用Stateflow实现控制模态间的切换,按无人机自主导航的控制逻辑建立了Stateflow仿真模型。仿真结果说明采用Stateflow实现多模态飞行控制律仿真的有效性。 展开更多

关键词 多模态 飞行控制 自主导航 无人机

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可重复使用运载器的RCS姿态控制技术研究 被引量：7

10

作者 贺成龙 陈欣 吴了泥 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2010年第1期51-53,57,共4页

反作用控制系统作为可重复使用运载器高空的姿态控制手段,其力矩特性不同于常规的气动操纵面,因此设计适合高空姿态控制特点与要求的控制系统是非常必要的。文中采用了一种带死区的乒乓控制方式,设计了俯仰、滚转和偏航的反馈控制律,采... 反作用控制系统作为可重复使用运载器高空的姿态控制手段,其力矩特性不同于常规的气动操纵面,因此设计适合高空姿态控制特点与要求的控制系统是非常必要的。文中采用了一种带死区的乒乓控制方式,设计了俯仰、滚转和偏航的反馈控制律,采用描述函数法在频率上分析了控制系统的稳定性。仿真结果表明,设计的控制系统能较好的满足高空姿态控制要求,最后对姿态控制效果和反作用控制系统喷量之间的关系进行了分析。 展开更多

关键词 可重复使用运载器 反作用控制系统 姿态控制 乒乓控制 描述函数法

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基于粒子群算法的摄像机标定过程优化 被引量：7

11

作者 殷春平 陈艺峰 +1 位作者 吴了泥 林麒 《机电工程》 CAS 2012年第1期100-103,共4页

摄像机标定为机器视觉在物体位姿与姿态的测量过程中最重要一环,其映射物体三维空间与二维图像之间关系是一个复杂非线性最优化问题。为了更好地解决这一复杂优化问题,阐述了利用粒子群优化(PSO)算法计算摄像机标定过程的一种优化方法,... 摄像机标定为机器视觉在物体位姿与姿态的测量过程中最重要一环,其映射物体三维空间与二维图像之间关系是一个复杂非线性最优化问题。为了更好地解决这一复杂优化问题,阐述了利用粒子群优化(PSO)算法计算摄像机标定过程的一种优化方法,重点描述了PSO算法的原理,单目视觉测量系统,以及基于CMOS摄像机的成像模型及其原理和算法。通过图像软件提取靶体模型上特征控制点,及摄像机标定算法建立了相应的计算公式。结合PSO算法优化像机外参,实验结果表明,PSO算法计算准确、速度快,具有很强的工程应用价值。 展开更多

关键词 粒子群优化算法 摄像机标定 机器视觉

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基于分段高斯伪谱法的组合动力飞行器火箭挂飞轨迹规划 被引量：6

12

作者 曲文慧 张晗祺 +2 位作者 吴了泥 尤延铖 董一巍 《航天控制》 CSCD 北大核心 2021年第4期28-35,共8页

为解决受涡喷发动机技术水平限制,导致试验飞行器无法直接达到试验所需高度和马赫数的问题,采用可回收式助推火箭挂飞后分离的方法,基于分段式高斯伪谱法搭建弹道优化模型,结合引射火箭与飞行器特性设计试验窗口,设计了弹道优化模型的... 为解决受涡喷发动机技术水平限制,导致试验飞行器无法直接达到试验所需高度和马赫数的问题,采用可回收式助推火箭挂飞后分离的方法,基于分段式高斯伪谱法搭建弹道优化模型,结合引射火箭与飞行器特性设计试验窗口,设计了弹道优化模型的约束条件;以末端高度最高、速度最大及轨迹平滑作为单项性能指标,以其加权和作为总性能指标,通过改变单项性能指标的权重系数,改变了助推火箭与飞行器的分离点,建立了组合动力飞行器火箭挂飞最优轨迹。仿真结果表明,本文方法建立的弹道状态变量变化平缓,满足约束条件,可为组合动力飞行器高空飞行试验轨迹规划提供依据。 展开更多

关键词 轨迹规划 高斯伪谱法 火箭挂飞实验 组合动力飞行器

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重复使用运载器返回段横侧向控制系统 被引量：5

13

作者 吴了泥 黄一敏 贺成龙 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期329-333,共5页

分析了偏航角速率和滚转角速率反馈的开环二次零点和荷兰滚极点在根轨迹上的分布情况,以及零极点相对位置关系对控制的影响,提出用滚转角速率改善荷兰滚稳定性。针对RLV返回段的飞行任务和横航向耦合特性,设计了方向舵控制滚转的方案,... 分析了偏航角速率和滚转角速率反馈的开环二次零点和荷兰滚极点在根轨迹上的分布情况,以及零极点相对位置关系对控制的影响,提出用滚转角速率改善荷兰滚稳定性。针对RLV返回段的飞行任务和横航向耦合特性,设计了方向舵控制滚转的方案,避免副翼操纵的不利偏航。仿真结果表明,方向舵控制滚转能有效降低侧滑并能减小控制舵面。 展开更多

关键词 重复使用运载器 荷兰滚稳定性 副翼操纵侧向分离参数 方向舵控制滚转

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面向高超声速民机的多通道双涡轮引射冲压组合动力 被引量：1

14

作者 尹泽勇 尤延铖 +3 位作者 朱呈祥 朱剑锋 吴了泥 黄玥 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第2期1-13,共13页

面向宽空速域的重复使用涡轮基组合动力是世界关注的革命性技术。首先,简述了涡轮基组合动力的发展状况。随后,着重介绍了所提出的面向高超声速民机的多通道双涡轮引射冲压(MUTTER)组合动力的技术特点及研究进展:相较常规涡轮基组合动... 面向宽空速域的重复使用涡轮基组合动力是世界关注的革命性技术。首先,简述了涡轮基组合动力的发展状况。随后,着重介绍了所提出的面向高超声速民机的多通道双涡轮引射冲压(MUTTER)组合动力的技术特点及研究进展:相较常规涡轮基组合动力系统,MUTTER组合动力采用独特的四通道对称构型,通过亚燃通道中的引射增推桥接双涡轮与冲压的推力鸿沟;规划了分尺度、分阶段的研究与验证方式;针对核心子系统的研究表明,进排气子系统可在宽空速域高效稳定工作,引射亚燃子系统可与其他子系统有效匹配。在此基础上,讨论了本组合动力的飞/发一体化特点。最后,给出了前期工作的若干认识。 展开更多

关键词 涡轮基组合动力 多通道进排气 双涡轮 引射冲压 飞/发一体

原文传递

动力增程型高超声速飞行器的再入轨迹规划 被引量：5

15

作者 冯玥 王容顺 +2 位作者 梅映雪 孙洪飞 吴了泥 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第8期1503-1513,共11页

为研究飞行过程中的动力装置启动时刻及燃料消耗情况,对轨迹进行优化,进而提出一种动力增程型弹道的再入模式。推导Sanger弹道的解析解,分析得到高超声速飞行器再入航程最优所必须的迎角及初始速度取值条件等相关前提,利用该结论设计动... 为研究飞行过程中的动力装置启动时刻及燃料消耗情况,对轨迹进行优化,进而提出一种动力增程型弹道的再入模式。推导Sanger弹道的解析解,分析得到高超声速飞行器再入航程最优所必须的迎角及初始速度取值条件等相关前提,利用该结论设计动力装置的启动方式使航程最远、燃料利用率最大。将轨迹设计为Sanger弹道和拟平衡滑翔弹道相结合的混合弹道:再入前期利用助推器间隔点火的方式形成等高类周期跳跃弹道以保证足够远的航程;再入后期采用拟平衡滑翔弹道,将最优控制问题转化为复杂多约束非线性规划问题,性能指标综合考虑了轨迹平滑和航程。仿真实现了所提出的动力增程型再入弹道;并在燃料充足、弹道倾角取值合适的条件下,得到"打水漂"弹道形式,该弹道能量损失极慢,具有足够远的飞行能力。仿真表明,与不同点火方式及求解方法得出的弹道相对比,所提动力增程型再入弹道具有3.47~3.84倍的航程、1.04~1.18倍的末端动能以及4.47~15.79倍的燃料利用率。 展开更多

关键词 高超声速飞行器 助推器 动力增程 再入返回 解析解 “打水漂”弹道 轨迹规划

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基于动压剖面的再入弹道解析解 被引量：3

16

作者 吴了泥 黄一敏 贺成龙 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2009年第6期173-176,共4页

针对升力体飞行器滑翔再入的飞行特点,提出基于动压剖面的再入弹道解析方法。首先,推导基于动压和高度历程的质点动力学方程,并给出已知动压剖面求弹道的解析算法。其次,根据飞行任务把滑翔再入过程分成初始下滑段和准平衡滑翔段,通过... 针对升力体飞行器滑翔再入的飞行特点,提出基于动压剖面的再入弹道解析方法。首先,推导基于动压和高度历程的质点动力学方程,并给出已知动压剖面求弹道的解析算法。其次,根据飞行任务把滑翔再入过程分成初始下滑段和准平衡滑翔段,通过动压规划设计准平衡滑翔段弹道。最后仿真表明基于动压剖面的弹道设计方法能满足滑翔再入的飞行任务和飞行约束。 展开更多

关键词 再入 升力体飞行器 弹道设计 动压剖面

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高速无人机自主着陆纵向控制技术研究 被引量：3

17

作者 张晗祺 郭志明 +2 位作者 孙宗华 曲文慧 吴了泥 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期881-888,共8页

为了提高无人机自主着陆的控制精度与安全性,以某型高速无人机为研究对象,在陡下滑段采用总能量控制,跟踪高度和速度同时变化的下滑轨迹;在拉起段接入速度控制,并在指数拉起的基础上,采用高斯伪谱轨迹优化方法设计出油门单调减小的速度... 为了提高无人机自主着陆的控制精度与安全性,以某型高速无人机为研究对象,在陡下滑段采用总能量控制,跟踪高度和速度同时变化的下滑轨迹;在拉起段接入速度控制,并在指数拉起的基础上,采用高斯伪谱轨迹优化方法设计出油门单调减小的速度轨迹;基于自抗扰控制方法设计升降速度控制律,实现对触地升降速度的精确控制。最后,在MATLAB/Simulink平台下搭建对象模型,对无人机自主着陆闭环控制系统进行仿真,并采用蒙特卡洛法对存在参数不确定性情况下的控制系统鲁棒性能进行验证。仿真结果表明,所提出的轨迹设计方法与控制结构能够满足着陆性能要求,控制系统具有较强的鲁棒性。 展开更多

关键词 无人机 自主着陆 总能量控制系统 指数拉起 高斯伪谱法 自抗扰控制

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RLV亚轨道再入段制导技术 被引量：2

18

作者 吴了泥 黄一敏 杨一栋 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第12期2942-2945,共4页

重复使用运载器亚轨道再入段一般采用航天飞机应急返回发射场的飞行方案,分三个阶段:迎角恢复段、过载保持段和过渡段。该方案的难点是抑制动压,缺点是只有开环制导。分析了动压变化的影响因素,制订了抑制下沉率的制导策略,并给出迎角... 重复使用运载器亚轨道再入段一般采用航天飞机应急返回发射场的飞行方案,分三个阶段:迎角恢复段、过载保持段和过渡段。该方案的难点是抑制动压,缺点是只有开环制导。分析了动压变化的影响因素,制订了抑制下沉率的制导策略,并给出迎角和过载指令的设计方法。其次分析初始状态偏差和气动升力/阻力系数偏差对动压的影响,提出了根据初始高度调整制导指令和根据下沉率进行过载指令补偿的闭环制导方案。仿真表明设计的轨迹能够满足飞行约束,闭环制导能有效减小最大动压偏差。 展开更多

关键词 制导技术 亚轨道再入段 重复使用运载器 动压约束

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转级模式对三维内转组合进气道模态转换性能的影响分析 被引量：2

19

作者 胡占仓 蔡泽君 +3 位作者 王天洋 朱呈祥 吴了泥 尤延铖 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第12期2670-2680,共11页

为满足XTER组合循环发动机的工作需求,设计了一种具备涡轮、引射火箭、冲压三种模态,工作速域Ma∞=0.0~6.0的三维内转四通道组合进气道。重点对比分析了引射火箭至冲压的模态转换过程在固定马赫数转级(Ma∞=4.0)和区间马赫数转级(Ma∞=3... 为满足XTER组合循环发动机的工作需求,设计了一种具备涡轮、引射火箭、冲压三种模态,工作速域Ma∞=0.0~6.0的三维内转四通道组合进气道。重点对比分析了引射火箭至冲压的模态转换过程在固定马赫数转级(Ma∞=4.0)和区间马赫数转级(Ma∞=3.0~4.0)模式下的流动与性能特性。结果表明:该进气道在两种转级模式中均正常工作,进气道的捕获流量均能实现由引射火箭通道向冲压通道平稳过渡。固定马赫数转级时,由于分流板的调节,进气道总流量系数由0.92降至0.91,喉道马赫数从2.47降至1.99。引射火箭通道出口总压恢复系数随分流板的逐渐关闭从0.28下降至0.13,冲压通道出口总压恢复系数从0.27升至0.48。区间马赫数转级时,进气道总流量系数从0.89上升至0.91,喉道马赫数从1.63增至1.99。引射火箭通道的出口总压恢复系数随分流板的逐渐关闭从0.60下降至0.13,冲压通道出口的总压恢复系数从0.55下降至0.48。两种转级模式下,冲压通道的抗反压能力均逐渐增强,但结合通道内流动特性与各项性能参数,选择区间马赫数下转级可提高该组合进气道的综合气动性能。 展开更多

关键词 涡轮基组合动力 内转进气道 模态转换 数值模拟 性能分析

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On-Air 3000数字调音台的应用 被引量：2

20

作者 吴了岸 《东南传播》 2010年第9期190-192,共3页

本文就福建省广播影视集团播出中心广播部在应用Studer On-Air3000数字调音台过程中发现的问题进行分析,并提出相应的解决办法,从而加深电台技术人员对该款调音台的认识,完善其功能设计,提高直播工作的安全性。

关键词 广播 SCORE 快照 热备份

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