基于BP神经网络的机器人逆运动学新算法 被引量：11

1

作者 王海鸣 孔凡让 +1 位作者 赵晓伟 吴书友 《机电一体化》 2009年第1期46-49,53,共5页

以瑞典ABB公司生产的IRB140型小型工业机器人为例，对空间六自由度多关节机器人进行了运动学分析，建立了该类型机器人的运动学模型，并提出了一种基于BP神经网络改进算法的机器人逆运动学的求解方法。对IRB140型机器人的仿真研究表明... 以瑞典ABB公司生产的IRB140型小型工业机器人为例，对空间六自由度多关节机器人进行了运动学分析，建立了该类型机器人的运动学模型，并提出了一种基于BP神经网络改进算法的机器人逆运动学的求解方法。对IRB140型机器人的仿真研究表明，用此改进的BP神经网络算法反解机器人运动学不仅求解过程简单，学习收敛速度快，还可以避免传统反解方法中的许多棘手问题。 展开更多

关键词 六自由度多关节机器人 逆运动学 神经网络 LM算法

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基于微课的高职体育翻转课堂教学模式实施研究 被引量：7

2

作者 李超 吴书友 《开封教育学院学报》 2018年第12期143-144,共2页

《教育信息化十年发展规划(2011—2020年)》中指出,教育信息化发展要"以教育理念创新为先导,以优质教育资源和信息化学习环境为基础,以学习方式和教育模式创新为核心"。随着信息技术的发展,以教师为主导的传统教学方式已无法... 《教育信息化十年发展规划(2011—2020年)》中指出,教育信息化发展要"以教育理念创新为先导,以优质教育资源和信息化学习环境为基础,以学习方式和教育模式创新为核心"。随着信息技术的发展,以教师为主导的传统教学方式已无法满足当今教学的需求,现代化信息技术广泛应用于教学领域将成为现代教育发展的必然趋势。如何运用优质的数字教育资源和软件程序建立智能化教学环境、探索以学生为中心的教学新模式逐渐成为如今教学改革的主要研究方向。 展开更多

关键词 高职体育 微课 翻转课堂

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基于PC的CNC软件的设计与实现

3

作者 张明亮 王贵林 +2 位作者 吴书友 雍玲 李圣怡 《计算机应用》 CSCD 1999年第5期45-47,共3页

本文提供了一种Ｗｉｎｄｏｗｓ环境下基于ＰＣ的ＣＮＣ软件的总体结构，并且对于其中的若干实现方法进行了探索。

关键词 CNC 实时处理 软件 微机 数控系统

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基于实效性研究下的高职体育教学改革对策 被引量：1

4

作者 吴书友 李菊顺 《湖北函授大学学报》 2013年第5期26-27,共2页

作为高职教学的重要组成部分,体育课堂教学逐渐受到人们的关注与重视。针对当前体育教学中存在的问题,体育教学改革如火如荼开展。这些改革实际效果如何,是否能够促进我们体育教学,是我们不能回避的问题。因此,基于实效性研究下的体育... 作为高职教学的重要组成部分,体育课堂教学逐渐受到人们的关注与重视。针对当前体育教学中存在的问题,体育教学改革如火如荼开展。这些改革实际效果如何,是否能够促进我们体育教学,是我们不能回避的问题。因此,基于实效性研究下的体育教学改革显得十分有意义。本文从实效性出发,对体育教学的思想观念、教学内容、教学评价等方面具有实效性的改革对策做了讨论。 展开更多

关键词 实效性 体育教学 健康教育 评价

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海南省高职高专体育教学改革实效性研究 被引量：1

5

作者 吴书友 李菊顺 《当代体育科技》 2012年第30期7-8,共2页

提高学生身体素质方面尤其是职业所需身体素质是高职高专学校体育教学的重要目的。本文通过对海南省内几所兄弟职业类院校体育教学改革的对比研究,积极探索体育教学改革实效性的实践方法,构建高职高专体育教学的实效性的有效途径与方法... 提高学生身体素质方面尤其是职业所需身体素质是高职高专学校体育教学的重要目的。本文通过对海南省内几所兄弟职业类院校体育教学改革的对比研究,积极探索体育教学改革实效性的实践方法,构建高职高专体育教学的实效性的有效途径与方法,使体育教学的教学目标真正落到实处。 展开更多

关键词 高职高专 体育教学 改革 实效性

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基于模态分析理论的动态减振器的仿真研究 被引量：1

6

作者 王贵林 黄长征 +1 位作者 雍玲 吴书友 《韶关大学学报》 1999年第4期38-42,共5页

环境振动对超精密加工的精度有很大影响。在超精密加工中，减小机床位置振动的幅值非常重要，动态减振器能够起到衰减外界振动振幅的作用。本文对该问题进行了探讨，提出了一种基于实模态分析理论的动态减振器的设计方法，较为圆满地解... 环境振动对超精密加工的精度有很大影响。在超精密加工中，减小机床位置振动的幅值非常重要，动态减振器能够起到衰减外界振动振幅的作用。本文对该问题进行了探讨，提出了一种基于实模态分析理论的动态减振器的设计方法，较为圆满地解决了这一问题，并给出了仿真结果。 展开更多

关键词 环境振动 模态分析 动态减振器 超精密加工 机床

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国际旅游岛建设下琼海篮球产业发展展望

7

作者 李超 吴书友 《合作经济与科技》 2015年第8期23-24,共2页

篮球体育产业发展对于城市的影响是深远的,它在一定程度上带动了城市经济、文化、社会、环境,包括对其旅游行业的发展,具有强大的推动作用。作为一项体育运动,它具有为大众提供文化欣赏和运动健身的服务特性,使得篮球运动具备了一定的... 篮球体育产业发展对于城市的影响是深远的,它在一定程度上带动了城市经济、文化、社会、环境,包括对其旅游行业的发展,具有强大的推动作用。作为一项体育运动,它具有为大众提供文化欣赏和运动健身的服务特性,使得篮球运动具备了一定的商业价值,抓住国际旅游岛建设契机发展琼海地区的篮球产业,以提高琼海的知名度,为当地的旅游创造良好条件,增加旅游吸引力。 展开更多

关键词 篮球运动 旅游 推动作用

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超精密金刚石数控车床的刀具补偿技术研究

8

作者 王贵林 张明亮 +1 位作者 雍玲 吴书友 《机械开发》 1999年第1期17-19,24,共4页

介绍一种在自研超精密金刚石车床上实现的基于ＰＣ的刀具补偿算法，该方法采用多缓冲区结构和多任务调度技术，充分利用ＰＣ的性能，提高了系统的效率。同时，对于刀具补偿的转接轨迹的计算方法作了改进，具有算法简洁、运算精度高的特... 介绍一种在自研超精密金刚石车床上实现的基于ＰＣ的刀具补偿算法，该方法采用多缓冲区结构和多任务调度技术，充分利用ＰＣ的性能，提高了系统的效率。同时，对于刀具补偿的转接轨迹的计算方法作了改进，具有算法简洁、运算精度高的特点。该方法具有良好的通用性，适用于各种类型的机床。 展开更多

关键词 多任务 多缓冲区 刀具补偿 数控车床 金刚石

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着眼军事斗争准备需要谱写兴武强兵新篇章——来自人武系统一组人物报道

9

作者 陈国宝 王云良 +13 位作者 兰洪江 隋东玉 谢文昕 吴金河 刘建军 鲁运东 李栋稳 马殿江 杨旗 孟祥闯 管晓博 万湘华 吴书友 侯尧家 《中国民兵》 2003年第11期40-42,共3页

俗话说:“喊破嗓子,不如作出样子。”山东省莘县人武部部长柳善华政委黄福明,就是这样精诚团结谋发展,带领干部 职工出色完成上级赋予的各项工作,推动人武部全面建设不断上台阶,连续两年从省军区捧回了“团级先进党委”奖牌的人。 “秉... 俗话说:“喊破嗓子,不如作出样子。”山东省莘县人武部部长柳善华政委黄福明,就是这样精诚团结谋发展,带领干部 职工出色完成上级赋予的各项工作,推动人武部全面建设不断上台阶,连续两年从省军区捧回了“团级先进党委”奖牌的人。 “秉公办事不徇私情”是他俩担任主官后严格遵守的准则 武装干部的调整交流、提拔使用、家属子女的安置,是困扰武装工作的难题,也是干部们最敏感最关心的实际问题 为做好这些工作。 展开更多

关键词 军事斗争准备 人武系统 武装干部 民兵训练 征兵工作

原文传递

用于高分辨率领域的线性角编码器

10

作者 A.Spies 吴书友 《国防科技参考》 1997年第3期87-89,共3页

在超精密测量和控制技术中,越来越要求测量步长达1nm,角分辨达0.001角秒。为达到如此高的分辨率,测量标准需有很小的栅格周期,只有用干涉方法才能扫描到它。本文通过一个信号周期为128nm、分辨率为1nm的线性角编码器,介绍了不同扫描原... 在超精密测量和控制技术中,越来越要求测量步长达1nm,角分辨达0.001角秒。为达到如此高的分辨率,测量标准需有很小的栅格周期,只有用干涉方法才能扫描到它。本文通过一个信号周期为128nm、分辨率为1nm的线性角编码器,介绍了不同扫描原理的各种结果。 展开更多

关键词 干涉仪 线性角编码器 分辨率 光栅干涉仪 测量

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金刚石车床上带固态执行器的微定位装置——一个初步实验

11

作者 J.C.Campos Rubio J.G.Duduch +1 位作者 A.Viera Porto 吴书友 《国防科技参考》 1997年第3期51-53,,18,,共4页

在超精密设计中,很可能没有可供选择的设计方案。在超精细进给情况下,压电执行器是一种潜在选择。目前,欧洲和日本刀具制造商为此正致力于磁致伸缩执行器的研究。压电材料和磁致伸缩材料都存在磁滞型非线性,以致这些系统的输出依赖于以... 在超精密设计中,很可能没有可供选择的设计方案。在超精细进给情况下,压电执行器是一种潜在选择。目前,欧洲和日本刀具制造商为此正致力于磁致伸缩执行器的研究。压电材料和磁致伸缩材料都存在磁滞型非线性,以致这些系统的输出依赖于以前的输入,绝对定位仅通过反馈控制才能得到。本文采用模拟技术对脆性材料的超精密加工中(微米级)刀架定位的几种现代控制技术作了一番比较。 展开更多

关键词 刀具 金刚石车床 固态执行器 微定位装置

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山东省高密市人武部——灵活组训效果好

12

作者 高立华 吴书友 侯遥家 《中国民兵》 2004年第6期10-11,共2页

近年来,随着信息技术和新兴产业的出现,为民兵、预备役信息化建设提供了机遇。为适应“打得赢”需要,山东省高密市人武部根据任务需求,编组了一批科技含量高的民兵专业技术分队和对口专业分队,采用灵活机动的组训方法,切实提高了训练效果。

关键词 组训 信息技术 民兵 预备役 人民武装部

原文传递

规范训练秩序 提升训练质量——部分军分区、人武部按新《军事训练与考核大纲》施训一周年见闻

13

作者 王昌明 金国荣 +15 位作者 刘新毅 王随强 刘奉军 袁庆敏 惠培法 潘宪章 张剑翔 罗词礼 于新蛟 吴书友 赵公水 林日德 廖金虎 常秀森 许延山 赵伟 《中国民兵》 2003年第12期6-9,共4页

年初以来,总部要求各军分区、人武部按照新颁发的军分区版《军事训练与考核大纲》实施民兵军事训练。一年来,一些军分区和人武部严格按照新大纲进行训练,规范了训练秩序、促进了训练落实,在组织训练教学和训练管理等多方面探索出了一些... 年初以来,总部要求各军分区、人武部按照新颁发的军分区版《军事训练与考核大纲》实施民兵军事训练。一年来,一些军分区和人武部严格按照新大纲进行训练,规范了训练秩序、促进了训练落实,在组织训练教学和训练管理等多方面探索出了一些有益的经验和做法,民兵军事训练质量有了明显提高。时值按纲施训一周年之际,本期编发部分军分区和人武部的一些较好的做法和经验。但是,从总体上看,军分区、人武部按纲施训的形势目前还不容乐观,尚有不少问题需要深入研究和解决。按纲施训训什么、怎么训?如何构建针对性训练内容体系?怎样进一步创新符合军分区、人武部特点的组训方式?如何建立保证训练质量落实的训练监控机制?欢迎大家针对这些问题踊跃赐稿,提供你们的真知灼见和有益经验。 展开更多

关键词 民兵 军事训练 人民武装部 宁夏回族自治区

原文传递

浅议乡镇契税征管

14

作者 吴书友 《农村财政与财务》 2006年第6期31-31,共1页

一、乡镇契税征管中存在的问题 1．纳税意识淡薄。长期以来基层财政部门在税收征管工作中宣传的重点主要是农业税、农业特产税和耕地占用税，农村居民对契税了解不多。因此，不少纳税人在买卖房屋，办理房产过户时，对交纳契税一事不... 一、乡镇契税征管中存在的问题 1．纳税意识淡薄。长期以来基层财政部门在税收征管工作中宣传的重点主要是农业税、农业特产税和耕地占用税，农村居民对契税了解不多。因此，不少纳税人在买卖房屋，办理房产过户时，对交纳契税一事不甚了了，意识淡薄。 展开更多

关键词 契税征管 乡镇 税收征管工作 基层财政部门 纳税意识 耕地占用税 农业特产税 农村居民

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建设中有冲突,为国防工程让路

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作者 周德春 吴书友 于新蛟 《中国民兵》 2006年第7期50-50,共1页

国防工程作为国家综合防御能力的重要组成部分,战时是抵御敌人进攻、保障稳定、保存有生力量的重要物质基础。当前,一些地区从关心国防的大局出发,军地双方在贯彻《军事设施保护法》、探索国防工程维护管理上,取得了不少成功的经验。但... 国防工程作为国家综合防御能力的重要组成部分,战时是抵御敌人进攻、保障稳定、保存有生力量的重要物质基础。当前,一些地区从关心国防的大局出发,军地双方在贯彻《军事设施保护法》、探索国防工程维护管理上,取得了不少成功的经验。但在某些地区,某些单位和个人只顾眼前利益、个人利益,损害国防工程的现象还时有发生,有的地方还非常严重,这不能不引起我们的高度重视。过去,我们国家在那样艰难困苦的条件下,还能勒紧裤腰带,万众一心,建成了"地下长城"。现在,如果经济发展了,国防工程反而被破坏了,那就不符合科学发展观要求。本栏针对这一问题,刊发一组来自山东省潍坊市的稿件,希望各地在贯彻落实《军事设施保护法》上狠下功夫,真正把这一"生命工程"建设好、维护好。 展开更多

关键词 国防工程 冲突 国防建设 城市建设 高密市 山东省

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浅析大学篮球运动员不稳定心理现象

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作者 吴书友 《商情》 2010年第22期174-174,共1页

随着大学篮球运动的发展，运动员的心理素质的作用在比赛中变得更加重要。针对队员在比赛中出现影响比赛成绩的不稳定心理尤为突出，教练员应了解各阶段的不稳定心理现象，从平时训练，比赛前夕，比赛期间加以分析与预防，有针对性的采... 随着大学篮球运动的发展，运动员的心理素质的作用在比赛中变得更加重要。针对队员在比赛中出现影响比赛成绩的不稳定心理尤为突出，教练员应了解各阶段的不稳定心理现象，从平时训练，比赛前夕，比赛期间加以分析与预防，有针对性的采取相应的措施，提高大学篮球队员的心理素质。 展开更多

关键词 不稳定心理 普遍存在 分析与预防 健康稳定

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密水河畔春点兵

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作者 张国廷 吴书友 沈瑶琴 《中国民兵》 2005年第5期F003-F003,共1页

山东省高密市人武部充分发挥地方的人才优势．依托市广播电视局、移动通信公司和民营高科技企业。新组建了技术含量较高的军兵种民兵对口专业分队。3月下旬．他们采取预征地方设备、到驻军部队挂钩代训等形式，对新组建的民兵对口专业... 山东省高密市人武部充分发挥地方的人才优势．依托市广播电视局、移动通信公司和民营高科技企业。新组建了技术含量较高的军兵种民兵对口专业分队。3月下旬．他们采取预征地方设备、到驻军部队挂钩代训等形式，对新组建的民兵对口专业分队进行了为期10天的封闭式训练，取得了良好的训练效果，受到了潍坊军分区领导的肯定，并在军分区系统推广。 展开更多

关键词 对口专业分队 民营高科技企业 移动通信公司 广播电视局 封闭式训练 军分区系统 人才优势 技术含量 驻军部队 训练效果 人武部 高密市 山东省 军兵种 民兵 组建

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