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泛在无线信号辅助的室内外无缝定位方法与关键技术 被引量:51
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作者 田辉 夏林元 +1 位作者 莫志明 东金 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2009年第11期1372-1376,共5页
针对无缝定位的应用需求和亟待解决的关键技术问题,结合城市环境下多种泛在无线信号可以充分利用的特点,提出了一种泛在无线信号辅助的无缝定位新方法,并对无缝定位技术的原理、特点和发展趋势进行了讨论。特别针对香港典型城市环境,就... 针对无缝定位的应用需求和亟待解决的关键技术问题,结合城市环境下多种泛在无线信号可以充分利用的特点,提出了一种泛在无线信号辅助的无缝定位新方法,并对无缝定位技术的原理、特点和发展趋势进行了讨论。特别针对香港典型城市环境,就多种泛在无线信号辅助的无缝定位进行了初步实验,给出了一个能够满足大多数无缝定位服务应用的原型框架。 展开更多
关键词 无缝定位 室内定位 泛在无线信号 WLAN ZIGBEE UWB
原文传递
基于改进小波阈值的MEMS陀螺去噪算法 被引量:8
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作者 保锋 夏林元 +1 位作者 东金 祝宏宇 《电子器件》 CAS 北大核心 2020年第5期1104-1107,共4页
随机误差是影响MEMS陀螺仪精度的重要因素。为了有效处理MEMS陀螺仪的随机误差,采用Allan方差对其进行辨识。通过对比选取Birge-Massart策略确定阈值,在分析硬阈值、软阈值和折中阈值小波去噪的基础上,提出了一种改进的小波阈值去噪算... 随机误差是影响MEMS陀螺仪精度的重要因素。为了有效处理MEMS陀螺仪的随机误差,采用Allan方差对其进行辨识。通过对比选取Birge-Massart策略确定阈值,在分析硬阈值、软阈值和折中阈值小波去噪的基础上,提出了一种改进的小波阈值去噪算法。该算法构造了一种改进的阈值函数,它具有良好的连续性,一定程度减少了恒定偏差问题。利用MEMS陀螺仪输出信号,分别采用硬阈值、软阈值、折中阈值和改进阈值小波去噪算法进行对比实验。结果表明:改进的小波阈值去噪算法能更好地抑制MEMS陀螺仪的随机误差,处理信号的高频噪声,去噪效果较优。 展开更多
关键词 MEMS陀螺仪 随机误差 ALLAN方差 改进阈值函数 小波阈值去噪
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MEMS陀螺仪随机误差分析与小波阈值去噪研究 被引量:7
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作者 保锋 夏林元 +1 位作者 东金 祝宏宇 《电子设计工程》 2020年第15期1-5,共5页
微机电(MEMS)陀螺仪的随机漂移误差较大,严重影响导航精度。针对上述问题,首先利用Allan方差分析了MEMS陀螺的随机漂移误差;然后基于小波阈值去噪算法处理陀螺信号的高频噪声,建立了硬阈值函数和软阈值函数,并通过两种函数对陀螺信号进... 微机电(MEMS)陀螺仪的随机漂移误差较大,严重影响导航精度。针对上述问题,首先利用Allan方差分析了MEMS陀螺的随机漂移误差;然后基于小波阈值去噪算法处理陀螺信号的高频噪声,建立了硬阈值函数和软阈值函数,并通过两种函数对陀螺信号进行小波阈值去噪处理。实验结果表明:较之硬阈值函数,软阈值函数去噪效果更佳,去噪后信号标准差更低,量化噪声、角度随机游走和零偏不稳定性分别下降了97.34%、97.62%、57.07%。 展开更多
关键词 MEMS陀螺仪随机漂移误差 ALLAN方差 高频噪声 小波阈值去噪
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基于光度与点线特征融合的半直接单目视觉定位算法 被引量:4
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作者 彭清漪 夏林元 东金 《传感器与微系统》 CSCD 2020年第4期110-113,共4页
针对室内环境中对定位精度和可用性不断提高的需求,基于视觉的同步定位与建图算法(SLAM)成为了室内定位领域的研究热点,但是视觉SLAM算法或因采用点作为特征导致其在低纹理环境鲁棒性较低,或因只采用光度计算而对环境过于敏感。由此,提... 针对室内环境中对定位精度和可用性不断提高的需求,基于视觉的同步定位与建图算法(SLAM)成为了室内定位领域的研究热点,但是视觉SLAM算法或因采用点作为特征导致其在低纹理环境鲁棒性较低,或因只采用光度计算而对环境过于敏感。由此,提出了基于光度和点线特征融合的半直接单目视觉定位算法,结合基于光度的直接法构建相对稠密的逆深度场景结构进行位姿优化,同时在基于点特征的算法上加入直线特征提高特征的丰富性和位姿估计的准确性。通过EuRo C数据集和实际场景实验表明:所提方法具有更高的位姿估计精度和鲁棒性。 展开更多
关键词 点线特征 光度 半直接单目视觉定位
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基于智能手机的粒子滤波室内融合定位方法
5
作者 东金 夏林元 +3 位作者 李倩霞 程静 耿继军 祝宏宇 《测绘地理信息》 2019年第3期68-72,共5页
室内定位需求急剧增加,普及的智能手机带来了解决问题的一种方法。本文提出了一种基于智能手机的粒子滤波室内融合定位方法。利用三轴加速计和三轴罗盘等微机电系统(micro-electromechinical system, MEMS)传感器数据估计目标的运动状... 室内定位需求急剧增加,普及的智能手机带来了解决问题的一种方法。本文提出了一种基于智能手机的粒子滤波室内融合定位方法。利用三轴加速计和三轴罗盘等微机电系统(micro-electromechinical system, MEMS)传感器数据估计目标的运动状态信息,利用WiFi数据更新运动状态,实现融合定位。室内动态环境下实验结果表明,融合定位方法平均定位误差小于2 m,其有效利用智能手机平台获取多种传感器数据,很好地结合了行人航迹推算方法和K加权最近邻方法的优势,在定位精度和稳健性方面均有良好表现。 展开更多
关键词 智能手机 粒子滤波 MEMS传感器 WIFI 室内融合定位
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充分发挥农村党员的先进作用 全面建设新农村 被引量:1
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作者 东金 《全国商情》 2009年第21期78-82,72,共6页
新农村建设的任务任重而道远,农业丰,则基础牢;农村稳,则社会安;农民富,则国家昌。只有选好新农村建设的带头人,广大农村的落后面貌才会有明显改变,只有选好农民致富的带头人,广大农民才能真正走上致富之路,才能实现更大范围、更高水平... 新农村建设的任务任重而道远,农业丰,则基础牢;农村稳,则社会安;农民富,则国家昌。只有选好新农村建设的带头人,广大农村的落后面貌才会有明显改变,只有选好农民致富的带头人,广大农民才能真正走上致富之路,才能实现更大范围、更高水平的小康。 展开更多
关键词 发挥党员作用 建设新农村
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猪消化道常见寄生虫病治疗和预防探析 被引量:1
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作者 东金 《兽医导刊》 2021年第2期172-173,共2页
猪消化道常见寄生虫病不仅会影响到猪的发育生长,还直接影响到猪养殖户的经济效益。为了有效治疗和预防猪消化道常见寄生虫病,论文通过分析了猪消化道常见寄生虫病的类型,探讨了猪消化道常见寄生虫病的诊断方法与治疗方法。最后,论文总... 猪消化道常见寄生虫病不仅会影响到猪的发育生长,还直接影响到猪养殖户的经济效益。为了有效治疗和预防猪消化道常见寄生虫病,论文通过分析了猪消化道常见寄生虫病的类型,探讨了猪消化道常见寄生虫病的诊断方法与治疗方法。最后,论文总结了相应的预防措施:一是做好猪舍环境的清洁与消毒工作,力求猪生长环境的健康;二是提高猪养殖户的知识水平,定期为猪进行驱虫;三是借助于互联网等平台,推出智能化诊断与治疗模式。 展开更多
关键词 消化道 寄生虫病 治疗 预防
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畜牧兽医防疫重要性及对策
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作者 东金 《兽医导刊》 2020年第10期7-7,91,共2页
畜牧兽医防疫是中国公共卫生工作的一个重要部分,其防疫质量的高低直接决定着畜牧业发展的效益。对此,为推进畜牧兽医防疫工作的进程,论文结合畜牧兽医防疫的重要性,认为畜牧兽医防疫工作的重点要围绕着动物疾病要预防、畜牧兽医防疫基... 畜牧兽医防疫是中国公共卫生工作的一个重要部分,其防疫质量的高低直接决定着畜牧业发展的效益。对此,为推进畜牧兽医防疫工作的进程,论文结合畜牧兽医防疫的重要性,认为畜牧兽医防疫工作的重点要围绕着动物疾病要预防、畜牧兽医防疫基础设施要完善及畜牧兽医防疫人员素质要达标这三点做起。最后,论文强调畜牧兽医防疫工作的开展,应健全动物防疫管理制度、引进动物防疫先进技术及建设畜牧兽医人才队伍,才能充分发挥出畜牧兽医防疫工作的效能,推进畜牧业的可持续健康发展。 展开更多
关键词 畜牧兽医 防疫 对策
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西部地区发展生态农业的思考
9
作者 东金 《全国商情》 2008年第B10期96-99,共4页
进入21世纪以来,世界经济环境和农业发展理念发生深刻变化,西部地区农业如何选择自己的发展方向和方式,已经成为我们必须面对和思考的重大课题。建设生态农业是实现可持续发展的要求,也是当今世界发展的主流思想。
关键词 西部地区 发展 生态农业 思考
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牛羊疾病的科学防治
10
作者 东金 《兽医导刊》 2020年第12期94-95,共2页
为保障牛羊的健康成长,给牛羊养殖户带来巨大的经济效益,应注重牛羊疾病的科学防治工作。对此,论文结合牛羊疾病常见原因,认为主要存在牛羊养殖管理上不规范、牛羊疾病治疗上用药不合理及牛羊免疫工作不到位等问题。最后,论文提出做好... 为保障牛羊的健康成长,给牛羊养殖户带来巨大的经济效益,应注重牛羊疾病的科学防治工作。对此,论文结合牛羊疾病常见原因,认为主要存在牛羊养殖管理上不规范、牛羊疾病治疗上用药不合理及牛羊免疫工作不到位等问题。最后,论文提出做好牛羊疾病的科学防治工作,可从三点做起:一是规范牛羊养殖的管理方法,改善牛羊养殖环境;二是在牛羊疾病治疗上,严格依据药物使用要求科学用药;三是制定牛羊疾病疫苗免疫程序,促进牛羊疾病的科学免疫。 展开更多
关键词 牛羊 疾病 疫苗免疫 饲养 防治方法
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面向室内WLAN定位的动态自适应模型 被引量:12
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作者 东金 夏林元 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第12期1322-1330,共9页
提出了一种面向无线局域网(wireless local area network,WLAN)位置指纹匹配定位的动态自适应模型,借助多个基站的实时数据为稳健室内定位提供更新的匹配数据库——radio map。基于基站与radio map采样点之间的空间关联性,将基站数据... 提出了一种面向无线局域网(wireless local area network,WLAN)位置指纹匹配定位的动态自适应模型,借助多个基站的实时数据为稳健室内定位提供更新的匹配数据库——radio map。基于基站与radio map采样点之间的空间关联性,将基站数据和radio map分别作为多层神经网络的输入和输出,动态更新radio map;利用多元数据异常探测技术检验基站数据捕获环境的时空变化;根据探测结果采用顾及室内布局的数值内插和再训练的方式更新模型,从而使其适应环境的时空变化。在室内动态环境中进行了多次验证试验。试验结果显示,在时变因素作用下,相比较传统方法,采用所提模型的定位方法的平均误差至少下降10%;在空间变化因素(以信标移动为例)作用下,其他方法平均定位误差大幅增加了至少165%,而采用所提模型方法的平均定位误差只增加了10%~20%,定位精度维持在3m左右(即原始精度)。结果证明采用了所提模型的定位系统能够自适应环境的时空变化而保持原有定位表现。不过,与传统位置指纹匹配定位方法相比,该模型带来了更多的计算负荷。 展开更多
关键词 室内定位 无线局域网 动态自适应模型 神经网络 多元异常值检测
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多基站模式下的实时与自适应室内定位方法研究 被引量:8
12
作者 夏林元 东金 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2012年第11期1-6,共6页
无线通信网络的增值推动了适宜和有效的室内外定位的发展。提出WLAN环境下多基站辅助的自适应定位方法,此方法基于由多个基站信息及其与位置指纹样本点之间的映射关系实时生成的位置指纹库估算移动站的位置。其中,基站与位置指纹样本点... 无线通信网络的增值推动了适宜和有效的室内外定位的发展。提出WLAN环境下多基站辅助的自适应定位方法,此方法基于由多个基站信息及其与位置指纹样本点之间的映射关系实时生成的位置指纹库估算移动站的位置。其中,基站与位置指纹样本点对应信号强度之间的映射通过BP神经网络构建。此方法不但能够适应环境中小尺度扰动因素,还能够通过对基站信息的内插适应大尺度环境变化情况。另外,此方法采用的信号强度差分度量,能有效削弱多个设备之间的差异造成的定位误差。试验结果显示该方法能够在动态环境中精确定位目标。 展开更多
关键词 自适应 室内定位 BP神经网络 差分度量 WLAN
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基于WiFi和WSN的室内外混合定位研究 被引量:1
13
作者 东金 夏林元 +2 位作者 李倩霞 程静 耿继军 《地理空间信息》 2018年第12期6-9,128,共5页
针对室内及卫星信号遮蔽区域的定位问题,提出了基于粒子滤波的混合定位方法。此方法通过采集和处理WiFi和其他泛在信号,比如WSN(wireless sensor network, 2.4GHz Zigbee)的混合信号强度信息实现位置估算,其中,WiFi数据作为滤波过程的... 针对室内及卫星信号遮蔽区域的定位问题,提出了基于粒子滤波的混合定位方法。此方法通过采集和处理WiFi和其他泛在信号,比如WSN(wireless sensor network, 2.4GHz Zigbee)的混合信号强度信息实现位置估算,其中,WiFi数据作为滤波过程的主要观测量,而WSN数据作为增强信息辅助粒子重采样来提高关键区域的定位精度。在卫星信号遮蔽区域开展了实验,结果表明,与单一定位方法相比,混合定位方法取得了更高的定位精度。 展开更多
关键词 WIFI 无线传感器网络 混合定位 粒子滤波
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猪常见寄生虫病的预防与治疗 被引量:1
14
作者 东金 《兽医导刊》 2021年第4期184-184,共1页
为了推进我国畜牧业的可持续发展,应大力发展猪、牛、鸡、羊等畜牧产品,不断丰富我国畜牧产品,提高我国畜牧养殖户的经济收入。对此,论文以猪常见寄生虫病为切入点,分析了猪常见寄生虫病的发病原因,并分别介绍了猪蛔虫病、猪毛首线虫病... 为了推进我国畜牧业的可持续发展,应大力发展猪、牛、鸡、羊等畜牧产品,不断丰富我国畜牧产品,提高我国畜牧养殖户的经济收入。对此,论文以猪常见寄生虫病为切入点,分析了猪常见寄生虫病的发病原因,并分别介绍了猪蛔虫病、猪毛首线虫病、猪弓形虫病、猪球虫病及猪疥螨病等的预防和治疗措施。 展开更多
关键词 寄生虫病 预防 治疗
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肉鸡皮肤损伤的原因及控制
15
作者 东金 王全 《养殖技术顾问》 2012年第4期53-53,共1页
1原因分析 饲养密度过大,活动面积不足,鸡群拥挤、相互践踏而引起皮肤损伤。饮水不足或喂料不定时、足量,造成鸡只过度饥渴,喂料时鸡群发生哄抢、啄斗、践踏而导致相互抓伤。没有做好保温工作,鸡群扎堆导致皮肤抓伤。没有适时进行公母... 1原因分析 饲养密度过大,活动面积不足,鸡群拥挤、相互践踏而引起皮肤损伤。饮水不足或喂料不定时、足量,造成鸡只过度饥渴,喂料时鸡群发生哄抢、啄斗、践踏而导致相互抓伤。没有做好保温工作,鸡群扎堆导致皮肤抓伤。没有适时进行公母分群导致打斗抓伤。 展开更多
关键词 皮肤损伤 原因 肉鸡 控制 饲养密度 保温工作 公母分群 鸡群
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中草药饲料添加剂的推广与应用
16
作者 东金 刘翠萍 《养殖技术顾问》 2012年第4期86-86,共1页
1科学设计配方 设计中草药饲料添加剂配方时,既要注意中草药中的"18反、19畏"的条件性配伍,又要注意与维生素、微量元素、氨基酸等营养物质之间的协同性与颉颃性;既要根据动物的种类不同,生理特点、生产性能的差异在配方上及用药上不同,
关键词 中草药饲料添加剂 添加剂配方 应用 科学设计 微量元素 营养物质 生理特点 生产性能
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