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CAM系统中粗加工刀具轨迹的优化设计 被引量:3
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作者 竺长安 吕达 《计算机辅助设计与制造》 2001年第8期33-34,共2页
关键词 CAM系统 粗加工 刀具轨迹 优化设计
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仿鲹科类机器鱼的研制与实验 被引量:5
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作者 朱嘉翔 竺长安 +2 位作者 王明艳 钟小强 吕达 《机械研究与应用》 2005年第2期24-25,31,共3页
机器鱼的研究,为研制水下低噪声、高效、高机动性移动平台提供了一个可行的方向。鱼在水下的游动方式多种多样,文章对其中一种即鲹科鱼类的游动方式进行了分析研究,介绍了按此原理模仿研制的1条三节的机器鱼,并对实验结果进行了初步的... 机器鱼的研究,为研制水下低噪声、高效、高机动性移动平台提供了一个可行的方向。鱼在水下的游动方式多种多样,文章对其中一种即鲹科鱼类的游动方式进行了分析研究,介绍了按此原理模仿研制的1条三节的机器鱼,并对实验结果进行了初步的分析。 展开更多
关键词 仿生机器鱼 鲹科鱼类 游动速率
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一种利用PIC实现PWM控制的方案 被引量:3
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作者 吕达 竺长安 +1 位作者 朱嘉翔 钟小强 《机床与液压》 北大核心 2004年第11期133-134,共2页
本文介绍了一种使用PIC16F873/ 876微控制器的单片机的闭环控制系统 ,详细介绍了PIC单片机的特点以及其驱动PWM调速芯片进行电机控制的原理。给出了系统的电路设计图和相应的软件设计。实验中由于PIC16F系列可重复擦写 。
关键词 PWM 单片机 电机控制
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小模数卵形齿轮计算机辅助设计 被引量:1
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作者 夏懿 黄文浩 +2 位作者 李磊 袁大军 吕达 《机械工艺师》 CSCD 2000年第10期13-14,共2页
介绍一种用线切割加工小模数卵形齿轮的方法。给出了卵形齿轮每个齿按折算齿型的分布方法 ,以及每个齿的齿廓坐标的确定方法。为了保证所加工的齿轮能够正确啮合 ,根据齿轮啮合原理给出齿顶点的确定方法。最后求出一对卵形齿轮在啮合过... 介绍一种用线切割加工小模数卵形齿轮的方法。给出了卵形齿轮每个齿按折算齿型的分布方法 ,以及每个齿的齿廓坐标的确定方法。为了保证所加工的齿轮能够正确啮合 ,根据齿轮啮合原理给出齿顶点的确定方法。最后求出一对卵形齿轮在啮合过程中的中心距变化情况 ,并确定在装配时采用的中心距。 展开更多
关键词 卵形齿轮 线切割 中心距 CAD
原文传递
CAM系统中型腔加工的螺旋进刀方式
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作者 徐幸花 竺长安 +1 位作者 吕达 李川奇 《机床与液压》 北大核心 2002年第3期177-178,共2页
型腔加工是机械制造中常遇到的问题 ,在切削前如何进刀 ,对零件加工的质量影响很大。螺旋进刀无疑是进刀方式最好的一种 ,在此共分析研究了三种螺旋进刀的NC刀具轨迹计算方法 。
关键词 螺旋进刀 型腔加工 螺旋导入 CAM 数控机床
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