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带视线角约束的多导弹有限时间协同制导律 被引量：24
1
作者 吕腾 吕跃勇 +1 位作者 李传江 郭延宁 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第2期305-314,共10页
针对多导弹在平面内从各自期望方向同时击中机动目标的问题,提出了一种带视线角约束且能打击机动目标的有限时间协同制导律。基于平面内的导弹-目标相对运动方程建立了考虑视线角约束的多导弹协同制导模型;在视线方向基于多智能体协同... 针对多导弹在平面内从各自期望方向同时击中机动目标的问题,提出了一种带视线角约束且能打击机动目标的有限时间协同制导律。基于平面内的导弹-目标相对运动方程建立了考虑视线角约束的多导弹协同制导模型;在视线方向基于多智能体协同控制理论和积分滑模控制理论设计了多导弹分布式有限时间协同制导律,以保证所有导弹打击时刻有限时间趋于一致;在视线法向方向采用非线性干扰观测器对目标加速度在有限时间内进行估计,并基于有限时间滑模控制理论设计了带视线角约束的制导律,以保证导弹击中机动目标且其视线角有限时间内收敛到期望值。通过仿真验证了所设计的协同制导律可使多导弹从各自期望方向同时击中机动目标。 展开更多
关键词 多导弹协同制导 有限时间 分布式通信拓扑 视线角约束 机动目标
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本体集成的研究 被引量：13
2
作者 王真星 但唐仁 +3 位作者 叶长青 刘岩 吕腾 丁天怀 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2007年第2期4-5,33,共3页
本体技术在智能信息检索,电子商务,网上协作等信息技术领域的应用前景正越来越广。许多应用要求对相关信息源进行综合查询,因此必须解决这些异构数据源的语义互操作。由于同一领域的不同信息源的本体创建者采用的语义不同,将它们集成涉... 本体技术在智能信息检索,电子商务,网上协作等信息技术领域的应用前景正越来越广。许多应用要求对相关信息源进行综合查询,因此必须解决这些异构数据源的语义互操作。由于同一领域的不同信息源的本体创建者采用的语义不同,将它们集成涉及许多复杂因素。本文通过对集成过程中需解决的问题进行分析,提出本体集成的框架,并给出实现方法。 展开更多
关键词 本体 语义互操作 智能信息检索
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黄芩提取物对小鼠耳肿胀和足肿胀的抗炎作用研究 被引量：20
3
作者 王斌 赵晓静 +3 位作者 吕腾 武璞 肖思源 李敏 《陕西中医学院学报》 2014年第5期70-72,共3页
目的研究黄芩提取物(SBE)的抗炎作用,为黄芩的开发应用提供参考依据。方法灌胃给予黄芩提取物及吲哚美辛,每天1次,连续5 d,末次给药后,采用小鼠二甲苯致炎耳廓肿胀法、角叉菜胶致炎足肿法复制急性炎症模型,观察各组小鼠耳廓肿胀度、肿... 目的研究黄芩提取物(SBE)的抗炎作用,为黄芩的开发应用提供参考依据。方法灌胃给予黄芩提取物及吲哚美辛,每天1次,连续5 d,末次给药后,采用小鼠二甲苯致炎耳廓肿胀法、角叉菜胶致炎足肿法复制急性炎症模型,观察各组小鼠耳廓肿胀度、肿胀率及足肿胀度。结果与模型对照组比较,SBE大、小剂量组(10 g/kg、5 g/kg)可以显著抑制二甲苯致小鼠的耳廓肿胀、角叉菜胶致小鼠的足肿胀(P<0.05或P<0.01)。结论黄芩提取物具有一定的抗炎作用。 展开更多
关键词 黄芩提取物 抗炎 耳肿胀 足肿胀
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XML的函数依赖 被引量：11
4
作者 吕腾 闫萍 王真星 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2005年第5期864-868,共5页
通过分析函数依赖的表现形式在XML文档和关系数据库中的不同之处,提出了基于DTD中的路径表达式的XML函数依赖的概念.它不仅能表达元素的属性和元素的值之间的函数依赖,而且也能表达元素之间的函数依赖.给出了关于XML函数依赖的一组推理... 通过分析函数依赖的表现形式在XML文档和关系数据库中的不同之处,提出了基于DTD中的路径表达式的XML函数依赖的概念.它不仅能表达元素的属性和元素的值之间的函数依赖,而且也能表达元素之间的函数依赖.给出了关于XML函数依赖的一组推理规则集. 展开更多
关键词 XML 函数依赖 推理规则
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XML DTD的一种范式 被引量：9
5
作者 吕腾 顾宁 施伯乐 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2004年第4期615-620,共6页
研究了XMLDTD的规范化问题 由于DTD在设计上存在不足之处 ,DTD中可能包含类似于关系数据库模式中存在的异常依赖 ,从而导致XML文档包含冗余的数据和各种操作异常 提出了关于DTD的多值依赖的概念 ,然后基于多值依赖的概念 ,提出了一种XM... 研究了XMLDTD的规范化问题 由于DTD在设计上存在不足之处 ,DTD中可能包含类似于关系数据库模式中存在的异常依赖 ,从而导致XML文档包含冗余的数据和各种操作异常 提出了关于DTD的多值依赖的概念 ,然后基于多值依赖的概念 ,提出了一种XML的范式XNF ,并且用DTD的关系表示形式给出了关于DTD的无损联接分解的概念 展开更多
关键词 XML 范式 多值依赖 无损联接分解
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有向拓扑下无径向速度测量的多导弹协同制导 被引量：14
6
作者 吕腾 李传江 +1 位作者 郭延宁 吕跃勇 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第11期1238-1247,共10页
针对多枚导弹在平面内从各自期望的方向同时击中移动目标问题,提出一种有向通信拓扑下无需导弹-目标径向速度测量且带视线角约束的分布式有限时间协同制导律。基于平面内导弹-目标相对运动方程建立带视线角约束的多导弹协同制导模型。... 针对多枚导弹在平面内从各自期望的方向同时击中移动目标问题,提出一种有向通信拓扑下无需导弹-目标径向速度测量且带视线角约束的分布式有限时间协同制导律。基于平面内导弹-目标相对运动方程建立带视线角约束的多导弹协同制导模型。基于二阶多智能体协同控制理论设计了视线方向上的制导律,可保证有向拓扑下多导弹的打击时刻在有限时间内达到一致。基于齐次系统稳定性理论和积分滑模控制理论设计了视线法向方向上的制导律,可保证多导弹击中移动目标且视线角在有限时间内收敛到期望值。仿真校验所设计的协同制导律在理想条件下可使有向拓扑下的多导弹从各自的期望方向同时击中移动目标。 展开更多
关键词 多导弹协同制导 有向通信拓扑 无径向速度测量 视线角约束 移动目标 有限时间
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XML文档的范式 被引量：8
7
作者 吕腾 顾宁 闫萍 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2004年第10期1836-1840,共5页
给出了 XML函数依赖、部分函数依赖和传递函数依赖的概念 ,然后据此提出了三种 XML范式 :1XNF、2 XNF和 3XNF.提出了 DTD无损联接分解的概念 ,给出了两个把 DTD无损联接地分解成 2 XNF和
关键词 XML 范式 函数依赖 无损联接分解
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带空间协同的多导弹时间协同制导律 被引量：12
8
作者 吕腾 吕跃勇 +1 位作者 李传江 郭延宁 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第10期185-196,共12页
针对多导弹在平面内从期望的弹目视线(LOS)相对方向同时击中固定目标问题,提出了一种带空间协同的多导弹时间协同制导律。基于平面内的导弹-目标相对运动方程,建立了带空间协同的多导弹时间协同制导模型;基于多智能体协同控制理论,在视... 针对多导弹在平面内从期望的弹目视线(LOS)相对方向同时击中固定目标问题,提出了一种带空间协同的多导弹时间协同制导律。基于平面内的导弹-目标相对运动方程,建立了带空间协同的多导弹时间协同制导模型;基于多智能体协同控制理论,在视线方向设计了分布式时间协同制导律,可保证所有导弹的打击时刻在有限时间内达到一致,在视线法向方向设计了分布式空间协同制导律,可保证所有导弹的相对视线角在有限时间内收敛到期望值;最后,通过仿真验证了所设计的协同制导律可使多导弹从期望的弹目视线相对方向同时击中目标。 展开更多
关键词 空间协同 时间协同 多智能体协同控制 相对视线角 有限时间
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高效液相色谱法测定肾康分散片干膏中黄芪甲苷含量 被引量：11
9
作者 刘维海 张小飞 +2 位作者 吕腾 聂西周 王洁 《现代中医药》 CAS 2016年第2期82-84,87,共4页
目的建立肾康分散片干膏中黄芪甲苷含量的高效液相色谱法测定方法。方法以黄芪甲苷的含量为指标,考察液相色谱法色谱条件、流动相、线性范围、样品制备方法。结果流动相为乙腈-水(32:68)洗脱,线性范围:17.9-178.5 ug/m L,黄芪甲苷的平... 目的建立肾康分散片干膏中黄芪甲苷含量的高效液相色谱法测定方法。方法以黄芪甲苷的含量为指标,考察液相色谱法色谱条件、流动相、线性范围、样品制备方法。结果流动相为乙腈-水(32:68)洗脱,线性范围:17.9-178.5 ug/m L,黄芪甲苷的平均含量为0.1359 mg/g,RSD=2.21%;回收率为98.16%,RSD为2.65%。结论本方法操作简便,精确度高,可靠性强,可作为肾康分散片干膏中黄芪甲苷的含量测定方法。 展开更多
关键词 高效液相色谱法 黄芪甲苷 含量测定
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CSCL系统中的学习效果评估与个性化设计 被引量：5
10
作者 王真星 吕腾 《中国远程教育》 北大核心 2003年第1期48-53,共6页
本文介绍了计算机支持的协同学习的基本理论及模型,并在此基础上构建了教学评估系统。通过将GSPT概念引入CSCL领域,有效地解决了网络教学效果的评估问题,通过构建双闭环学习评估系统,将学生个体学习效果和整体课程教学效果有机地结合了... 本文介绍了计算机支持的协同学习的基本理论及模型,并在此基础上构建了教学评估系统。通过将GSPT概念引入CSCL领域,有效地解决了网络教学效果的评估问题,通过构建双闭环学习评估系统,将学生个体学习效果和整体课程教学效果有机地结合了起来,用PCE和模糊评估法解决评估系统的关键问题。另外,本文还介绍了有关个性化设计的两个模型。 展开更多
关键词 CSCL系统 学习效果评估 个性化设计 模糊评估 教学评估 网络教学 建构主义
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C形撑肛器在吻合器痔上黏膜切除钉合术治疗多点位脱垂痔的临床分析 被引量：10
11
作者 张义 赵治江 +3 位作者 连少雄 吕腾 胡焱晶 伍桂友 《临床外科杂志》 2019年第6期526-528,共3页
目的总结C形撑肛器在吻合器痔上黏膜切除钉合术中治疗多点位脱垂痔中的临床疗效。方法多点位脱垂痔病人660例随机分两组,Ⅰ组用C形撑肛器(研究组,330例),Ⅱ组用选择性痔上黏膜切除术(TST)中两开环器(对照组,330例)。两组均用同型号肛肠... 目的总结C形撑肛器在吻合器痔上黏膜切除钉合术中治疗多点位脱垂痔中的临床疗效。方法多点位脱垂痔病人660例随机分两组,Ⅰ组用C形撑肛器(研究组,330例),Ⅱ组用选择性痔上黏膜切除术(TST)中两开环器(对照组,330例)。两组均用同型号肛肠吻合器。将两组病人的手术情况及并发症等因素进行对比。结果两组手术都顺利完成,研究组在手术时间、疼痛持续时间、切除直肠黏膜组织宽度、住院时间、术中出血、吻合口继发大出血、尿潴留、术后痔复发分别为(20.3±6.4) min、(1.7±0.5) h、(3.4±0.6) cm、(6.3±0.4) d、6.36%、1.51%、6.06%和0.61%,对照组分别为(31.2±5.5) min、(5.5±1.7) h、(2.4±0.3) cm、(7.5±0.6) d、16.36%、5.15%、 12.73%和4.55%,两组比较差异有统计学意义(P<0.05);研究组在肛门狭窄与对照组比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论研究组在手术情况及手术并发症中多方面要优于对照组,因此,采用吻合器痔上黏膜切除钉合术治疗多点位脱垂痔时,可用C形撑肛器来取代TST的两开环器,有临床推广的意义。 展开更多
关键词 多点位脱垂痔 吻合器痔上黏膜环切术 选择性痔上黏膜切除术
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XML函数依赖及其与键的关系 被引量：4
12
作者 吕腾 闫萍 王真星 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2005年第9期1677-1680,共4页
通过分析函数依赖的表现形式在XML文档和关系数据库中的不同之处,提出了基于DTD中的路径表达式的XML函数依赖的概念.并且给出了XML函数依赖的XML表示方法,研究了XML函数依赖和XML键的关系.
关键词 XML 函数依赖 键
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应用型本科中的实践教学“三教”改革探索——以艺术设计专业为例 被引量：9
13
作者 王楚鑫 吕腾 《高教学刊》 2021年第1期126-129,共4页
《国家职业教育改革实施方案》中提出“三教”改革的任务,即从教法、教材、教师三方面进行教学改革。为此文章以“三教”改革为契机,从“产教融合”的角度对教学方法、教学内容进行改革探索。同时为了保障实践教学的质量,针对“双师型... 《国家职业教育改革实施方案》中提出“三教”改革的任务,即从教法、教材、教师三方面进行教学改革。为此文章以“三教”改革为契机,从“产教融合”的角度对教学方法、教学内容进行改革探索。同时为了保障实践教学的质量,针对“双师型”师资队伍的建设与教学评价体系的建立提出合理化的建议。总体上从教学方法、教学内容、师资队伍、完善评价体系四个方面进行了艺术设计专业实践教学的改革探索。 展开更多
关键词 应用型本科 艺术设计 实践教学 产教融合
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朱砂七总蒽醌对S_(180)荷瘤小鼠凋亡基因表达的影响 被引量：7
14
作者 赵勤 卫昊 +2 位作者 胡锐 吕腾 孙芳云 《天津中医药》 CAS 2013年第10期609-611,共3页
[目的]观察朱砂七总蒽醌对S180荷瘤小鼠凋亡基因c-myc、Bcl-2和突变型p53表达的影响。[方法]建立S180荷瘤小鼠模型,分成4组:模型对照组,阳性对照环磷酰胺组和朱砂七总蒽醌大、小剂量组,灌胃给药第11天,取各组小鼠的瘤组织,采用实时定量... [目的]观察朱砂七总蒽醌对S180荷瘤小鼠凋亡基因c-myc、Bcl-2和突变型p53表达的影响。[方法]建立S180荷瘤小鼠模型,分成4组:模型对照组,阳性对照环磷酰胺组和朱砂七总蒽醌大、小剂量组,灌胃给药第11天,取各组小鼠的瘤组织,采用实时定量PCR法检测各组小鼠肿瘤组织c-myc、Bcl-2和突变型p53基因的表达。[结果]朱砂七总蒽醌1.2 g/kg和0.3 g/kg剂量组c-myc、Bcl-2和突变型p53mRNA表达量较模型组均显著降低,与模型组比较有统计学意义(P<0.01或P<0.05)。[结论]朱砂七总蒽醌对S180荷瘤小鼠的抑瘤作用可能是通过下调小鼠S180瘤组织c-myc、Bcl-2和突变型p53mRNA的表达而实现的。 展开更多
关键词 朱砂七总蒽醌 S180瘤株 凋亡基因 c—myc Bcl-2 p53
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XML函数依赖及其推理规则 被引量：4
15
作者 吕腾 闫萍 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2005年第5期792-796,共5页
函数依赖在关系数据库和XML文档中都是一种重要的语义表达.通过分析函数依赖的表现形式在XML文档和关系数据库中的不同之处,提出了基于DTD中的路径表达式的XML函数依赖的概念.它不仅能表达元素的属性和元素的值之间的函数依赖,而且也能... 函数依赖在关系数据库和XML文档中都是一种重要的语义表达.通过分析函数依赖的表现形式在XML文档和关系数据库中的不同之处,提出了基于DTD中的路径表达式的XML函数依赖的概念.它不仅能表达元素的属性和元素的值之间的函数依赖,而且也能表达元素之间的函数依赖.给出了关于XML函数依赖的一组完备的推理规则集,这对解决XML函数依赖的蕴含问题具有重要的意义. 展开更多
关键词 XML 函数依赖 推理规则 完备性
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醒脑静提取物对脑缺血再灌注炎性损伤5-LOX-CysLTs-CysLT通路的影响 被引量：7
16
作者 李敏 武璞 +3 位作者 吕腾 肖思源 王斌 侯建平 《中药药理与临床》 CAS CSCD 北大核心 2015年第6期131-134,共4页
目的:通过检测缺血2h再灌22h时,实验性脑缺血再灌注损伤大鼠脑组织5-LOX、LTB4、LTD4、Cys LTs含量变化和Cys LTR受体在皮层和海马的表达,以期发现5-LOX通路在脑缺血再灌注损伤的作用,并探讨醒脑静对该通路的防治作用。方法:大鼠连续灌... 目的:通过检测缺血2h再灌22h时,实验性脑缺血再灌注损伤大鼠脑组织5-LOX、LTB4、LTD4、Cys LTs含量变化和Cys LTR受体在皮层和海马的表达,以期发现5-LOX通路在脑缺血再灌注损伤的作用,并探讨醒脑静对该通路的防治作用。方法:大鼠连续灌胃给药5天后,复制MCAO模型,缺血2h再灌注22h,用ELISA法检测上述时间点患侧脑匀浆中5-LOX、LTB4、LTD4和Cys LTs的含量;用Western blot方法检测了Cys LT1和Cys LT2受体蛋白表达。结果:1大鼠脑缺血2h再灌注22h时,模型组大鼠脑匀浆中5-LOX含量与假手术组相比有明显增强,醒脑静(25mg/kg)与模型比较有明显降低,齐留通组亦出现显降低;2模型脑匀浆中LTB4与假手术相比明显增强,与模型比较,醒脑静25mg/kg组和齐留通组明显含量有所降低;3模型脑匀浆中LTD4与假手术有明显增强,与模型比较,各给药组均出现明显降低;4模型脑匀浆中Cys LTs与假手术有明显增强,与模型比较,醒脑静50mg/kg组现明显降低。结论:急性脑缺血损伤后5-LOX、LTB4、LTD4和Cys LTs的模型含量均有不同程度增高,试验药醒脑静各剂量组和5-LOX阻断剂齐留通组可使造模组5-LOX、LTB4、LTD4和Cys LTs含量不同程度减轻,表明醒脑静可能通过抑制花生四烯酸5-LOX途径产生抗实验性脑缺血损伤。 展开更多
关键词 醒脑静 脑缺血再灌注 5-LOX LTB4 CysLTs CysLTR
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改进麻雀搜索算法在三维路径规划中的应用 被引量：7
17
作者 白文杰 贾新春 吕腾 《控制工程》 CSCD 北大核心 2022年第10期1800-1809,共10页
为了提高麻雀搜索算法(SSA)在三维路径规划中的精度和搜索能力等性能,首先提出一种改进搜索策略的SSA*,SSA*有着较大的搜索范围和较快的收敛速度,能在规定的迭代次数内生成一条有效路径。其次,在SSA*的基础上,提出另外两种改进SSA来进... 为了提高麻雀搜索算法(SSA)在三维路径规划中的精度和搜索能力等性能,首先提出一种改进搜索策略的SSA*,SSA*有着较大的搜索范围和较快的收敛速度,能在规定的迭代次数内生成一条有效路径。其次,在SSA*的基础上,提出另外两种改进SSA来进一步提高SSA的性能,分别为蚁群优化-麻雀搜索算法(ACO-SSA*)与带有基于排序局部搜索(SLS)机制的SSA*-SLS。在ACO-SSA*中,种群中的个体采用蚁群优化算法来生成有效的初始路径,提高了初始解的质量,保证了寻径的稳定性和收敛精度。在SSA*-SLS中,通过引入一种基于排序的局部搜索机制SLS,帮助算法跳出局部最优,搜寻更佳的路径。最后,仿真结果表明,与传统ACO相比,所提算法有着更强的探索能力以及更高的搜索精度。 展开更多
关键词 路径规划 麻雀搜索算法 局部搜索 最优寻路
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基于本体的协同知识交流模型 被引量：5
18
作者 王真星 但唐仁 +3 位作者 叶长青 刘岩 吕腾 丁天怀 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2007年第2期1-3,共3页
在远程协作环境下,不同背景的人对同一问题的理解会产生差异,这不利于学习效果收敛的场合。为消除这种影响,该文提出了用本体来为人与人的交流提供一致的理解,分析了系统要素和动态行为,给出了基于本体的协同知识交流模型以及相应的原型。
关键词 本体 计算机支持的协同学习 协作
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新辅助化疗联合手术治疗早期阴道鳞状细胞癌1例报道 被引量：6
19
作者 刁玉超 宋克娟 +2 位作者 吕腾 戴淑真 姚勤 《中国内镜杂志》 北大核心 2016年第12期107-109,共3页
原发性阴道恶性肿瘤是一种少见的妇科恶性肿瘤，其发病率约为2%，其中鳞状细胞癌最多见，约占90%[1]。阴道癌的发病率低，目前治疗此种疾病尚无统一的意见，公认的主要方法为放疗，由于阴道解剖位置的特殊性，手术治疗受到很大的限制[2... 原发性阴道恶性肿瘤是一种少见的妇科恶性肿瘤，其发病率约为2%，其中鳞状细胞癌最多见，约占90%[1]。阴道癌的发病率低，目前治疗此种疾病尚无统一的意见，公认的主要方法为放疗，由于阴道解剖位置的特殊性，手术治疗受到很大的限制[2]。关于宫颈癌新辅助化疗的研究取得了很好的效果[3]，另有研究表明，宫颈癌与阴道癌有相同的癌发生途径[4]，但目前关于阴道癌的新辅助化疗的研究很少。随着腹腔镜手术技术的不断提高，腹腔镜在妇科领域得到了广泛的应用，然而关于阴道癌新辅助化疗后行腹腔镜手术及腹膜代阴道术还罕见报道。 展开更多
关键词 阴道癌 新辅助化疗 腹腔镜
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IL-4和IL-12在宫颈癌的表达及临床意义 被引量：5
20
作者 杨红娟 戴淑真 +3 位作者 王丽 吕腾 马雅茹 李燕 《现代妇产科进展》 CSCD 北大核心 2011年第2期128-130,共3页
目的:探讨白细胞介素-4(IL-4)和白细胞介素-12(IL-12)在宫颈癌的表达及临床意义。方法:应用免疫组化PV6000通用二步法,检测IL-4和IL-12在20例正常宫颈上皮组织和72例宫颈癌组织蜡块中的表达,分析其与宫颈癌临床病理参数之间的关系。结果... 目的:探讨白细胞介素-4(IL-4)和白细胞介素-12(IL-12)在宫颈癌的表达及临床意义。方法:应用免疫组化PV6000通用二步法,检测IL-4和IL-12在20例正常宫颈上皮组织和72例宫颈癌组织蜡块中的表达,分析其与宫颈癌临床病理参数之间的关系。结果:IL-4在正常对照组和宫颈癌组的阳性表达率分别是20%和63.9%,两者差异有统计学意义(P<0.01);IL-12在两组的阳性表达率分别是55%和48.6%,两者差异无统计学意义(P>0.05)。IL-4在宫颈癌的表达与FIGO分期及有无淋巴结转移有关(P<0.05),IL-12表达与宫颈癌分化程度及淋巴结转移有关(P<0.05)。结论:IL-4高表达和IL-12低表达可能参与了宫颈肿瘤细胞的免疫逃逸机制,其程度高低提示肿瘤生长速度及浸润程度。 展开更多
关键词 宫颈肿瘤 白细胞介素-4 白细胞介素-12 免疫组化
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