疲劳驾驶检测方法的研究进展 被引量：22

1

作者 孙伟 张为公 +2 位作者 张小瑞 吕成绪 陈刚 《汽车技术》 北大核心 2009年第2期1-5,17,共6页

全世界每年因驾驶员疲劳驾驶而导致的死亡人数占交通灾难性事故的57%,故针对疲劳驾驶检测方法的研究具有现实意义。阐述了目前国内外各类疲劳驾驶检测方法的研究难点,介绍并对比分析了基于驾驶员生理参数、驾驶员行为特征、车辆行为特... 全世界每年因驾驶员疲劳驾驶而导致的死亡人数占交通灾难性事故的57%,故针对疲劳驾驶检测方法的研究具有现实意义。阐述了目前国内外各类疲劳驾驶检测方法的研究难点,介绍并对比分析了基于驾驶员生理参数、驾驶员行为特征、车辆行为特征的各类客观检测方法;最后对疲劳驾驶检测方法的发展趋势和应用前景进行了论述。 展开更多

关键词 驾驶员 疲劳驾驶 检测

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基于学习通的《数字图像处理》混合式教学模式设计与研究 被引量：20

2

作者 刘璎瑛 屈鹏程 +1 位作者 腾秀梅 吕成绪 《中国教育信息化》 2018年第13期34-37,共4页

随着移动互联网日新月异的发展,课堂教学改革也开启了新的历史篇章。针对数字图像处理课程综合性及实践性极强的特点,将其与超星学习通相结合,创建了线上平台自学与线下课堂教学的混合式图像处理教学模式。经过一学期试验表明,学生对该... 随着移动互联网日新月异的发展,课堂教学改革也开启了新的历史篇章。针对数字图像处理课程综合性及实践性极强的特点,将其与超星学习通相结合,创建了线上平台自学与线下课堂教学的混合式图像处理教学模式。经过一学期试验表明,学生对该模式认可度较高,既能提高他们的自主学习能力,又能改善教学效果。 展开更多

关键词 数字图像处理 混合学习 学习通

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农业电气化品牌专业建设与实践——以南京农业大学为例

3

作者 陈彩蓉 孙玉文 +1 位作者 吕成绪 胡飞 《南方农机》 2024年第9期160-162,共3页

文章结合社会需求和人才培养目标,以南京农业大学农业电气化专业为例,分析目前农业电气化专业建设过程中遇到的问题,探索农业电气化品牌专业建设的路径和方法。建议通过制订适合社会需求与竞争需要的农业电气化专业人才培养方案、优化... 文章结合社会需求和人才培养目标,以南京农业大学农业电气化专业为例,分析目前农业电气化专业建设过程中遇到的问题,探索农业电气化品牌专业建设的路径和方法。建议通过制订适合社会需求与竞争需要的农业电气化专业人才培养方案、优化课程体系、构建实践教学体系、加强虚拟仿真实验教学资源建设、加强校内外实习基地建设等措施,切实推进农业电气化品牌专业建设,以进一步提高人才培养质量,向社会输送优秀的农业电气化专业人才。 展开更多

关键词 农业电气化 品牌专业 人才培养

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南京农业大学工科类课程耕读文化建设——以数字图像处理课程为例

4

作者 刘璎瑛 吕成绪 +2 位作者 郭振涛 钱燕 杨琪 《高教学刊》 2024年第18期101-104,共4页

加强和改进涉农高校耕读教育是南京农业大学工科类专业课程和耕读文化结合与实践融合建设的新理念,也是新时代党和国家对涉农高校课程建设的新要求。为促进耕读教育落地落实,南京农业大学有效开展耕读教育,注重教育引领,加强教师队伍建... 加强和改进涉农高校耕读教育是南京农业大学工科类专业课程和耕读文化结合与实践融合建设的新理念,也是新时代党和国家对涉农高校课程建设的新要求。为促进耕读教育落地落实,南京农业大学有效开展耕读教育,注重教育引领,加强教师队伍建设,营造耕读文化氛围,完善相关条件保障,着力培养有思想、爱劳动、能创新的高素质劳动者。该文以数字图像处理课程为例,介绍农业院校工科类专业课程与耕读教育的结合与实践,使耕读文化贯穿于教学的各个环节,实现专业课知识体系和耕读文化的有机统一。 展开更多

关键词 工科类课程 耕读文化 数字图像处理 案例设计 组织实施

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柴油机振动数据采集与分析系统 被引量：4

5

作者 吕成绪 张维强 彭刚 《安徽农业科学》 CAS 北大核心 2006年第21期5549-5550,共2页

振动信号是设备状态信息的载体,它蕴含了丰富的设备异常或故障的信息,而振动特征是设备运行状态正常与否的重要标志。组建了硬件平台对柴油机的振动信号进行采集,并在此基础上开发了一套以VB为软件平台的柴油机振动数据采集与分析系统... 振动信号是设备状态信息的载体,它蕴含了丰富的设备异常或故障的信息,而振动特征是设备运行状态正常与否的重要标志。组建了硬件平台对柴油机的振动信号进行采集,并在此基础上开发了一套以VB为软件平台的柴油机振动数据采集与分析系统。整个系统能够实现不同通道、不同频率、不同增益的振动数据采集,能够进行基于分形的数据分析。同时,该系统可用于柴油机振动状态监测,对振动波形进行实时显示、实时分析等。 展开更多

关键词 发动机 分形 数据采集 振动

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基于分形的柴油机故障诊断技术 被引量：2

6

作者 吕成绪 张维强 +1 位作者 彭刚 艾雷 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第10期190-191,185,共3页

实测了S195型柴油机正常状态及处于不同故障状态的缸体表面振动信号,利用分形理论对数据进行分析,计算了不同工况下振动曲线样本的分形维数,将其用于描述缸体在不同状态时表现的非线性行为。结果表明,当柴油机处于不同状态时缸体振动信... 实测了S195型柴油机正常状态及处于不同故障状态的缸体表面振动信号,利用分形理论对数据进行分析,计算了不同工况下振动曲线样本的分形维数,将其用于描述缸体在不同状态时表现的非线性行为。结果表明,当柴油机处于不同状态时缸体振动信号的分形维数是不同的,可以将其作为故障分析与诊断的依据之一。 展开更多

关键词 柴油机 故障诊断 分形维数

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依托科技竞赛培养创新人才——以南京农业大学工学院为例 被引量：3

7

作者 吕成绪 汪小旵 卢伟 《高校实验室科学技术》 2019年第3期98-100,共3页

科技竞赛是提高大学生创新能力和实践能力的重要途径,是提升人才培养质量的重要载体。以南京农业大学工学院为例,分析科技竞赛对于人才培养的作用,介绍学院科技竞赛平台建设情况,并对实施效果进行了展示。

关键词 科技竞赛 人才培养 实验平台

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道路清障车泵控马达调速系统优化研究 被引量：2

8

作者 吕成绪 《数字技术与应用》 2013年第11期91-92,共2页

利用变量泵-定量马达容积调速系统传递函数,对道路清障车起升系统进行分析,以马达排量m D为优化对象,基于误差绝对值积分(IAE)以及时间与绝对误差乘积积分(ITAE)两个性能指标,对系统参数(马达排量)进行了优化,得到了上述两种性能指标下... 利用变量泵-定量马达容积调速系统传递函数,对道路清障车起升系统进行分析,以马达排量m D为优化对象,基于误差绝对值积分(IAE)以及时间与绝对误差乘积积分(ITAE)两个性能指标,对系统参数(马达排量)进行了优化,得到了上述两种性能指标下的最优解,为道路清障车起升系统参数设计、性能研究及应用提供了理论依据。 展开更多

关键词 道路清障车 容积调速系统 优化 数学模型

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基于上位机的智能小车控制系统设计 被引量：2

9

作者 陆孟雄 吕成绪 《辽宁师专学报（自然科学版）》 2017年第3期74-77,共4页

为降低交通事故发生率,提高现有道路交通效率,对智能车辆行驶状况的实时监控问题进行深入研究,提出一种基于上位机的智能小车控制系统,使用Matlab的GUI功能进行上位机设计,并利用STC52单片机控制器作为小车的控制芯片,使用红外光电管测... 为降低交通事故发生率,提高现有道路交通效率,对智能车辆行驶状况的实时监控问题进行深入研究,提出一种基于上位机的智能小车控制系统,使用Matlab的GUI功能进行上位机设计,并利用STC52单片机控制器作为小车的控制芯片,使用红外光电管测速传感器、NRF905无线传感器与单片机RS232串口,在上位机界面有效地实现了对小车运行状况的实时监测.同时,在上位机界面有效地实现了对小车运行方向及速度的实时控制. 展开更多

关键词 智能车辆 Matlab的GUI功能 STC52单片机控制器

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农业院校自动化专业建设与人才培养研究——基于“互联网+农业”时代背景 被引量：1

10

作者 桑运川 吕成绪 沈明霞 《冶金与材料》 2019年第4期22-24,共3页

“互联网+农业”时代为自动化专业建设提供了发展空间和机遇。智慧农业的提出使农业将成为高科技行业,赋予了自动学科全新的内涵。时代的需要和科技发展使农业院校自动化专业毕业生就业岗位具有了高大上的特点,未来的农民变成有吸引力... “互联网+农业”时代为自动化专业建设提供了发展空间和机遇。智慧农业的提出使农业将成为高科技行业,赋予了自动学科全新的内涵。时代的需要和科技发展使农业院校自动化专业毕业生就业岗位具有了高大上的特点,未来的农民变成有吸引力的职业。“互联网+农业”时代扩展了自动化专业的研究领域,丰富了自动化专业的知识体系。农业院校自动化专业课程安排体现农业特色,学生的学术活动和教师的科学研究立足农业服务农业,鲜明的体现了农业院校的自动化专业发展特色和人才培养目标。 展开更多

关键词 自动化 专业特色 农业院校

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洋马联合收割机发动机功率实时检测系统 被引量：1

11

作者 吕成绪 《科技创新导报》 2010年第34期60-60,62,共2页

发动机的动力性能是发动机技术状况的重要指标,其动力性能的好坏不仅能反映发动机当前的技术状态,而且还可以作为进一步检测的依据。通过在洋马联合收割机的发动机动力输出轴与工作装置的动力输入轴之间安装转速和扭矩传感器,采集转速... 发动机的动力性能是发动机技术状况的重要指标,其动力性能的好坏不仅能反映发动机当前的技术状态,而且还可以作为进一步检测的依据。通过在洋马联合收割机的发动机动力输出轴与工作装置的动力输入轴之间安装转速和扭矩传感器,采集转速和扭矩信号,进行V/F转换、放大等预处理,计算得出发动机实时功率值,并开发了一套以visualBasic6.0为软件平台的实时检测系统。 展开更多

关键词 发动机 功率 转速 扭矩

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用于检测疲劳驾驶的自适应脸部定位方法

12

作者 孙伟 张为公 +2 位作者 张小瑞 陈刚 吕成绪 《现代交通技术》 2009年第1期73-76,共4页

针对疲劳驾驶视觉检测技术中驾驶员脸部定位快速性与准确性难以同时满足的情况,提出了一种将肤色和面部几何特征相结合的自适应脸部定位方法。该方法对YCbCr空间肤色相似度和传统Otsu阈值分割算法进行改进,降低了计算复杂度,采用新的区... 针对疲劳驾驶视觉检测技术中驾驶员脸部定位快速性与准确性难以同时满足的情况,提出了一种将肤色和面部几何特征相结合的自适应脸部定位方法。该方法对YCbCr空间肤色相似度和传统Otsu阈值分割算法进行改进,降低了计算复杂度,采用新的区域连通和区域标记算法定位出脸部位置。最后,根据人脸几何特征对脸部区域做进一步确认。试验结果表明,该方法能对驾驶员图像脸部进行快速、准确定位。 展开更多

关键词 面部定位 疲劳驾驶 肤色模型 自适应阈值分割

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多特征双重匹配验证的驾驶员脸部融合检测

13

作者 孙伟 张为公 +2 位作者 张小瑞 陈刚 吕成绪 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第11期128-134,共7页

针对基于单一特征驾驶员脸部检测算法在检测精度和可靠性方面的局限性,提出了一种新颖的驾驶员脸部检测融合算法。首先采用改进的基于Haar-like特征的人脸检测算法在整幅图像上检测出可能存在的初始人脸区域,然后自适应地扩大初始人脸... 针对基于单一特征驾驶员脸部检测算法在检测精度和可靠性方面的局限性,提出了一种新颖的驾驶员脸部检测融合算法。首先采用改进的基于Haar-like特征的人脸检测算法在整幅图像上检测出可能存在的初始人脸区域,然后自适应地扩大初始人脸区域范围,并在此基础上利用基于肤色特征的方法在YCbCr空间上进行脸部的二次检测,最后根据定义的脸部区域重合度和人脸几何先验知识对驾驶员脸部区域进行双重匹配验证进而制定相应的定位规则对脸部进行融合检测。各种复杂路况下的实验结果证明了该算法的有效性。 展开更多

关键词 脸部检测 HAAR-LIKE特征 肤色特征 区域重合度 先验知识

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基于Haar-like和肤色特征的驾驶员脸部检测融合算法

14

作者 孙伟 张为公 +2 位作者 张小瑞 陈刚 吕成绪 《信息与电子工程》 2009年第5期422-426,共5页

对驾驶员面部疲劳状态进行视觉监测的前提是脸部区域的准确、快速检测。采用改进的基于Haar-like特征的人脸检测算法检测出可能存在的初始人脸区域,然后适当扩大初始人脸区域范围,并在此基础上利用肤色特征和区域连通算法在YCbCr和rgb... 对驾驶员面部疲劳状态进行视觉监测的前提是脸部区域的准确、快速检测。采用改进的基于Haar-like特征的人脸检测算法检测出可能存在的初始人脸区域,然后适当扩大初始人脸区域范围,并在此基础上利用肤色特征和区域连通算法在YCbCr和rgb颜色空间上对人脸区域进行二次定位,最后根据定义的脸部区域重合度和人脸几何特征,实现脸部区域的融合检测。实验结果验证了该算法的准确性和可靠性。 展开更多

关键词 HAAR-LIKE特征 肤色特征 脸部检测 驾驶员 信息融合

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多功能清障救援车的研究与开发 被引量：4

15

作者 吕成绪 张为公 李旭 《机械设计》 CSCD 北大核心 2015年第2期87-90,共4页

根据道路交通事故清障救援需求,设计了专业起复装置,改进了吊臂起吊功能,研制开发出集起复、起吊、拖曳、撑涨、破拆、消防于一体的多功能清障救援车。同时,为确保清障救援过程的安全性,多功能清障救援车配备吊臂超载预警系统、GPS调度... 根据道路交通事故清障救援需求,设计了专业起复装置,改进了吊臂起吊功能,研制开发出集起复、起吊、拖曳、撑涨、破拆、消防于一体的多功能清障救援车。同时,为确保清障救援过程的安全性,多功能清障救援车配备吊臂超载预警系统、GPS调度系统等多种电子辅助装置。试验结果表明:多功能清障救援车可靠性等指标符合相关标准规定,可单车完成各项清障救援工作,有效降低救援成本,提高救援效率。 展开更多

关键词 清障车 起复 清障 救援

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基于VAPID的道路清障车扶正控制研究 被引量：1

16

作者 吕成绪 张为公 李旭 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第10期1399-1403,共5页

为实现道路清障车的自动扶正,对其扶正控制过程进行了研究。首先,提出了扶正策略,建立了扶正模型。然后利用AMESim软件建立其液压系统模型,分别采用变参数PID(VAPID)与常规PID控制算法进行了扶正控制,并在MATLAB/Simulink环境对控制性... 为实现道路清障车的自动扶正,对其扶正控制过程进行了研究。首先,提出了扶正策略,建立了扶正模型。然后利用AMESim软件建立其液压系统模型,分别采用变参数PID(VAPID)与常规PID控制算法进行了扶正控制,并在MATLAB/Simulink环境对控制性能进行了仿真分析。仿真结果表明,相对于常规PID控制算法,VAPID控制算法使得系统的阶跃响应更快,基本无超调现象出现,可以实现事故车辆的自动平稳扶正。 展开更多

关键词 扶正 变参数PID 道路清障车 常规PID

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道路清障车扶正模型研究

17

作者 吕成绪 《现代交通技术》 2012年第6期71-73,共3页

道路清障车是交通事故紧急救援的主要装备,扶正作业是道路清障车的基本功能。针对目前国内扶正操作主要依靠清障救援人员经验,缺乏理论指导的现状,根据事故车辆与道路清障车的几何位置关系,建立了道路清障车扶正模型,该模型可实现事故... 道路清障车是交通事故紧急救援的主要装备,扶正作业是道路清障车的基本功能。针对目前国内扶正操作主要依靠清障救援人员经验,缺乏理论指导的现状,根据事故车辆与道路清障车的几何位置关系,建立了道路清障车扶正模型,该模型可实现事故车辆平稳快速扶正。利用该模型对扶正过程中各卷扬位移变化曲线及受力情况进行了分析,为后续道路清障车自动扶正研究奠定了基础。 展开更多

关键词 道路清障车 交通事故 救援 扶正

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