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我国秸秆还田技术现状与发展前景 被引量:45
1
作者 小荣 努尔夏提.朱马西 小莲 《现代化农业》 2004年第9期41-42,共2页
阐述了秸秆还田的意义、我国秸秆还田的基本现状 。
关键词 中国 秸秆还田 机械直接还田 覆盖栽培还田 堆沤腐解还田 过腹还田
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农业机械化发展关键影响因素的辨识与分析 被引量:41
2
作者 卢秉福 张祖立 +2 位作者 朱明 陈卓君 小莲 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第11期114-117,共4页
农业机械化发展受到系统内外许多因素制约,确定农业机械化发展的关键影响因素成为研究的重要环节。利用DEMATEL方法,从各因素之间的相互影响关系出发,建立直接影响矩阵并求出综合影响矩阵,通过计算各因素的影响度、被影响度、中心度,考... 农业机械化发展受到系统内外许多因素制约,确定农业机械化发展的关键影响因素成为研究的重要环节。利用DEMATEL方法,从各因素之间的相互影响关系出发,建立直接影响矩阵并求出综合影响矩阵,通过计算各因素的影响度、被影响度、中心度,考察因素综合影响关系,确定了农业机械化发展的关键影响因素并对其进行系统分析,提出了新时期农业机械化发展的建议。 展开更多
关键词 农业机械化 辨识 分析 影响因素 DEMATEL法
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应用型本科院校“理实一体化”教学模式的研究 被引量:30
3
作者 小莲 林植慧 +1 位作者 吴卫明 时晓杰 《大学教育》 2016年第7期23-25,共3页
"理实一体化"教学是当前应用型本科院校课程教学中一种新的教学模式。将理论教学过程与实践教学过程相互融合,可以有效地解决专业课程教学中理论与实践相互脱节的问题,有利于提高学生对专业理论知识的理解,培养其较好的实践... "理实一体化"教学是当前应用型本科院校课程教学中一种新的教学模式。将理论教学过程与实践教学过程相互融合,可以有效地解决专业课程教学中理论与实践相互脱节的问题,有利于提高学生对专业理论知识的理解,培养其较好的实践能力。依据"理实一体化"教学模式的特点,以"理实一体化"教学模式在滁州学院机械与汽车工程学院数控专业教学中的应用为例,可以对"一体化"教学实施中课程优化设置、"一体化"教材编制、考核方案制订、实践设施建设、师资队伍建设等方面进行研究,为高校"理实一体化"教学模式的构建及相关专业应用型人才的培养提供参考。 展开更多
关键词 理实一体化 课程设置 教学模式 实践教学
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半喂入自走式大蒜联合收获机 被引量:30
4
作者 彭宝良 小莲 +1 位作者 王海鸥 胡志超 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第S1期138-141,146,共5页
针对国内大蒜种植特点,在已有设计研究的基础上研制了一种适合于中国大蒜主产区收获作业的半喂入自走式大蒜联合收获机。整机侧向配置,采用450型半喂入稻麦联合收获机底盘,并配有液压无级变速系统,作业组件包括分禾装置、扶禾装置、挖... 针对国内大蒜种植特点,在已有设计研究的基础上研制了一种适合于中国大蒜主产区收获作业的半喂入自走式大蒜联合收获机。整机侧向配置,采用450型半喂入稻麦联合收获机底盘,并配有液压无级变速系统,作业组件包括分禾装置、扶禾装置、挖掘装置、夹持输送装置、清土装置、对齐切秧装置和集果系统等。该机采用挖拔组合式工作原理,保证了大蒜收获中挖掘效果,提高了整机的作业质量和稳定性。通过田间检测表明:果实损失率不大于1.8%,破损率不大于2.1%,含土率不大于12.8%,各项性能指标均达到设计要求。 展开更多
关键词 大蒜 联合收获机 自走式
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坚果剥壳机具的研究现状与分析 被引量:14
5
作者 小莲 小荣 张孝琼 《食品工业科技》 CAS CSCD 北大核心 2011年第8期485-488,共4页
剥壳一直是坚果进行深加工所面临的一个首要的技术难题。对现有机械剥壳方法、剥壳原理及特点进行了介绍,系统阐述了我国坚果剥壳机具的研究现状及影响剥壳机具工作性能的坚果力学特性的研究。分析了目前坚果剥壳设备存在的问题,并对其... 剥壳一直是坚果进行深加工所面临的一个首要的技术难题。对现有机械剥壳方法、剥壳原理及特点进行了介绍,系统阐述了我国坚果剥壳机具的研究现状及影响剥壳机具工作性能的坚果力学特性的研究。分析了目前坚果剥壳设备存在的问题,并对其发展提出了建议,以便为带壳物料的剥壳技术及剥壳设备的开发研究提供参考。 展开更多
关键词 坚果 剥壳 现状 力学特性 问题
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我国绿豆加工利用概况与发展分析 被引量:16
6
作者 张会娟 胡志超 +2 位作者 小莲 王海鸥 仇春婷 《江苏农业科学》 北大核心 2014年第1期234-236,共3页
绿豆是我国主要经济作物之一,种植面积和产量均居世界前列,但在绿豆加工和开发利用方面存在技术及装备水平落后、产品质量差、附加值低等问题,制约了我国绿豆加工业的快速发展。在分析绿豆营养成分及其功能作用的基础上,阐述了目前国内... 绿豆是我国主要经济作物之一,种植面积和产量均居世界前列,但在绿豆加工和开发利用方面存在技术及装备水平落后、产品质量差、附加值低等问题,制约了我国绿豆加工业的快速发展。在分析绿豆营养成分及其功能作用的基础上,阐述了目前国内外绿豆加工利用研究概况,并针对我国绿豆生产、加工利用方面存在的问题,提出了今后加快发展我国绿豆加工与开发利用的措施与建议。 展开更多
关键词 绿豆 加工利用 概况 分析
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基于颜色信息的采摘西红柿识别方法 被引量:11
7
作者 小莲 小荣 卢秉福 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第11期178-179,182,共3页
为了使西红柿采摘机器人对采摘区域内的成熟西红柿进行准确识别,提出一种识别方法。通过对自然场景下田间西红柿图像中目标与背景在不同色彩空间的颜色指标进行统计分析,确定采摘对象识别的颜色特征分量,在此基础上结合不同的分割算法... 为了使西红柿采摘机器人对采摘区域内的成熟西红柿进行准确识别,提出一种识别方法。通过对自然场景下田间西红柿图像中目标与背景在不同色彩空间的颜色指标进行统计分析,确定采摘对象识别的颜色特征分量,在此基础上结合不同的分割算法进行分割效果的比较,建立基于色差信息的改进Ostu分割算法的识别模型。实验结果表明,该算法对于成熟果的识别准确率可达到98%以上,对绿熟果的识别准确率可达到90%以上。 展开更多
关键词 采摘西红柿 识别 颜色空间 Ostu分割
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我国杂粮加工现状与发展思考 被引量:11
8
作者 吴峰 胡志超 +3 位作者 张会娟 王海鸥 小莲 王建楠 《中国农机化学报》 北大核心 2013年第3期4-7,共4页
我国杂粮资源丰富,品种多,素有"世界杂粮王国"之称,但目前我国仍存在加工工艺与技术落后、产品质量差等问题,制约了我国杂粮加工技术及其设备的推广应用。本文在分析杂粮概念及分类基础上,阐述了目前国内外杂粮加工现状及存... 我国杂粮资源丰富,品种多,素有"世界杂粮王国"之称,但目前我国仍存在加工工艺与技术落后、产品质量差等问题,制约了我国杂粮加工技术及其设备的推广应用。本文在分析杂粮概念及分类基础上,阐述了目前国内外杂粮加工现状及存在问题,提出了今后发展我国杂粮加工的措施与建议。 展开更多
关键词 杂粮 加工 现状
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丘陵山区小型多功能底盘液压系统的设计 被引量:9
9
作者 小荣 丁为民 小莲 《华中农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第2期128-132,共5页
针对中国西南丘陵山区地形及套作种植的特点,设计了小型多功能底盘液压系统,并通过理论计算完成液压元件的选型。设计的全液压传动系统,能缩小机器的外形尺寸,减轻机器的重量,实现机器的无极变速和原地转向,有效解决套作地头小空间转向... 针对中国西南丘陵山区地形及套作种植的特点,设计了小型多功能底盘液压系统,并通过理论计算完成液压元件的选型。设计的全液压传动系统,能缩小机器的外形尺寸,减轻机器的重量,实现机器的无极变速和原地转向,有效解决套作地头小空间转向问题。液压动力测试的爬坡试验结果表明,该多功能底盘液压系统的样机能平稳通过小于25°的斜坡,可以满足农业机械在西南丘陵山区行走作业的基本要求。 展开更多
关键词 丘陵山区 多功能底盘 液压系统 设计
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我国农产品加工装备产业概况与发展 被引量:10
10
作者 彭宝良 胡志超 +3 位作者 小莲 王建楠 谢焕雄 高学梅 《中国农机化学报》 北大核心 2013年第1期12-16,共5页
农产品加工装备是农产品加工业发展的物质基础和技术保障,是农产品加工业现代化水平的重要体现。本文简要综述了我国农产品加工装备产业发展概况,分析了当前产业发展面临的突出问题与国际发展趋势,并提出完善行业管理机制、实施农产品... 农产品加工装备是农产品加工业发展的物质基础和技术保障,是农产品加工业现代化水平的重要体现。本文简要综述了我国农产品加工装备产业发展概况,分析了当前产业发展面临的突出问题与国际发展趋势,并提出完善行业管理机制、实施农产品加工装备产业提升工程、加强发展战略研究、建立联合研发机制等政策建议。 展开更多
关键词 农产品加工 装备 产业 现状
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农业机械化发展效应的全局密切值法测度 被引量:10
11
作者 卢秉福 张祖立 +2 位作者 朱明 陈卓君 小莲 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期56-59,共4页
构建了我国农业机械化发展效应测度的ICOE指标体系,应用全局密切值法对我国各省、市、自治区农业机械化发展效应进行测度。根据测度结果将全国各省、市、自治区农业机械化发展效应划分为A、B、C3个等级,并分析了2004、2006年各省、市、... 构建了我国农业机械化发展效应测度的ICOE指标体系,应用全局密切值法对我国各省、市、自治区农业机械化发展效应进行测度。根据测度结果将全国各省、市、自治区农业机械化发展效应划分为A、B、C3个等级,并分析了2004、2006年各省、市、自治区农业机械化发展效应变化的原因。 展开更多
关键词 农业工程 农业机械化 密切值 发展效应 测度
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套作模式下小型农业机械化技术的运用前景 被引量:8
12
作者 小荣 刘丽娜 小莲 《农机化研究》 北大核心 2011年第12期245-248,共4页
旱地新三熟麦/玉/豆套作模式可充分利用有效空间,扩大绿色面积,提高光能和土地利用效率,具有较大的经济效益和社会效益,是西南地区近年来重点推广的示范种植栽培模式之一。农业机械化是农业生产力水平的重要标志,是促进农民增收的有效途... 旱地新三熟麦/玉/豆套作模式可充分利用有效空间,扩大绿色面积,提高光能和土地利用效率,具有较大的经济效益和社会效益,是西南地区近年来重点推广的示范种植栽培模式之一。农业机械化是农业生产力水平的重要标志,是促进农民增收的有效途径,是发展现代农业的重要物质基础,是今后一个时期发展套作技术的主要方向和技术重点。为此,对套作农业机械化技术的相关内容进行了阐述,介绍了有关的套作技术与应用现状,分析了市场需求,明确了机械化在作物套作农业发展中的重要地位和作用。这些对西南地区大力推广应用套作农业机械化技术、解决套作农业生产中效率和效益、产量和品质、增产和增收等问题起到积极的促进作用。 展开更多
关键词 套作 农业机械 应用前景
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有限元分析(ANSYS)在产品设计中的应用 被引量:4
13
作者 小荣 程新平 +2 位作者 小莲 努尔夏提.朱马西 陶悦 《新疆农机化》 2004年第3期25-26,共2页
介绍了有限元分析(ANSYS)软件的特点,并通过新疆-2轴流滚筒带轮的强度和刚度的分析,论述了该软件的应用。
关键词 有限元分析 产品设计 强度分析 农业机械
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田间采摘西红柿计算机识别方法的设计研究 被引量:6
14
作者 小莲 小荣 倪受春 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第1期82-86,共5页
设计了一种实现田间西红柿收获机器人视觉系统的图像识别方法。通过对西红柿图像中目标与背景在不同彩色空间中颜色特征量的统计分析,确定图像分割的颜色特征量。对不同分割算法进行图像分割效果的比较,确定不同采摘期的最佳分割算法,... 设计了一种实现田间西红柿收获机器人视觉系统的图像识别方法。通过对西红柿图像中目标与背景在不同彩色空间中颜色特征量的统计分析,确定图像分割的颜色特征量。对不同分割算法进行图像分割效果的比较,确定不同采摘期的最佳分割算法,并对分割后的图像进行目标提取及完善,获取颜色、形状特征均符合要求的采摘西红柿较为完整的轮廓信息。经实验测定,对实验样本西红柿目标提取,实验成功率达95%左右,平均用时0.21s。 展开更多
关键词 西红柿采摘 识别 图像分割 目标提取
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西红柿采摘机器人视觉系统的设计与研究 被引量:5
15
作者 小莲 小荣 卢秉福 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2010年第6期21-24,共4页
设计、开发了西红柿采摘机器人的双目立体视觉系统,为机器人自动化采摘作业提供条件。采用VFW方法进行了实时采集系统的设计;基于成熟西红柿与背景之间颜色特征的差异信息进行图像分割来识别成熟西红柿;在摄像头标定和形心匹配的基础上... 设计、开发了西红柿采摘机器人的双目立体视觉系统,为机器人自动化采摘作业提供条件。采用VFW方法进行了实时采集系统的设计;基于成熟西红柿与背景之间颜色特征的差异信息进行图像分割来识别成熟西红柿;在摄像头标定和形心匹配的基础上,通过三维立体重建获取了西红柿果实的空间位置信息。实验结果表明:视觉系统的成熟果识别率可达到98%,图像分割识别整个过程消耗平均时间0.21s;当工作距离小于500mm时,除个别奇异点,测试距离误差绝对值可控制在14mm以内,能较好满足实际工作需要。 展开更多
关键词 立体视觉 VFW 特征识别 摄像机标定 形心匹配 定位
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换能器与槽体连接方式对超声清洗槽声场分布的影响 被引量:7
16
作者 王海鸥 胡志超 +3 位作者 王建楠 吴峰 谢焕雄 小莲 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第S2期26-31,共6页
为了研究换能器与槽体连接方式对超声波声场分布特性的影响,该文制作了整体粘接式、法兰连接式两种超声清洗槽,对其超声波场进行测试和分析比较。两种清洗槽声场强度在垂直方向上呈周期性的强弱变化,表现出较强的驻波特性,声强由底向上... 为了研究换能器与槽体连接方式对超声波声场分布特性的影响,该文制作了整体粘接式、法兰连接式两种超声清洗槽,对其超声波场进行测试和分析比较。两种清洗槽声场强度在垂直方向上呈周期性的强弱变化,表现出较强的驻波特性,声强由底向上总体呈逐渐衰减趋势,而法兰连接式清洗槽声强衰减幅度更为明显。在水平方向上,两种清洗槽的各个换能器中心位置区域声强要高于周边区域,且波峰与波谷差异由底向上呈减小趋势,表明换能器产生的超声波场均具有一定的指向性和散射性。从声场总体分布来看,整体粘接式清洗槽声场强度要明显高于法兰连接式,表明超声波换能器与清洗槽整体黏结,更有利于将换能器的高频振动转化为水的空化作用,以增强清洗效果。 展开更多
关键词 超声波换能器 农产品 清洗 声场分布
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基于模糊PID的山地拖拉机调平控制系统的设计 被引量:4
17
作者 张富贵 小莲 +4 位作者 杨华兵 杜李海 刘铮 唐鹏 小荣 《湖南农业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2023年第1期121-126,共6页
在自行开发的山地拖拉机调平机构上加装了自动调平控制系统。系统以可编程逻辑控制器(PLC)为主控核心,以倾角传感器为车身平台倾角检测机构,以模糊PID为调平控制算法,通过监测倾角传感器检测的角度值来实时调整伺服电机的转动与伺服电... 在自行开发的山地拖拉机调平机构上加装了自动调平控制系统。系统以可编程逻辑控制器(PLC)为主控核心,以倾角传感器为车身平台倾角检测机构,以模糊PID为调平控制算法,通过监测倾角传感器检测的角度值来实时调整伺服电机的转动与伺服电缸的伸缩,以实现车体平台的自动调平。静态试验结果表明,拖拉机车体平台在倾斜15°的情况下,车体平台横向和纵向单独完成调平分别用时1.851 s和1.882 s,同时调平在3.319 s内完成。动态试验结果表明,拖拉机在行驶速度1.73 km/h、最大坡度15°时,完成车体平台横向和纵向调平分别用时6.253 s和6.853 s;调平时最大超调角分别为9.053 3°和8.687 2°,调平后车体平台角度偏差最终可控在0.5°。 展开更多
关键词 山地拖拉机 可编程逻辑控制器 自动调平控制系统 模糊PID 调平精度 调平时间
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土下作物自动对行挖掘收获试验台研制 被引量:8
18
作者 王申莹 胡志超 +3 位作者 陈有庆 顾峰玮 彭宝良 小莲 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第5期29-37,共9页
为了提高土下作物机械化收获质量和效率,解决土下作物收获机械田间试验成本高、效率低、数据采集不便且受天气因素影响大等问题,该研究设计了一种土下作物机械收获自动对行挖掘试验台。该试验台主要由传动装置、速度调节装置、偏离行中... 为了提高土下作物机械化收获质量和效率,解决土下作物收获机械田间试验成本高、效率低、数据采集不便且受天气因素影响大等问题,该研究设计了一种土下作物机械收获自动对行挖掘试验台。该试验台主要由传动装置、速度调节装置、偏离行中心距调节装置、块根固定及株距调节装置、偏离探测装置、液压纠偏执行机构和挖掘模拟装置以及测控系统和液压系统组成。在分析试验台工作原理的基础上,进行了关键部件的结构设计及参数确定,设计了集成角度传感器、位移传感器、速度传感器的机电液一体化测控系统。以甜菜收获为研究对象,以株距、偏离行中心距离和前进速度为试验因素,以漏挖率为指标进行试验台准确性田间对比正交试验。试验结果表明,在不同前进速度、偏离行中心距离、株距等参数组合下,试验台试验漏挖率为2.33%~2.72%,田间试验漏挖率为2.38%~2.92%。与田间试验相比,漏挖率绝对偏差率范围为2.10%~6.85%,平均偏差率为3.67%,且漏挖率越大,偏差率越大,试验台具有较好的准确性。该研究可为甜菜、萝卜、土豆等土下作物的自动对行挖掘收获系统设计提供参考。 展开更多
关键词 农业机械 收获 土下作物 试验台 自动对行 双阈值 PD控制
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机器视觉识别田间成熟番茄的研究 被引量:4
19
作者 小莲 张祖立 小荣 《安徽农业科学》 CAS 北大核心 2008年第4期1322-1323,共2页
为正确识别自然条件下田间成熟番茄,顺利完成其自动采摘,研究了基于颜色特征的田间番茄识别方法。对采集的100幅自然条件下田间番茄图片进行颜色特征提取和理解的基础上,建立了利用成熟番茄与背景(未成熟番茄、枝叶等)在I2颜色指标上的... 为正确识别自然条件下田间成熟番茄,顺利完成其自动采摘,研究了基于颜色特征的田间番茄识别方法。对采集的100幅自然条件下田间番茄图片进行颜色特征提取和理解的基础上,建立了利用成熟番茄与背景(未成熟番茄、枝叶等)在I2颜色指标上的差异进行番茄识别的颜色模型,并利用Ostu法将成熟番茄从背景中分割出来。通过在顺光条件和逆光条件下进行试验,结果表明该模型可以较好地实现自然条件下田间成熟番茄的识别。 展开更多
关键词 机器视觉 颜色特征 图像分割 识别
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西红柿采摘识别系统中色彩空间选择的探讨 被引量:4
20
作者 小莲 张祖立 小荣 《农机化研究》 北大核心 2008年第2期188-190,203,共4页
以基于颜色特征的西红柿采摘视觉识别系统的色彩空间为研究对象,介绍了有关色彩空间的类型。运用数据统计的方法分析各色彩空间的指标分布,最终选取HIS与、I1I2I3色彩空间,确定了这两种色彩空间下用于识别的颜色指标。分析颜色指标的直... 以基于颜色特征的西红柿采摘视觉识别系统的色彩空间为研究对象,介绍了有关色彩空间的类型。运用数据统计的方法分析各色彩空间的指标分布,最终选取HIS与、I1I2I3色彩空间,确定了这两种色彩空间下用于识别的颜色指标。分析颜色指标的直方图,确定指标阈值,并运用该指标对静态采集的西红柿图像进行分割,结果显示在这些色彩空间下分割均可得到较好的分割效果。 展开更多
关键词 农业工程 西红柿采摘 分析 颜色空间选择 阈值
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