太阳能电动车动力传动系参数匹配的基础研究 被引量：11

1

作者 史文库 吕冬慧 梁天也 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第8期959-964,共6页

总结并分析了太阳能电动车动力传动系布置方案。给出了动力传动系参数的匹配方法,并对相关参数的选择进行了分析。同时根据车辆功率跟随策略制定了动力传动系的控制策略,绘制了控制流程图。模拟实车试制了太阳能电动小车,根据试验测试结... 总结并分析了太阳能电动车动力传动系布置方案。给出了动力传动系参数的匹配方法,并对相关参数的选择进行了分析。同时根据车辆功率跟随策略制定了动力传动系的控制策略,绘制了控制流程图。模拟实车试制了太阳能电动小车,根据试验测试结果,证明了理论研究的正确性,同时说明太阳能作为汽车能源是可行的。 展开更多

关键词 太阳能电动车 匹配 控制

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一种小型多功能农业机器人的设计与实现 被引量：3

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作者 徐思雨 吕冬慧 +3 位作者 单仲 赵丰 郑宇宙 李世恒 《机电工程技术》 2023年第4期194-198,共5页

目前现有的农业机器人大多应用于大范围农田,大部分温室大棚、小范围农田主要依靠人工种植辅以小型传统机械,存在功能缺失、适应性不强等问题。为此设计了一种小型农业机器人用于大棚内农作物播种、施肥、浇水及病虫害检测。首先采用卷... 目前现有的农业机器人大多应用于大范围农田,大部分温室大棚、小范围农田主要依靠人工种植辅以小型传统机械,存在功能缺失、适应性不强等问题。为此设计了一种小型农业机器人用于大棚内农作物播种、施肥、浇水及病虫害检测。首先采用卷积神经网络(CNN)特征提取方法实现了机器人循迹功能,通过卷积神经网络自主提取图像特征,提高了机器人循迹适应力;然后通过主控制器(ATmega2560)及相关硬件实现了农业机器人挖土、播种、施肥、浇水功能;最后基于MobileNetV2-SSD轻量化网络设计了农作物病虫害检测功能,结合倒残差(Inverted residual block)与深度可分离卷积,在降低模型参数量的同时保证了模型精度。实验验证了设计方法的合理性,表明该多功能机器人具有良好的综合适用性,提高了机器人使用率,同时降低了劳动者的工作强度,具有良好的应用前景和推广价值。 展开更多

关键词 农业机器人 卷积神经网络 病虫害检测 特征提取 农业生产

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机械模具高速精密激光切割误差实时补偿方法 被引量：3

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作者 白雪 邵康 +2 位作者 石磊 温国强 吕冬慧 《激光杂志》 CAS 北大核心 2022年第11期174-179,共6页

现有误差补偿方法对激光切割机误差分析层次较浅,存在着误差补偿效率不显著、误差补偿实时性差等问题,无法满足现今机械行业对机械模具精度的要求。为了提升机械模具制造精度,提出机械模具高速精密激光切割误差实时补偿方法。以激光切... 现有误差补偿方法对激光切割机误差分析层次较浅,存在着误差补偿效率不显著、误差补偿实时性差等问题,无法满足现今机械行业对机械模具精度的要求。为了提升机械模具制造精度,提出机械模具高速精密激光切割误差实时补偿方法。以激光切割机坐标系之间的齐次变换关系为基础,构建激光切割机运动学模型,以此为依据,深入分析激光切割误差,包括位移误差(三项)与角度误差(三项),整合激光切割全部误差项,结合坐标系齐次变换关系,搭建激光切割总误差模型,依据计算得到的总误差,通过拉格朗日二次插值算法补偿误差,实现了机械模具高速精密激光切割误差的实时补偿。实验数据显示:相较于三种对比方法来看,提出方法误差补偿效果更佳,误差补偿时间更短,充分证实了提出方法具有较好的应用效果。 展开更多

关键词 机械模具 激光切割机 切割误差 实时 补偿 误差测量

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摩托车车架疲劳强度分析 被引量：2

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作者 吕冬慧 刘焕岭 +1 位作者 王韬 张晓青 《小型内燃机与摩托车》 CAS 北大核心 2010年第6期30-32,71,共4页

针对以往零件和构件校核方法的弊端,采用疲劳分析校核的方法对摩托车车架进行强度校核。利用模态分析的方法验证有限元模型的准确性,利用运动学分析软件Motion得到车架的载荷谱,然后对车架进行静强度和疲劳强度分析,得到车架的疲劳寿命... 针对以往零件和构件校核方法的弊端,采用疲劳分析校核的方法对摩托车车架进行强度校核。利用模态分析的方法验证有限元模型的准确性,利用运动学分析软件Motion得到车架的载荷谱,然后对车架进行静强度和疲劳强度分析,得到车架的疲劳寿命和安全系数,从而对结构提出改进意见。 展开更多

关键词 摩托车车架 模态分析 载荷 疲劳强度

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基于整车的三轮摩托车车架疲劳强度对比分析 被引量：1

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作者 吕冬慧 王韬 +1 位作者 孙立星 冯捷 《摩托车技术》 2008年第2期22-26,共5页

利用ansys workbench软件对三轮摩托车车架进行疲劳强度分析,避免了单独车架分析中施加边界条件的不准确性,使载荷和约束较真实地施加在车架上,保证了分析的准确性。同时,对某型号三轮摩托车车架在静强度和疲劳强度分析中存在的问题进... 利用ansys workbench软件对三轮摩托车车架进行疲劳强度分析,避免了单独车架分析中施加边界条件的不准确性,使载荷和约束较真实地施加在车架上,保证了分析的准确性。同时,对某型号三轮摩托车车架在静强度和疲劳强度分析中存在的问题进行了改进,并在相同载荷条件下对改进前后的车架进行了对比分析,得到了满意的结果。 展开更多

关键词 三轮摩托车 车架 疲劳强度 对比分析

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基于主动变道策略的汽车紧急避障系统研究 被引量：3

6

作者 段婷婷 吕冬慧 +2 位作者 陈宽 胡顺堂 王毓 《时代汽车》 2019年第12期16-17,共2页

基于安全距离的汽车轨迹规划,提出一种结合汽车主动变道和紧急制动的汽车主动避障研究方法,建立汽车主动变道时的安全轨迹规划,并利用MPC控制器对规划出来的轨迹分割各个数据点进行依次跟踪,分析不同车速下的汽车主动变道的轨迹,通过car... 基于安全距离的汽车轨迹规划,提出一种结合汽车主动变道和紧急制动的汽车主动避障研究方法,建立汽车主动变道时的安全轨迹规划,并利用MPC控制器对规划出来的轨迹分割各个数据点进行依次跟踪,分析不同车速下的汽车主动变道的轨迹,通过carsim和simulink的联合仿真,验证基于主动变道策略的汽车安全轨迹规划的可行性。 展开更多

关键词 OBE教学理念 新能源汽车 考核评价机制

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保险杠模具自动翻转清洗系统结构设计及有限元分析 被引量：2

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作者 刘志东 吕冬慧 武晋 《机械设计与制造》 北大核心 2022年第2期209-212,218,共5页

针对汽车保险杠搪塑模具进行强腐蚀性药液清洗过程中的安全和效率问题,设计了一套模具自动翻转清洗系统。首先,根据清洗工艺和设计要求,规划整体结构并设计翻转单元;然后,结合翻转台重心变化分析,计算扭矩最大值为825Nm,推导驱动电机的... 针对汽车保险杠搪塑模具进行强腐蚀性药液清洗过程中的安全和效率问题,设计了一套模具自动翻转清洗系统。首先,根据清洗工艺和设计要求,规划整体结构并设计翻转单元;然后,结合翻转台重心变化分析,计算扭矩最大值为825Nm,推导驱动电机的扭矩范围(1.545~2.575)Nm,并阐述了盖板提升的结构和原理;采用ANSYS对旋转轴和卡紧支架进行强度校核,确定安全系数为5.2和5.4;最后,整体系统在工程现场进行应用实验。研究结果表明:该系统的应用将保险杠模具清洗过程的生产效率提高了44%,并保证了作业人员的安全。 展开更多

关键词 保险杠模具 结构设计 有限元分析 翻转台 清洗系统 滑轮组

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汽车保险杠自动缓存转运系统设计与工艺优化

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作者 刘志东 王凯 +3 位作者 王舒庆 魏志民 王青云 吕冬慧 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2022年第11期22-26,共5页

针对汽车保险杠由成型喷涂车间向总装车间运输效率低、人员成本高的问题,根据转运工艺分析,设计了自动缓存转运系统。首先,规划了系统结构整体组成;然后,分别对托盘缓存输送单元、托盘自动升降单元及转运台车夹持机构进行了结构设计;再... 针对汽车保险杠由成型喷涂车间向总装车间运输效率低、人员成本高的问题,根据转运工艺分析,设计了自动缓存转运系统。首先,规划了系统结构整体组成;然后,分别对托盘缓存输送单元、托盘自动升降单元及转运台车夹持机构进行了结构设计;再者,设计形成详细的控制逻辑;最后,对工艺优化前后的生产效率进行了计算分析。研究结果表明:汽车保险杠自动缓存转运系统的应用可提高生产效率6.7%,减少至仅1名驾驶运输人员,并降低了组装人员的工作强度。 展开更多

关键词 汽车保险杠 转运系统 结构设计 工艺优化 生产效率

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基于工作过程系统化的汽维专业课程体系开发研究 被引量：1

9

作者 吕冬慧 《科技视界》 2017年第30期54-55,共2页

本文分析了工作过程导向和工作过程系统化的区别,总结了工作过程系统化开发的方法与流程。采用工作过程系统化的方法筛选了汽维专业的典型工作任务,将传统汽维专业的知识进行结构和重构。开发学习领域和行动领域,将工作过程导向的方法... 本文分析了工作过程导向和工作过程系统化的区别,总结了工作过程系统化开发的方法与流程。采用工作过程系统化的方法筛选了汽维专业的典型工作任务,将传统汽维专业的知识进行结构和重构。开发学习领域和行动领域,将工作过程导向的方法融入到学习情境当中。 展开更多

关键词 高职教育 工作过程系统化 工作导向 课程开发 汽维

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农业产业化形势下拖拉机技术的发展方向 被引量：1

10

作者 吕冬慧 《河北农机》 2014年第1期25-26,共2页

随着十八届三中全会的顺利召开,我国的改革向更深层次发展。在以市场为主导的经济体制下,农业改革的深化和发展也在紧锣密鼓地进行。农业产业化是以市场为导向,以经济效益为中心,以主导产品、产业为重点,优化组合各种生产要素的现代化... 随着十八届三中全会的顺利召开,我国的改革向更深层次发展。在以市场为主导的经济体制下,农业改革的深化和发展也在紧锣密鼓地进行。农业产业化是以市场为导向,以经济效益为中心,以主导产品、产业为重点,优化组合各种生产要素的现代化经营方式和产业组织形式,是农业改革和发展的方向。在新的农业生产形势下,科技含量高,生产效率高,土地利用率高的农业生产设备是农业生产的重要组成部分。在这样的趋势下,拖拉机作为农业生产的主要农机具更要发展新的技术。 展开更多

关键词 农业产业化 拖拉机 技术 农业改革 农业生产 土地利用率 经济体制 经济效益

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基于XC2268N的独立网关设计与实现

11

作者 汤自宁 张玉稳 +1 位作者 白稳峰 吕冬慧 《汽车电器》 2019年第7期1-6,共6页

针对整车信息化多种网络和多网段数据信息交流的需要,开发和实现以XC2268N为主控制器的车载独立网关,该系统包含6路独立CAN节点,4路独立LIN节点,并基于USIC(ASC)技术实现整车基于网关的数据和信号交换,以达到路由信息在不同通信协议间... 针对整车信息化多种网络和多网段数据信息交流的需要,开发和实现以XC2268N为主控制器的车载独立网关,该系统包含6路独立CAN节点,4路独立LIN节点,并基于USIC(ASC)技术实现整车基于网关的数据和信号交换,以达到路由信息在不同通信协议间进行转换的目的,且具有整车网络管理、UDS诊断、BT下载、休眠唤醒等功能。经过对某车辆独立网关系统的台架试验与实车验证,表明该系统具有实时性好、可靠性高、性价比高的优点。 展开更多

关键词 CAN LIN USIC(ASC) 独立网关

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四轮驱动电动轮汽车主动变道系统的转矩分配研究

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作者 段婷婷 吕冬慧 姜绍忠 《科技风》 2020年第24期13-13,15,共2页

基于电动轮汽车主动变道的安全性和整车的稳定性,考虑前轮驱动力对整车横摆力矩的影响,以横摆角速度和质心侧偏角为整车状态参量,采用基于模糊推理的控制方法对电动轮汽车的操纵稳定性进行调节,在此基础上对电动轮汽车主动变道的驱动转... 基于电动轮汽车主动变道的安全性和整车的稳定性,考虑前轮驱动力对整车横摆力矩的影响,以横摆角速度和质心侧偏角为整车状态参量,采用基于模糊推理的控制方法对电动轮汽车的操纵稳定性进行调节,在此基础上对电动轮汽车主动变道的驱动转矩进行分配,并通过Carsim和Matlab/Simulink的联合仿真平台,验证该控制策略的可行性,为电动轮汽车自动驾驶的转矩分配开发奠定基础。 展开更多

关键词 前轮驱动力 状态参量 模糊推理 转矩分配

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基于Motion的摩托车多体动力学建模和仿真 被引量：1

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作者 刘焕领 王韬 吕冬慧 《摩托车技术》 2010年第7期37-39,共3页

为了从整体上研究摩托车的振动特性,采用Virtual lab/motion软件建立摩托车多刚体动力学仿真模型,并在施加外部激励(发动机激励和路面激励)的条件下对其进行动力学仿真。通过对模型施加不同工况下的发动机激励来比较车架质心处的加速度... 为了从整体上研究摩托车的振动特性,采用Virtual lab/motion软件建立摩托车多刚体动力学仿真模型,并在施加外部激励(发动机激励和路面激励)的条件下对其进行动力学仿真。通过对模型施加不同工况下的发动机激励来比较车架质心处的加速度;通过Virtual lab/motion仿真摩托车通过凸块的运动过程,计算得到车架质心处的加速度。计算结果表明,该摩托车的振动特性良好。 展开更多

关键词 摩托车 多刚体动力学模型 发动机激励 路面激励 动态响应

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新机械设计理论在汽车工程设计中的开发运用——评《机械创新设计理论与方法》 被引量：1

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作者 吕冬慧 《机械设计》 CSCD 北大核心 2020年第10期I0011-I0011,共1页

2008年,由邹慧君和颜鸿森编著的《机械创新设计理论与方法》由高等教育出版社出版发行。该书围绕"机械创新设计",阐述了展开创新设计的理论与方法。其中包括如何提高工作机理的效率,如何让机械产品的整体结构更加优化,同时指... 2008年,由邹慧君和颜鸿森编著的《机械创新设计理论与方法》由高等教育出版社出版发行。该书围绕"机械创新设计",阐述了展开创新设计的理论与方法。其中包括如何提高工作机理的效率,如何让机械产品的整体结构更加优化,同时指出,机械创新的关键在于方案和设计。而新方案的好与坏,将直接影响创新或改良后新产品的质量、性能、功效等,继而影响其市场竞争力。 展开更多

关键词 机械创新设计 高等教育出版社 机械设计理论 出版发行 开发运用 工作机理 整体结构 在汽车工程

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