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题名基于牛顿迭代法的无人机纯方位无源定位模型研究
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作者
陈耀
张帅
吕伟江
穆静静
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机构
河南城建学院数理学院
湖南科技大学信息与电气工程学院
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出处
《河南城建学院学报》
CAS
2024年第5期101-108,共8页
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基金
国家自然科学基金青年基金项目(12002120)
河南省重点研发与推广(科技攻关)项目(212102310945)。
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文摘
随着无人机功能提升和应用领域不断扩大,无人机无源定位的精度和速度已成为了研究热点。利用编队中无人机之间的夹角关系,以直角坐标系中的位置坐标为变量建立数学模型,将无人机纯方位无源定位问题转化为非线性方程组的求解问题,利用牛顿迭代法,以偏移无人机的理想位置为迭代初值,针对圆形编队和三角形编队两种情形,通过仿真模拟验证模型和算法的可行性。仿真结果表明:该算法具有定位时间短、误差可控的优点,适用于多种编队方案,为解决无人机编队飞行定位问题提供了一种新方法,具有一定的应用价值。
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关键词
无人机
无源定位
牛顿迭代法
纯方位
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Keywords
UAV
passive positioning
Newton iteration method
bearing-only
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分类号
O242
[理学—计算数学]
V279.2
[理学—数学]
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题名浅析声波透射法在桩基质量检测中的应用
被引量：2
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作者
吕伟江
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机构
重庆市地质矿产勘查开发局川东南地质大队
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出处
《中国新技术新产品》
2020年第3期91-92,共2页
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文摘
作为地下隐蔽工程,桩基工程在施工过程中会出现较多不确定因素,进而直接影响施工整体质量。对其进行检测,成为当前保证工程整体安全与稳定的最佳选择。为了能够避免出现相关隐患,相关人员可以采用声波透射法对桩基进行各方面检测。该文将针对这一方面进行深入介绍,希望能为相关人员带来帮助。
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关键词
声波透射法
桩基质量检测
超声波
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分类号
U445
[建筑科学—桥梁与隧道工程]
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题名基于H3C的数字监控网在申嘉湖杭高速公路上的应用
被引量：1
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作者
修树斌
胡晓
吕伟江
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机构
浙江浙北高速公路管理有限公司
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出处
《公路》
北大核心
2010年第9期153-159,共7页
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文摘
在申嘉湖杭高速公路练杭段机电工程设计,采用华为H3C数字化视频监控系统,利用数字编解码技术,实现收费和监控信号的压缩数字化处理、传输、存储及显示调用,较好地与数字视频处理技术集成为一体,而且数字视频管理平台具备处理压缩视频能力,利用自身不断完善的视频处理能力及功能化模块的平台架构设计,为实现多样化、单元集成化、网管应用化提供非常广阔的空间。
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关键词
高速公路
数字监控网
应用
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分类号
TN919.3
[电子电信—通信与信息系统]
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题名浅析室内真空预压制备土样
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作者
张园根
吕伟江
高永青
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机构
浙江浙北高速公路管理有限公司
山东省路桥集团有限公司
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出处
《公路》
北大核心
2010年第9期205-206,共2页
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文摘
室内真空预压制备土样,具有固结时间短、简便易行等优点,适用于岩土工程的理论研究和实际工程的模拟试验。
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关键词
室内试验
真空预压
土样
制备
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分类号
U414.103
[交通运输工程—道路与铁道工程]
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题名地基基础检测中的常见问题及解决对策
被引量：8
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作者
吕伟江
刘义
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机构
重庆市地勘局川东南地质大队
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出处
《科技创新导报》
2014年第22期91-91,共1页
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文摘
伴随着我国社会经济体制改革的进一步完善,工程项目作为国民经济建设的一项重要发展基础,其检测工作也日益发挥其更为积极的作用。地基基础检测是一项事无巨细的活动,其涉及面广,受到的影响因素较多,是一种具有流动性强、协作性高和周期性长等特点的技术活动和经济活动。该文主要对地基基础检测中存在的主要问题及应对策略展开讨论与分析。
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关键词
地基
基础检测
常见问题
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分类号
TU74
[建筑科学—建筑技术科学]
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题名关于地质滑坡变形监测方法的理论探究
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作者
刘义
吕伟江
张春玲
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机构
重庆川东南地质矿产检测中心
重庆岩土工程检测中心
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出处
《科技创新导报》
2013年第3期125-125,共1页
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文摘
现代建筑工程施工必须面对的现实是更为复杂多变的地质环境,由于很多地质环境的恶化,如地震、滑坡等各类地质灾害发生的可能性越来越大,这无疑会给施工增加更大的难度。严重的地质灾害问题造成巨大的经济损失,对于现场施工作业人员的生命财产安全也带来了极大的威胁。该文针对地质滑坡变形的问题展开讨论,并就地质滑坡变形监测的理论方法进一步深入透析。
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关键词
建筑工程
地质滑坡
变形监测
理论方法
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分类号
TU7
[建筑科学—建筑技术科学]
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题名建筑工程主体结构质量检测的有效对策分析
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作者
吕伟江
刘义
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机构
重庆市地质矿产勘查开发局川东南地质大队
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出处
《华东科技（综合）》
2019年第12期89-89,共1页
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文摘
随着建筑行业的发展,对主体结构质量提出了越来越高的要求,对工程起到决定性作用,在工程施工中占据重要位置。基于此,文章结合相关实践,先对质量检测的内容进行了简要的概述,然后针对存在的问题,提出了有效的处理策略,以供同行业相关人士参考与借鉴。
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关键词
主体结构
检测
问题
策略
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分类号
N
[自然科学总论]
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