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基于模糊专家系统与IDE算法的UCAV逃逸机动决策
被引量：
6
1
作者
谭目来
丁达理
+2 位作者
谢磊
丁维
吕
丞
辉
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2022年第6期1984-1993,共10页
针对现有研究中无人作战飞机(unmanned combat air vehicle,UCAV)近距逃逸机动的自适应性不足和战术性匮乏问题,提出一种将模糊专家系统与双策略竞争的可选外部存档差分进化算法(external archiving differential evolution algorithm w...
针对现有研究中无人作战飞机(unmanned combat air vehicle,UCAV)近距逃逸机动的自适应性不足和战术性匮乏问题,提出一种将模糊专家系统与双策略竞争的可选外部存档差分进化算法(external archiving differential evolution algorithm with dual strategy competition,DSC-JADE)相结合的逃逸机动决策算法。通过对战术知识的学习,建立模糊专家系统,将逃逸决策过程通过滚动时域划分为离散片段,根据模糊专家系统决策得到机动动作,在其控制量对应的可行域内,采用改进差分进化算法(improved differential evolution,IDE)进行寻优得到最优控制量,完成逃逸机动决策。在UCAV处于劣势的初始条件下进行仿真验证,证明DSC-JADE算法相较原始差分进化以及其他传统群智能算法搜索能力更强,采用专家系统相较不采用专家系统逃逸决策能力更优。
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关键词
逃逸机动决策
模糊专家系统
改进差分进化算法
滚动时域控制
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职称材料
基于LSTM-PPO算法的无人作战飞机近距空战机动决策
被引量：
3
2
作者
丁维
王渊
+4 位作者
丁达理
谢磊
周欢
谭目来
吕
丞
辉
《空军工程大学学报（自然科学版）》
CSCD
北大核心
2022年第3期19-25,共7页
近距空战中环境复杂、格斗态势高速变化,基于对策理论的方法因数据迭代量大而不能满足实时性要求,基于数据驱动的方法存在训练时间长、执行效率低的问题。对此,提出了一种基于深度强化学习算法的UCAV近距空战机动决策方法。首先,在UCAV...
近距空战中环境复杂、格斗态势高速变化,基于对策理论的方法因数据迭代量大而不能满足实时性要求,基于数据驱动的方法存在训练时间长、执行效率低的问题。对此,提出了一种基于深度强化学习算法的UCAV近距空战机动决策方法。首先,在UCAV三自由度模型的基础上构建飞行驱动模块,形成状态转移更新机制;然后在近端策略优化算法的基础上加入Ornstein-Uhlenbeck随机噪声以提高UCAV对未知状态空间的探索能力,结合长短时记忆网络(LSTM)增强对序列样本数据的学习能力,提升算法的训练效率和效果。最后通过设计3组近距空战仿真实验,并与PPO算法作性能对比,验证所提方法的有效性和优越性。
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关键词
无人作战飞机
空战机动决策
深度强化学习
近谝策略伏化
长短时记忆网络
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职称材料
基于多源域深度迁移学习的舵机在线故障诊断
被引量：
1
3
作者
吕
丞
辉
程进军
+2 位作者
胡阳光
文斌成
李剑峰
《兵器装备工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第9期60-67,共8页
针对航空武器不同舵机轴承在不同负载力矩下呈现特征数据与工作状态映射关系难以定量表达,开展未知领域的状态识别是一条可行的技术路线;引入多源域深度迁移学习的思想,提出具有多核MMD的MSFAN故障诊断方法。采用傅里叶变换提取不同域...
针对航空武器不同舵机轴承在不同负载力矩下呈现特征数据与工作状态映射关系难以定量表达,开展未知领域的状态识别是一条可行的技术路线;引入多源域深度迁移学习的思想,提出具有多核MMD的MSFAN故障诊断方法。采用傅里叶变换提取不同域原始数据的时频域特征,通过多核MMD距离度量方式减小源域和目标域之间的特征分布差异;利用特定域分类器降低不同域对目标样本在类边界附近的分类损失,提高模型在目标域中的分类精度。试验分别采用公开轴承数据集作为源域数据,使用该方法对目标域数据进行状态识别,与Alxnet、Rexnet18等诊断算法相比,所提方法获得较好的转移性能,基本达到100%的故障识别率。
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关键词
舵机
轴承
多源域深度迁移学习
MSFAN
故障诊断
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职称材料
题名
基于模糊专家系统与IDE算法的UCAV逃逸机动决策
被引量：
6
1
作者
谭目来
丁达理
谢磊
丁维
吕
丞
辉
机构
空军工程大学航空工程学院
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2022年第6期1984-1993,共10页
基金
陕西省自然科学基金(2021JM-223,2020JQ-481)资助课题。
文摘
针对现有研究中无人作战飞机(unmanned combat air vehicle,UCAV)近距逃逸机动的自适应性不足和战术性匮乏问题,提出一种将模糊专家系统与双策略竞争的可选外部存档差分进化算法(external archiving differential evolution algorithm with dual strategy competition,DSC-JADE)相结合的逃逸机动决策算法。通过对战术知识的学习,建立模糊专家系统,将逃逸决策过程通过滚动时域划分为离散片段,根据模糊专家系统决策得到机动动作,在其控制量对应的可行域内,采用改进差分进化算法(improved differential evolution,IDE)进行寻优得到最优控制量,完成逃逸机动决策。在UCAV处于劣势的初始条件下进行仿真验证,证明DSC-JADE算法相较原始差分进化以及其他传统群智能算法搜索能力更强,采用专家系统相较不采用专家系统逃逸决策能力更优。
关键词
逃逸机动决策
模糊专家系统
改进差分进化算法
滚动时域控制
Keywords
escape maneuvering decision
fuzzy expert system
improved differential evolution algorithm
receding horizon control
分类号
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
基于LSTM-PPO算法的无人作战飞机近距空战机动决策
被引量：
3
2
作者
丁维
王渊
丁达理
谢磊
周欢
谭目来
吕
丞
辉
机构
空军工程大学航空工程学院
出处
《空军工程大学学报（自然科学版）》
CSCD
北大核心
2022年第3期19-25,共7页
基金
陕西省自然科学基金(2020JQ-481)。
文摘
近距空战中环境复杂、格斗态势高速变化,基于对策理论的方法因数据迭代量大而不能满足实时性要求,基于数据驱动的方法存在训练时间长、执行效率低的问题。对此,提出了一种基于深度强化学习算法的UCAV近距空战机动决策方法。首先,在UCAV三自由度模型的基础上构建飞行驱动模块,形成状态转移更新机制;然后在近端策略优化算法的基础上加入Ornstein-Uhlenbeck随机噪声以提高UCAV对未知状态空间的探索能力,结合长短时记忆网络(LSTM)增强对序列样本数据的学习能力,提升算法的训练效率和效果。最后通过设计3组近距空战仿真实验,并与PPO算法作性能对比,验证所提方法的有效性和优越性。
关键词
无人作战飞机
空战机动决策
深度强化学习
近谝策略伏化
长短时记忆网络
Keywords
unmanned combat aerial vehicles
air combat maneuver decision
deep reinforcement learning
proximal policy optimization
short and long duration memory network
分类号
V271.4 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
基于多源域深度迁移学习的舵机在线故障诊断
被引量：
1
3
作者
吕
丞
辉
程进军
胡阳光
文斌成
李剑峰
机构
空军工程大学航空工程学院
[
出处
《兵器装备工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第9期60-67,共8页
文摘
针对航空武器不同舵机轴承在不同负载力矩下呈现特征数据与工作状态映射关系难以定量表达,开展未知领域的状态识别是一条可行的技术路线;引入多源域深度迁移学习的思想,提出具有多核MMD的MSFAN故障诊断方法。采用傅里叶变换提取不同域原始数据的时频域特征,通过多核MMD距离度量方式减小源域和目标域之间的特征分布差异;利用特定域分类器降低不同域对目标样本在类边界附近的分类损失,提高模型在目标域中的分类精度。试验分别采用公开轴承数据集作为源域数据,使用该方法对目标域数据进行状态识别,与Alxnet、Rexnet18等诊断算法相比,所提方法获得较好的转移性能,基本达到100%的故障识别率。
关键词
舵机
轴承
多源域深度迁移学习
MSFAN
故障诊断
Keywords
rudders
rolling bearing
multi-source domain deep transfer learning
MSFAN
fault diagnosis
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于模糊专家系统与IDE算法的UCAV逃逸机动决策
谭目来
丁达理
谢磊
丁维
吕
丞
辉
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2022
6
下载PDF
职称材料
2
基于LSTM-PPO算法的无人作战飞机近距空战机动决策
丁维
王渊
丁达理
谢磊
周欢
谭目来
吕
丞
辉
《空军工程大学学报（自然科学版）》
CSCD
北大核心
2022
3
下载PDF
职称材料
3
基于多源域深度迁移学习的舵机在线故障诊断
吕
丞
辉
程进军
胡阳光
文斌成
李剑峰
《兵器装备工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2022
1
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职称材料
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