期刊文献+
共找到2篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
基于转动式二维激光扫描仪和多传感器的三维重建方法 被引量:4
1
作者 张新荣 王鑫 +1 位作者 王瑶 高峰 《中国光学(中英文)》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期663-672,共10页
三维重建技术是机器视觉中最热门的研究方向之一,在无人驾驶和数字化加工与生产等领域得到了广泛的应用。传统的三维重建方法包括深度相机和多线激光扫描仪,但是通过深度相机获得的点云存在着信息不完整和不精确的问题,而多线激光扫描... 三维重建技术是机器视觉中最热门的研究方向之一,在无人驾驶和数字化加工与生产等领域得到了广泛的应用。传统的三维重建方法包括深度相机和多线激光扫描仪,但是通过深度相机获得的点云存在着信息不完整和不精确的问题,而多线激光扫描仪成本高,阻碍了该项技术的应用和研究。为解决上述问题,提出了一种基于转动式二维激光扫描仪的三维重建方法。首先,用步进电机带动二维激光扫描仪旋转运动来获取三维点云数据。然后,用多传感器融合的方法对激光扫描仪的位置进行标定,采用坐标系变换完成点云数据的匹配。最后,对采集得到的点云数据进行了滤波和精简处理。实验结果表明:相较于深度相机/IMU数据融合的重建方法,平均误差降低了0.93 mm,为4.24 mm;精度达到了毫米级别,误差率也控制在了2%以内;整套设备的成本相较于多线激光扫描仪大大降低。本文方法基本满足保留物体的外形特征、高精度和成本低的要求。 展开更多
关键词 二维激光扫描仪 坐标系变换 多传感器融合 三维重建
下载PDF
硫酸锌与L-亮氨酸配合行为的研究 被引量:4
2
作者 杨旭武 张晓玉 +2 位作者 高胜利 高峰 贾永琦 《物理化学学报》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2000年第9期850-854,共5页
The solubility properties of ZnSO4- Leu- H2O system at 25℃ in the whole concentration range have been investigated by phase equilibrium method, and the corresponding phase diagrams and rafractive index- composition c... The solubility properties of ZnSO4- Leu- H2O system at 25℃ in the whole concentration range have been investigated by phase equilibrium method, and the corresponding phase diagrams and rafractive index- composition curve have been constructed.The result indicate that system is simple system, which do not exist any compound. Referred to literature, the compound of Zn(Leu)SO4· 12H2O、 Zn(Leu)2 which are not reported in literature have been prepared. Their composition have been determined by chemical analysis and elemental analysis. Their propeties have been characterized by IR spectra, XRD and TG- DTG. 展开更多
关键词 三元体系 硫酸锌 L-亮氨酸 配合物 配合行为
下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部