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题名基于Apriltag的室外抗干扰识别定位系统研究
被引量：1
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作者
代进洪
向振文
喻会福
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机构
贵州航天天马机电科技有限公司
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出处
《电子科技》
2023年第11期47-55,共9页
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基金
装备预研联合基金(6141B070227)。
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文摘
图像识别定位技术是实现工业自动化、智能化的关键。实际应用中,在室外干扰环境下目标经常出现被部分遮挡等情况,导致图像识别定位失效。针对室外干扰环境下图像识别定位失效问题,文中提出一种基于Apriltag的室外抗干扰识别定位系统,用以替代常规图像识别定位系统。将Apriltag特性与单目视觉原理结合,构建基于Apriltag的图像识别定位系统。利用Apriltag检测算法和基于SURF特征检测的遮挡目标识别算法实现全天候、抗干扰的室外目标识别和定位。采用基于Apriltag的定位靶标、工业相机和工控机等搭建实验系统,实验结果表明该系统在室外干扰环境下XY平面的定位误差分别为1.44 mm和1.36 mm,识别时间为90 ms。在重复实验下误差波动幅度小于0.5 mm,表明该识别定位系统具有高精度、快速性和稳定性。
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关键词
图像识别
Apriltag
遮挡目标
识别定位
SURF算法
特征检测
干扰环境
单目视觉
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Keywords
image recognition
Apriltag
occlusion targets
identify the location
SURF algorithm
feature detection
disturbing the environment
monocular vision
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分类号
TP249
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于Maxwell的电磁轨道炮结构优化仿真分析
被引量：1
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作者
房辉
向振文
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机构
贵州航天天马机电科技有限公司
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出处
《科技创新与应用》
2020年第36期1-6,11,共7页
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基金
航天江南集团有限公司技术基础研究项目(编号:FSHT﹝2019﹞249号)。
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文摘
文章基于传统轨道炮结构,对电磁轨道发射结构进行了优化改进,运用有限元模拟仿真对优化结构模型进行了静态电磁场与瞬态电磁场仿真分析。结果表明,经过优化设计后的轨道结构相比于传统轨道结构具有电磁推力大、电流分布均匀等优点。
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关键词
电磁轨道
电磁推力
仿真分析
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Keywords
electromagnetic orbit
electromagnetic thrust
simulation analysis
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分类号
TJ866
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名小议地理生活化教学
- 3
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作者
向振文
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机构
江苏省昆山市费俊龙中学
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出处
《学子（理论版）》
2016年第1期27-28,共2页
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文摘
为了培养学生的分析问题、解决问题的能力,初中地理的教学目标已经从单纯培养学生的知识积累上转变成培养学生地理问题分析能力上来了,重视学生生活化地理认知的培养,通过传授地理知识培养学生正确的人生观、价值观和世界观。改变传统的地理教学模式和教学方法,进行初中地理生活化教学,可以有效地提高学生对地理知识的应用能力和分析问题的能力,对初中地理教学的发展具有重要的推动作用。
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关键词
生活化教学
初中地理
地理知识
地理问题
教学方法
地理课堂
生活逻辑
现实生活
学习过程
地理教育
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分类号
G633.55
[文化科学—教育学]
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题名西洋管乐(侧重单簧管)事业在四川的发展(六)
- 4
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作者
向振龙(文/图)
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机构
不详
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出处
《音乐世界》
2019年第5期84-91,共8页
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文摘
四川省管乐团的逐步发展四川音乐学院业余少儿管乐团1993年管弦系主办了“少儿管乐团”,由我担任指挥,喻波老师担任助理指挥,乐团成员由管弦系管乐教师推荐在校的小学生组成,每期五个月,每周日下午4-6时排练,共举办了四期。其间加拿大单簧管专家罗伯特·莱斯林和美国小号专家布拉姆斯太德曾对该乐团进行过指导。少儿管乐团在川音本科学生毕业典礼上进行过表演,也到过某些中学演出,这些学生中有不少人后来考入各专业音乐院校,现在很多人担任乐团演奏员和音乐院校教师。
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关键词
四川音乐学院
管弦系
西洋管乐
管乐团
专业音乐院校
布拉姆斯
毕业典礼
单簧管
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分类号
J62
[艺术—音乐]
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题名西洋管乐(侧重单簧管)事业在四川的发展(四)
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作者
向振龙(文/图)
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机构
不详
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出处
《音乐世界》
2019年第3期86-91,共6页
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文摘
◎倡议第二届单簧管交流会到了1990年,我算了时间,离1983年三院校单簧管、圆号交流会已过去七年了。83年的成都会议结束时也没有明确下一次在何处举行?这样拖下去,我们刚从交流活动中获得的收获又要慢慢地消失了,怎么办呢?我想起了天津的王志坚教授曾表过态愿意参加三院校的活动。于是我想还是由民间发起,看是否能举行第二届交流会。我和西安的王羽教授、武汉的姜宝成教授通了电话,建议我们在天津碰头,然后一同去文化部申请这件事.
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关键词
单簧管
四川
事业
管乐
西洋
交流会
成都会议
交流活动
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分类号
J621.4
[艺术—音乐]
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题名西洋管乐(侧重单簧管)事业在四川的发展(五)
- 6
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作者
向振龙(文/图)
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机构
不详
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出处
《音乐世界》
2019年第4期68-75,共8页
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文摘
参加第一届全国青少年单簧管演奏比赛1994年文化部在西安音乐学院举办第一届全国青少年单簧管演奏比赛,我是评委之一,我带去参加比赛的三个学生邓黄河、张石获少年组优秀奖,业余学生康宁获儿童组优秀奖。
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关键词
单簧管演奏
四川
事业
管乐
西洋
西安音乐学院
青少年
优秀奖
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分类号
J621.4
[艺术—音乐]
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