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数据驱动的非线性系统自适应故障诊断方法
被引量：
1
1
作者
郭凯谱
李红飞
+1 位作者
范玲玲
吉
鸿
海
《河南理工大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2023年第6期134-141,共8页
针对一类离散时间非线性系统,基于数据驱动自适应滤波故障诊断(data-driven adaptive filtering for fault diagnosis,DDAF-FD)方法,实现对执行器和传感器故障的同时在线估计。首先采用动态线性化技术,将非线性系统等价转化为类线性模型...
针对一类离散时间非线性系统,基于数据驱动自适应滤波故障诊断(data-driven adaptive filtering for fault diagnosis,DDAF-FD)方法,实现对执行器和传感器故障的同时在线估计。首先采用动态线性化技术,将非线性系统等价转化为类线性模型,解决非线性系统难以精确建模的问题;其次,仅利用系统I/O数据,在数据驱动滤波和递归最小二乘算法的框架下,设计一种数据驱动自适应故障诊断方法,实现对两种故障失效因子的实时准确估计;最后,利用Lyapunov方法验证所提方法的稳定性,并利用对比仿真实验验证了该方法的有效性。
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关键词
数据驱动滤波
动态线性化
故障诊断
最小二乘法
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职称材料
钢轨铣磨车铣削刀组建模与优化
被引量：
1
2
作者
崔瀚钰
潘超
+1 位作者
吉
鸿
海
何越磊
《铁道科学与工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第5期1318-1322,共5页
在分析钢轨铣磨车作业原理的基础上,对钢轨铣磨车的铣削刀组进行建模,并利用最优化理论及最小二乘法原理,计算出目标轮廓为60 N钢轨轮廓时钢轨铣磨车的铣削轮廓和铣削精度;建立铣削精度评价指标,从铣削范围、铣削刀粒数量、铣削刀粒样...
在分析钢轨铣磨车作业原理的基础上,对钢轨铣磨车的铣削刀组进行建模,并利用最优化理论及最小二乘法原理,计算出目标轮廓为60 N钢轨轮廓时钢轨铣磨车的铣削轮廓和铣削精度;建立铣削精度评价指标,从铣削范围、铣削刀粒数量、铣削刀粒样式和分段点设定等多角度,对钢轨铣磨车的铣削刀组进行优化,从理论上提高了钢轨铣磨车的铣削精度;计算出目标轮廓为60 N钢轨轮廓时铣削刀组的优化结果,给出优化后铣削刀组中铣削刀粒的空间布局。
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关键词
钢轨铣磨车
铣削刀组
建模与优化
铣削轮廓
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职称材料
自适应神经网络的有限时间一致性控制
被引量：
1
3
作者
吴承妍
范玲玲
+1 位作者
吉
鸿
海
刘世达
《控制工程》
CSCD
北大核心
2022年第3期455-463,共9页
多智能体系统的有限时间一致性控制问题是指通过设计有效的一致性控制协议,使得多智能体系统中每个智能体的状态趋于一致。针对这一问题,提出一种结合自适应神经网络和滑模控制方法的有限时间一致性控制协议,自适应地在线逼近系统存在...
多智能体系统的有限时间一致性控制问题是指通过设计有效的一致性控制协议,使得多智能体系统中每个智能体的状态趋于一致。针对这一问题,提出一种结合自适应神经网络和滑模控制方法的有限时间一致性控制协议,自适应地在线逼近系统存在的非线性,消除抖振,提高了系统的收敛速度。此外,收敛时间取决于控制器参数,可离线获取。最后通过MATLAB数值仿真,对比验证了所设计协议的有效性。
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关键词
有限时间控制
一致性跟踪
多智能体系统
自适应神经网络
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职称材料
探讨小学数学课堂有效教学情境的创设
4
作者
吉
鸿
海
《中学生作文指导》
2020年第10期0168-0169,共2页
小学数学很多知识和生活之间的关系都十分密切，教学中，教师应当在尊重小学生心理特点和认知水平基础上，创设紧贴教学内容和生活实际的教学情境，引导学生在富有情趣的情境中兴高采烈地合作、互动、体验，进而有效理解和掌握所学习的...
小学数学很多知识和生活之间的关系都十分密切，教学中，教师应当在尊重小学生心理特点和认知水平基础上，创设紧贴教学内容和生活实际的教学情境，引导学生在富有情趣的情境中兴高采烈地合作、互动、体验，进而有效理解和掌握所学习的数学知识。下面结合教学实践，就小学数学课堂创设有效教学情境，促进学生参与课堂教学的积极性，全面提高课堂教学有效性谈一些粗浅看法，与同仁共勉。
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关键词
小学数学
教学情境
生活化
有效性
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职称材料
一种学科知识的知识量计算方法
5
作者
李志军
姜力
+1 位作者
徐继宁
吉
鸿
海
《教育教学论坛》
2020年第34期142-144,共3页
学科知识是一些相互关联的知识对象所构成的系统。类比社会必要劳动时间决定商品价值的经济学理论,提出了一种基于学习时间的知识量计算方法,该方法以达到社会平均合格成绩所需要的社会平均学习时间作为计量依据,可以定量的表达知识所...
学科知识是一些相互关联的知识对象所构成的系统。类比社会必要劳动时间决定商品价值的经济学理论,提出了一种基于学习时间的知识量计算方法,该方法以达到社会平均合格成绩所需要的社会平均学习时间作为计量依据,可以定量的表达知识所含的信息量大小。最后,通过实例对计算方法进行了说明。
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关键词
学科知识
知识量
社会平均学习时间
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职称材料
题名
数据驱动的非线性系统自适应故障诊断方法
被引量：
1
1
作者
郭凯谱
李红飞
范玲玲
吉
鸿
海
机构
北京信息科技大学自动化学院
国家工业信息安全发展研究中心
北方工业大学电气与控制工程学院
出处
《河南理工大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2023年第6期134-141,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(6170020910)。
文摘
针对一类离散时间非线性系统,基于数据驱动自适应滤波故障诊断(data-driven adaptive filtering for fault diagnosis,DDAF-FD)方法,实现对执行器和传感器故障的同时在线估计。首先采用动态线性化技术,将非线性系统等价转化为类线性模型,解决非线性系统难以精确建模的问题;其次,仅利用系统I/O数据,在数据驱动滤波和递归最小二乘算法的框架下,设计一种数据驱动自适应故障诊断方法,实现对两种故障失效因子的实时准确估计;最后,利用Lyapunov方法验证所提方法的稳定性,并利用对比仿真实验验证了该方法的有效性。
关键词
数据驱动滤波
动态线性化
故障诊断
最小二乘法
Keywords
data-driven filtering
dynamic linearization
fault diagnosis
least squares algorithm
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
钢轨铣磨车铣削刀组建模与优化
被引量：
1
2
作者
崔瀚钰
潘超
吉
鸿
海
何越磊
机构
上海铁路局科学技术研究所
上海工程技术大学轨道交通运营安全检测与评估服务协同创新中心
北京交通大学先进控制系统研究所
出处
《铁道科学与工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第5期1318-1322,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(51405210)
文摘
在分析钢轨铣磨车作业原理的基础上,对钢轨铣磨车的铣削刀组进行建模,并利用最优化理论及最小二乘法原理,计算出目标轮廓为60 N钢轨轮廓时钢轨铣磨车的铣削轮廓和铣削精度;建立铣削精度评价指标,从铣削范围、铣削刀粒数量、铣削刀粒样式和分段点设定等多角度,对钢轨铣磨车的铣削刀组进行优化,从理论上提高了钢轨铣磨车的铣削精度;计算出目标轮廓为60 N钢轨轮廓时铣削刀组的优化结果,给出优化后铣削刀组中铣削刀粒的空间布局。
关键词
钢轨铣磨车
铣削刀组
建模与优化
铣削轮廓
Keywords
rail milling train
milling cutter group
modeling and optimization
milling profile
分类号
U211.5 [交通运输工程—道路与铁道工程]
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职称材料
题名
自适应神经网络的有限时间一致性控制
被引量：
1
3
作者
吴承妍
范玲玲
吉
鸿
海
刘世达
机构
北京信息科技大学自动化学院
北方工业大学电气与控制工程学院
出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2022年第3期455-463,共9页
基金
国家自然科学基金青年基金资助项目(61803036,61903004)
北京市自然科学青年基金基金资助项目(4204098)
北京市自然科学基金面上项目(4212035)。
文摘
多智能体系统的有限时间一致性控制问题是指通过设计有效的一致性控制协议,使得多智能体系统中每个智能体的状态趋于一致。针对这一问题,提出一种结合自适应神经网络和滑模控制方法的有限时间一致性控制协议,自适应地在线逼近系统存在的非线性,消除抖振,提高了系统的收敛速度。此外,收敛时间取决于控制器参数,可离线获取。最后通过MATLAB数值仿真,对比验证了所设计协议的有效性。
关键词
有限时间控制
一致性跟踪
多智能体系统
自适应神经网络
Keywords
Finite-time control
consensus tracking
multi-agent system
adaptive neural network
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
探讨小学数学课堂有效教学情境的创设
4
作者
吉
鸿
海
机构
纳雍县锅圈岩苗族彝族乡平坝小学
出处
《中学生作文指导》
2020年第10期0168-0169,共2页
文摘
小学数学很多知识和生活之间的关系都十分密切，教学中，教师应当在尊重小学生心理特点和认知水平基础上，创设紧贴教学内容和生活实际的教学情境，引导学生在富有情趣的情境中兴高采烈地合作、互动、体验，进而有效理解和掌握所学习的数学知识。下面结合教学实践，就小学数学课堂创设有效教学情境，促进学生参与课堂教学的积极性，全面提高课堂教学有效性谈一些粗浅看法，与同仁共勉。
关键词
小学数学
教学情境
生活化
有效性
分类号
G4 [文化科学—教育学]
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职称材料
题名
一种学科知识的知识量计算方法
5
作者
李志军
姜力
徐继宁
吉
鸿
海
机构
北方工业大学现场总线及自动化北京市重点实验室
出处
《教育教学论坛》
2020年第34期142-144,共3页
基金
2019年度北京市属高校基本科研业务费资助项目“智能学习系统的关键技术研究”(110052971921/024)。
文摘
学科知识是一些相互关联的知识对象所构成的系统。类比社会必要劳动时间决定商品价值的经济学理论,提出了一种基于学习时间的知识量计算方法,该方法以达到社会平均合格成绩所需要的社会平均学习时间作为计量依据,可以定量的表达知识所含的信息量大小。最后,通过实例对计算方法进行了说明。
关键词
学科知识
知识量
社会平均学习时间
Keywords
subject knowledge
knowledge quantity
social average learning time
分类号
G642.0 [文化科学—高等教育学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
数据驱动的非线性系统自适应故障诊断方法
郭凯谱
李红飞
范玲玲
吉
鸿
海
《河南理工大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2023
1
下载PDF
职称材料
2
钢轨铣磨车铣削刀组建模与优化
崔瀚钰
潘超
吉
鸿
海
何越磊
《铁道科学与工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2018
1
下载PDF
职称材料
3
自适应神经网络的有限时间一致性控制
吴承妍
范玲玲
吉
鸿
海
刘世达
《控制工程》
CSCD
北大核心
2022
1
下载PDF
职称材料
4
探讨小学数学课堂有效教学情境的创设
吉
鸿
海
《中学生作文指导》
2020
0
下载PDF
职称材料
5
一种学科知识的知识量计算方法
李志军
姜力
徐继宁
吉
鸿
海
《教育教学论坛》
2020
0
下载PDF
职称材料
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