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基于增强型51单片机的舞蹈机器人控制系统设计 被引量：3
1
作者 吉春雷 谈格 +1 位作者 许杰 倪松杰 《智能机器人》 2019年第4期59-61,64,共4页
本文主要介绍了基于增强型51单片机的舞蹈机器人控制系统设计,介绍了舞蹈机器人的机械结构、功能和技术要求等,硬件设计以及软件设计。硬件设计方面选用增强型51单片机作为控制核心,选择数字舵机作为机器人关节的连接,通过软件编写PWM... 本文主要介绍了基于增强型51单片机的舞蹈机器人控制系统设计,介绍了舞蹈机器人的机械结构、功能和技术要求等,硬件设计以及软件设计。硬件设计方面选用增强型51单片机作为控制核心,选择数字舵机作为机器人关节的连接,通过软件编写PWM波控制程序实现机器人的前进、后退、旋转等一系列动作。 展开更多
关键词 舞蹈机器人 单片机 舵机控制 PWM波
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对高校实行校务公开工作的探讨
2
作者 吉春雷 邓云良 《沙洲职业工学院学报》 2003年第2期75-77,共3页
实行校务公开制度,对于加强高校民主政治建设,服务高校改革发展稳定的大局有着十分重要的意义,本文试从高校校务公开的体制、内容、形式和效果等方面进行阐述,对现实存在的一些问题进行分析,并提出解决问题的措施和办法。
关键词 高校 校务公开 民主政治建设 党风廉政建设 管理监督机制 “三个代表” 领导体制 制度建设
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高职院校学术科研型教师成才内因初探 被引量：1
3
作者 吉春雷 陈在铁 《沙洲职业工学院学报》 2007年第3期34-36,共3页
运用心理学相关知识,对高职院校学术科研型教师成才的特点和内因进行了初步探讨,认为学术科研型教师是高职院校中的一支核心力量,充分认识其成才的内因,遵循其成才的内在规律,对促进其健康成长具有重要意义;同时对高职院校的科研队伍建... 运用心理学相关知识,对高职院校学术科研型教师成才的特点和内因进行了初步探讨,认为学术科研型教师是高职院校中的一支核心力量,充分认识其成才的内因,遵循其成才的内在规律,对促进其健康成长具有重要意义;同时对高职院校的科研队伍建设方面提出了一些建议。 展开更多
关键词 高职院校 学术科研型教师 成才 内因
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基于51单片机的家居环境多参数检测系统设计 被引量：2
4
作者 谈格 吉春雷 +1 位作者 许杰 王钰莹 《智能机器人》 2019年第4期56-58,共3页
居室住宅作为人们生活的居住场所和重要物质条件。保证居室环境健康是非常重要的。为使人们对其室内环境内有更数字化的掌握,本文基于51单片机设计一种家居环境多参数检测系统,主要实现家居环境内温度、湿度及一氧化碳的检测、数据LCD1... 居室住宅作为人们生活的居住场所和重要物质条件。保证居室环境健康是非常重要的。为使人们对其室内环境内有更数字化的掌握,本文基于51单片机设计一种家居环境多参数检测系统,主要实现家居环境内温度、湿度及一氧化碳的检测、数据LCD1602液晶屏显示,以及用户按需可设定温度、湿度和一氧化碳浓度的报警阈值,实现限值报警等功能。该系统采用51单片机作为核心处理单元,具有成本低廉、性能强大、外形小巧等优点,具有一定的市场应用价值。 展开更多
关键词 家居环境 51单片机 温度 湿度 一氧化碳
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关于地方高校教学工作的几点思考
5
作者 吉春雷 《沙洲职业工学院学报》 2000年第1期62-64,共3页
1998年12月,国家教育部委托江苏省教委对沙洲职业工学院进行了教学工作合格评估.学院在教学合格评估通过的基础上,继续贯彻“以评促建、以评促改、重在建设”的思想.同时,抓住机遇,推进教学改革,实行全面素质教育.
关键词 教学工作 地方高校 学院 教委 教学合格评估 全面素质教育 国家教育部 抓住机遇 实行 委托
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基于MC与51单片机的CAN总线检测系统设计 被引量：1
6
作者 谈格 吉春雷 +1 位作者 许杰 张加俊 《智慧工厂》 2019年第6期67-70,共4页
控制器局域网络CAN总线,因其通信速率高和可靠性强等优点被公认为几种最有前途的现场总线之一。本文基于MC9S08DZ60(MC)与51单片机设计CAN总线检测系统,选择MC单片机作为上位机,选择多个51单片机作为下位机节点,实现不同位置参数信息的... 控制器局域网络CAN总线,因其通信速率高和可靠性强等优点被公认为几种最有前途的现场总线之一。本文基于MC9S08DZ60(MC)与51单片机设计CAN总线检测系统,选择MC单片机作为上位机,选择多个51单片机作为下位机节点,实现不同位置参数信息的采集。在完成系统硬件及软件设计的基础上,选取温度信号作为检测信号对系统进行相应测试。测试结果显示,该系统可实现数据的有效传输,在实际生产中具有一定的应用价值。 展开更多
关键词 CAN总线 MC单片机 51单片机 温度
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基于增强型51单片机的深井测温仪及其补偿控制系统设计
7
作者 吉春雷 张恒群 《传感器技术与应用》 2020年第4期123-128,共6页
深部地热能,是社会发展建设的能源宝藏。本系统设计的是以增强型51单片机为核心,为满足勘探深部地热能所需要的技术要素,设计了一种基于增强型51单片机的深井测温仪及其补偿控制系统。系统辅以电源模块、显示模块、无线收发模块、线卷... 深部地热能,是社会发展建设的能源宝藏。本系统设计的是以增强型51单片机为核心,为满足勘探深部地热能所需要的技术要素,设计了一种基于增强型51单片机的深井测温仪及其补偿控制系统。系统辅以电源模块、显示模块、无线收发模块、线卷放控制模块及端部温度传感器可以顺利实现对深井温度的测量,然后利用A/D转换模块将温度传感器采集到的温度物理量转换成可以直观可见的数字量,并可以在显示模块上精确读出。补偿电路能够有效减小压降带来的测量数值误差,且能够精准测量每一个观测点的温度值,以此来有效完成对深部地热能的准确监测和分析。系统硬件测试结果显示:本系统温度测量精确,功能丰富,具有一定应用价值。 展开更多
关键词 增强型51单片机 深部地热能 补偿电路 A/D转换
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基于单片机及鱼塘模型的智慧养鱼控制系统设计
8
作者 吉春雷 谈格 +1 位作者 许杰 奚诗秋 《传感器技术与应用》 2019年第4期121-128,共8页
本文研究并设计了基于单片机及鱼塘模型的智慧养鱼控制系统,由自动投喂模块、温度检测模块、光照强度检测模块、LCD显示模块、加热模块等模块构成。系统通过以单片机为控制核心,应用温度、光照传感器实现温度、光照强度信息的自动采集,... 本文研究并设计了基于单片机及鱼塘模型的智慧养鱼控制系统,由自动投喂模块、温度检测模块、光照强度检测模块、LCD显示模块、加热模块等模块构成。系统通过以单片机为控制核心,应用温度、光照传感器实现温度、光照强度信息的自动采集,并通过控制继电器实现温度光照的调节,利用鼓风机实现自动投喂的功能。 展开更多
关键词 单片机 自动投喂 传感器检测 继电器调节
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经济发展与环境保护
9
作者 尤常青 吉春雷 《江苏乡镇企业》 1997年第5期15-15,共1页
关键词 经济发展 环境保护 中国
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