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车辆新技术在交通运输执法中的应用及发展前景
1
作者
司
吉祥
程龙
《运输经理世界》
2024年第10期81-83,共3页
首先,分析当前车辆技术管理中存在的问题;其次,探析车辆新技术管理问题解决对策;最后,提出一系列创新性技术在交通运输执法中的具体应用,为交通运输行业的持续发展奠定基础。
关键词
交通运输执法
车辆新技术
车辆技术管理
原文传递
汽车维修行业现状分析及预防策略研究
2
作者
程龙
司
吉祥
《时代汽车》
2024年第3期147-149,共3页
随着汽车使用时间的增加,很多部件都会出现磨损,各种各样的故障问题随之出现,要想确保汽车能够持续安全稳定行驶,必须要重视汽车维修工作,高效排查解决汽车的故障问题。基于此,文章首先分析了汽车维修常用的几种方法,而后对汽车维修技...
随着汽车使用时间的增加,很多部件都会出现磨损,各种各样的故障问题随之出现,要想确保汽车能够持续安全稳定行驶,必须要重视汽车维修工作,高效排查解决汽车的故障问题。基于此,文章首先分析了汽车维修常用的几种方法,而后对汽车维修技术的科技化、智能化、精准化、信息化这四大特征进行简单阐述,接着探讨了当前我国汽车维修行业面临的问题,最后提出了相应的预防策略并建议发挥交通执法的作用,希望能够为相关研究提供一点参考和借鉴。
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关键词
汽车维修
技术方法
行业现状
预防策略
交通执法
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职称材料
基于模糊双曲正切模型的车辆路径跟踪算法
被引量：
5
3
作者
杨珏
史广思
+3 位作者
张文明
赵翾
顿海洋
司
吉祥
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第S1期78-84,共7页
为了实现铰接式车辆无人驾驶技术。针对路径跟踪问题,该文提出了基于模糊双曲正切模型的铰接式车辆路径跟踪控制算法。首先根据实地试验测得铰接式车辆的横向偏差、横向偏差变化率、航向角偏差、航向角偏差变化率和转向角的样本数据,建...
为了实现铰接式车辆无人驾驶技术。针对路径跟踪问题,该文提出了基于模糊双曲正切模型的铰接式车辆路径跟踪控制算法。首先根据实地试验测得铰接式车辆的横向偏差、横向偏差变化率、航向角偏差、航向角偏差变化率和转向角的样本数据,建立其模糊双曲正切模型。在此基础上,采用改进的自适应反向传播(back propagation,BP)神经网络对模型进行参数辨识,并推导了基于Cauchy鲁棒误差估计器的权系数调解率公式。然后设计基于极点配置方法的控制器,得到转角的反馈控制率。从试验数据可以看出:车辆横向位置偏差、航向角偏差、转角控制量分别控制在0.008 m、0.07 rad(0.5°)、0.21 rad(12°)附近,各向偏差均稳定,误差控制在1%以内。该种路径跟踪控制算法的研究可为铰接式车辆无人驾驶提供参考。
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关键词
车辆
模型
算法
神经网络
极点配置法
轨迹跟踪
硬件在环仿真
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职称材料
试论车辆超限对行车制动的影响
4
作者
司
吉祥
《城市情报》
2023年第17期43-45,共3页
车辆超限超载的现象在交通运输中极为普遍,从表面角度而言,可以提升交通运输层面的经济效益,但极易出现交通事故,还会造成无法估量的经济损失。文章重点分析车辆超限的危害、影响,针对性提出车辆超限的整治策略,以便更好地提升车辆运行...
车辆超限超载的现象在交通运输中极为普遍,从表面角度而言,可以提升交通运输层面的经济效益,但极易出现交通事故,还会造成无法估量的经济损失。文章重点分析车辆超限的危害、影响,针对性提出车辆超限的整治策略,以便更好地提升车辆运行水平。同时,也能为类似车辆超限层面的研究提供参考依据。
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关键词
影响
行车制动
车辆超限
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职称材料
电驱动铰接车本身质量偏置对转向操稳性的影响
5
作者
黄夏旭
司
吉祥
+2 位作者
杨珏
张文明
申焱华
《中南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第10期2658-2665,共8页
根据电驱动铰接式自卸车的结构特点,提出一种考虑车身侧倾和质心偏置情况下的车辆运动模型,通过计算其稳态转向过程中的横摆角速度增益、侧倾角增益以及不足转向系数来建立横摆角速度与侧倾角的理论关系,论述前、后车体质心偏置对车辆...
根据电驱动铰接式自卸车的结构特点,提出一种考虑车身侧倾和质心偏置情况下的车辆运动模型,通过计算其稳态转向过程中的横摆角速度增益、侧倾角增益以及不足转向系数来建立横摆角速度与侧倾角的理论关系,论述前、后车体质心偏置对车辆操纵稳定性的影响。研究结果表明:分析计算和试验验证的结果基本吻合;铰接式车辆以不同车速稳态转向时横摆角速度与侧倾角呈现出一种抛物线关系,且前、后车体质心偏置对车辆转向过程中的操纵稳定性有着不同的影响规律,该研究可为铰接式车辆操纵稳定性的综合控制提供理论参考。
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关键词
铰接式车辆
横摆角速度
侧倾角
质心偏置
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职称材料
题名
车辆新技术在交通运输执法中的应用及发展前景
1
作者
司
吉祥
程龙
机构
济南市交通运输综合行政执法支队
济南市交通运输事业发展中心
出处
《运输经理世界》
2024年第10期81-83,共3页
文摘
首先,分析当前车辆技术管理中存在的问题;其次,探析车辆新技术管理问题解决对策;最后,提出一系列创新性技术在交通运输执法中的具体应用,为交通运输行业的持续发展奠定基础。
关键词
交通运输执法
车辆新技术
车辆技术管理
分类号
U472 [机械工程—车辆工程]
原文传递
题名
汽车维修行业现状分析及预防策略研究
2
作者
程龙
司
吉祥
机构
济南市交通运输事业发展中心
济南市交通运输综合行政执法支队
出处
《时代汽车》
2024年第3期147-149,共3页
文摘
随着汽车使用时间的增加,很多部件都会出现磨损,各种各样的故障问题随之出现,要想确保汽车能够持续安全稳定行驶,必须要重视汽车维修工作,高效排查解决汽车的故障问题。基于此,文章首先分析了汽车维修常用的几种方法,而后对汽车维修技术的科技化、智能化、精准化、信息化这四大特征进行简单阐述,接着探讨了当前我国汽车维修行业面临的问题,最后提出了相应的预防策略并建议发挥交通执法的作用,希望能够为相关研究提供一点参考和借鉴。
关键词
汽车维修
技术方法
行业现状
预防策略
交通执法
Keywords
Car maintenance
Technical methods
Industry status
Prevention strategies
Traffic enforcement
分类号
F42 [经济管理—产业经济]
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职称材料
题名
基于模糊双曲正切模型的车辆路径跟踪算法
被引量：
5
3
作者
杨珏
史广思
张文明
赵翾
顿海洋
司
吉祥
机构
北京科技大学机械工程学院
出处
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第S1期78-84,共7页
基金
863计划(2011AA060404)
中央高校基本科研业务费(FRF-TP-16-004A1)
文摘
为了实现铰接式车辆无人驾驶技术。针对路径跟踪问题,该文提出了基于模糊双曲正切模型的铰接式车辆路径跟踪控制算法。首先根据实地试验测得铰接式车辆的横向偏差、横向偏差变化率、航向角偏差、航向角偏差变化率和转向角的样本数据,建立其模糊双曲正切模型。在此基础上,采用改进的自适应反向传播(back propagation,BP)神经网络对模型进行参数辨识,并推导了基于Cauchy鲁棒误差估计器的权系数调解率公式。然后设计基于极点配置方法的控制器,得到转角的反馈控制率。从试验数据可以看出:车辆横向位置偏差、航向角偏差、转角控制量分别控制在0.008 m、0.07 rad(0.5°)、0.21 rad(12°)附近,各向偏差均稳定,误差控制在1%以内。该种路径跟踪控制算法的研究可为铰接式车辆无人驾驶提供参考。
关键词
车辆
模型
算法
神经网络
极点配置法
轨迹跟踪
硬件在环仿真
Keywords
vehicles
models
algorithms
neural network
pole placement method
path tracking
hardware-in-the-loop
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP183 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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职称材料
题名
试论车辆超限对行车制动的影响
4
作者
司
吉祥
机构
济南市交通运输综合行政执法支队
出处
《城市情报》
2023年第17期43-45,共3页
文摘
车辆超限超载的现象在交通运输中极为普遍,从表面角度而言,可以提升交通运输层面的经济效益,但极易出现交通事故,还会造成无法估量的经济损失。文章重点分析车辆超限的危害、影响,针对性提出车辆超限的整治策略,以便更好地提升车辆运行水平。同时,也能为类似车辆超限层面的研究提供参考依据。
关键词
影响
行车制动
车辆超限
分类号
U491 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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职称材料
题名
电驱动铰接车本身质量偏置对转向操稳性的影响
5
作者
黄夏旭
司
吉祥
杨珏
张文明
申焱华
机构
北京科技大学机械工程学院
出处
《中南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第10期2658-2665,共8页
基金
国家高技术研究发展计划(863计划)项目(2011AA060404)
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(FRF-TP-15-024A1)~~
文摘
根据电驱动铰接式自卸车的结构特点,提出一种考虑车身侧倾和质心偏置情况下的车辆运动模型,通过计算其稳态转向过程中的横摆角速度增益、侧倾角增益以及不足转向系数来建立横摆角速度与侧倾角的理论关系,论述前、后车体质心偏置对车辆操纵稳定性的影响。研究结果表明:分析计算和试验验证的结果基本吻合;铰接式车辆以不同车速稳态转向时横摆角速度与侧倾角呈现出一种抛物线关系,且前、后车体质心偏置对车辆转向过程中的操纵稳定性有着不同的影响规律,该研究可为铰接式车辆操纵稳定性的综合控制提供理论参考。
关键词
铰接式车辆
横摆角速度
侧倾角
质心偏置
Keywords
articulated vehicle
yaw rate
roll angle
centroid offset
分类号
U461.6 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
车辆新技术在交通运输执法中的应用及发展前景
司
吉祥
程龙
《运输经理世界》
2024
0
原文传递
2
汽车维修行业现状分析及预防策略研究
程龙
司
吉祥
《时代汽车》
2024
0
下载PDF
职称材料
3
基于模糊双曲正切模型的车辆路径跟踪算法
杨珏
史广思
张文明
赵翾
顿海洋
司
吉祥
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
5
下载PDF
职称材料
4
试论车辆超限对行车制动的影响
司
吉祥
《城市情报》
2023
0
下载PDF
职称材料
5
电驱动铰接车本身质量偏置对转向操稳性的影响
黄夏旭
司
吉祥
杨珏
张文明
申焱华
《中南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
0
下载PDF
职称材料
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