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题名基于PLC的自动物料检测运输装置设计
被引量：1
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作者
叶王伟
王志明
华旗
龚思佳
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机构
上海大学机电工程与自动化学院
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出处
《工业控制计算机》
2019年第3期139-140,共2页
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文摘
设计了一种能够运输物料并对物料质量检测的装置。选用西门子S7-1200作为控制PLC,扩展通讯板CB1241RS485与HMI设备通讯。给出了整个装置的设计方案、控制流程、I/O端口分配、控制电柜设计及通讯选择,最后给出并分析了装置的部分控制程序。
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关键词
PLC
物料运输
物料检测
梯形图
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Keywords
PLC
material transportation
material detection
ladder diagram
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名无人值守智能移动机器人的研究
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作者
华旗
叶王伟
龚思佳
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机构
上海大学机电工程与自动化学院
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出处
《工业控制计算机》
2020年第4期26-27,30,共3页
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文摘
在中国工业4.0的推动下,基于当前良好的发展条件,制造业蓬勃发展,科研事业如日中天。但是无论企业还是科研单位的实验室都面临着如下问题:试验周期长、实验室占用资源多、自动化程度低等。上海延锋集团针对目前环境箱实验室存在的低自动化、低效率问题,准备实施环境箱实验室的无人值守,根据延锋集团的技术要求,项目组开发了一款基于AGV和机器人的无人值守复合型智能移动车,该智能车作用于实验室环境箱和立体库之间,自动完成实验产品的实验。实验结果表明复合型智能移动车能够稳定高效地完成环境箱实验室的无人值守。
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关键词
无人值守
机器人
智能移动
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Keywords
unattended
robot
intelligent movement
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分类号
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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