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基于蚁群算法的无人机任务规划优化模型研究 被引量：7
1
作者 蒋莎 刘学文 叶家君 《重庆师范大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2019年第1期1-7,共7页
【目的】为了研究无人机在灾情巡查中的航径优化问题。【方法】设计了一个蚁群算法求解该问题,并通过仿真实例进行验证。【结果】无人机的航径优化问题是一种具有多约束条件的复杂任务规划问题,将时效性和均衡性为核心的评价体系考虑到... 【目的】为了研究无人机在灾情巡查中的航径优化问题。【方法】设计了一个蚁群算法求解该问题,并通过仿真实例进行验证。【结果】无人机的航径优化问题是一种具有多约束条件的复杂任务规划问题,将时效性和均衡性为核心的评价体系考虑到问题中,构建一个双目标优化模型,实现了无人机的外部合理分配和内部航径优化。【结论】仿真结果表明提出的模型与算法在解决无人机巡查灾情飞行航径方面具有一定的应用价值。 展开更多
关键词 灾情巡查 任务规划 巡查点 蚁群算法 飞行航径
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观音岩水电站23^#坝段泄槽预制梁设计
2
作者 罗冉 徐池 叶家君 《四川水利》 2011年第6期51-53,共3页
观音岩水电站泄槽顶部盖板混凝土跨度6.6m,厚度2m,距离底部过流面高差达30余m,如按常规搭设脚手架的施工方法将搭设大量脚手架,对施工工期、施工成本都极为不利。为此,通过对该部位结构特性分析,确定可使用预制件与现浇结合的施工方式,... 观音岩水电站泄槽顶部盖板混凝土跨度6.6m,厚度2m,距离底部过流面高差达30余m,如按常规搭设脚手架的施工方法将搭设大量脚手架,对施工工期、施工成本都极为不利。为此,通过对该部位结构特性分析,确定可使用预制件与现浇结合的施工方式,将预制件在预制场浇筑成型后,运输至现场用门机吊运安装到指定部位,作为底部模板支撑上部的现浇混凝土,最终成为结构的一部分。为泄槽顶板的混凝土施工带来了极大的方便,并因此设计了一套满足受力要求的混凝土预制件。 展开更多
关键词 泄槽顶板 预制件 设计 现浇 计算 观音岩水电站
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台湾地区证券交易法不法交易之法律实务运作——以台湾实际发生案件为例
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作者 叶家君 《时代法学》 2008年第4期97-104,共8页
我国台湾地区证券交易市场存在不少的不法交易,对于整体金融市场的健全以及投资大众的财产均构成威胁。在台湾地区成立的投资人保护中心主要以受理投资人保护为主,根据所接受的案件而分类,较常见的证券不法案件分为四种型态,第一类为财... 我国台湾地区证券交易市场存在不少的不法交易,对于整体金融市场的健全以及投资大众的财产均构成威胁。在台湾地区成立的投资人保护中心主要以受理投资人保护为主,根据所接受的案件而分类,较常见的证券不法案件分为四种型态,第一类为财报不实型态,第二类为内线交易,第三类为操纵股价,第四类则为公开说明书不实。 展开更多
关键词 证券 不法交易 法律实务
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基于混沌遗传算法的航迹优化研究
4
作者 叶家君 刘学文 蒋莎 《重庆工商大学学报（自然科学版）》 2018年第3期76-81,共6页
在实际作战环境中,如何选择最优的航迹路线是无人机任务规划系统中最重要的问题之一。首先,在有效巡查区域中建立以总路程最少和时间均衡度最小的双目标航迹优化模型,然后提出一种基于混沌遗传算法的航迹规划;该算法利用Logistic混沌序... 在实际作战环境中,如何选择最优的航迹路线是无人机任务规划系统中最重要的问题之一。首先,在有效巡查区域中建立以总路程最少和时间均衡度最小的双目标航迹优化模型,然后提出一种基于混沌遗传算法的航迹规划;该算法利用Logistic混沌序列确定遗传算法交叉和变异点,保证了算法收敛精度,削弱了因交叉强度大而产生的抖振问题,并将该算法应用到了航空规划问题上进行实验仿真,仿真结果表明该方法提高了遗传算法的精确度。 展开更多
关键词 无人机 航迹路线 混沌遗传算法
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