电动汽车电池装箱生产线控制系统的设计 被引量：11

1

作者 王俊杰 张伟 +2 位作者 金杰峰 楼向明 叶利峰 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2016年第2期122-125,共4页

针对目前电动汽车电池装箱行业以人工为主、效率低下的现象,文章设计了一套以SIMOTION D435运动控制器为控制核心,采用西门子MP277触摸屏作为人机交互工具的电动汽车电池装箱线控制系统。对系统总体结构、硬件及软件部分进行了设计,并用... 针对目前电动汽车电池装箱行业以人工为主、效率低下的现象,文章设计了一套以SIMOTION D435运动控制器为控制核心,采用西门子MP277触摸屏作为人机交互工具的电动汽车电池装箱线控制系统。对系统总体结构、硬件及软件部分进行了设计,并用Win CC flexible组态了人机界面。该系统成功实现了底托供给、电芯装配、电芯组装箱等控制功能。实际应用效果证明该系统高效、可靠、易于操作,满足了实际生产要求。 展开更多

关键词 电池装箱 SIMOTION 控制系统 人机界面

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基于模型补偿的自抗扰控制器研究 被引量：6

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作者 叶利峰 王京 张飞 《武汉科技大学学报》 CAS 2013年第2期140-145,共6页

自抗扰控制是一种不依赖于被控对象精确数学模型的非线性控制方法。以被控对象的部分数学模型为已知条件,研究出一种基于模型补偿的自抗扰控制器设计方法。在控制器设计过程中,该方法充分利用已知模型的信息,能够改善系统的动态响应、... 自抗扰控制是一种不依赖于被控对象精确数学模型的非线性控制方法。以被控对象的部分数学模型为已知条件,研究出一种基于模型补偿的自抗扰控制器设计方法。在控制器设计过程中,该方法充分利用已知模型的信息,能够改善系统的动态响应、抗干扰特性和鲁棒性。 展开更多

关键词 自抗扰控制器 模型补偿 扩张状态观测器

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溶液环境对两种菱镁矿阴离子捕收剂浮选泡沫性能的影响

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作者 徐长明 何东升 +3 位作者 唐远 叶利峰 李智力 付艳红 《工程科学学报》 EI 北大核心 2025年第1期25-32,共8页

浮选体系中浮选泡沫各项性能直接影响其与矿物颗粒间的相互作用.采用DFA 100动态泡沫分析仪,研究了不同pH值和Mg^(2+)环境下磷酸酯盐捕收剂的起泡性能、泡沫稳定性以及泡沫结构等的性能差异,并与传统油酸盐捕收剂进行了对比分析.结果表... 浮选体系中浮选泡沫各项性能直接影响其与矿物颗粒间的相互作用.采用DFA 100动态泡沫分析仪,研究了不同pH值和Mg^(2+)环境下磷酸酯盐捕收剂的起泡性能、泡沫稳定性以及泡沫结构等的性能差异,并与传统油酸盐捕收剂进行了对比分析.结果表明,同为菱镁矿捕收剂,十六烷基磷酸酯钾(CP)捕收剂相较于传统油酸钠(NaOl)捕收剂,在pH值和Mg^(2+)浓度变化时的泡沫适应性更强,且在菱镁矿浮选中显示出更大的优势.具体来说,在相同质量浓度条件下,CP捕收剂溶液表面张力变化相对缓慢,且在所研究pH值和Mg^(2+)浓度范围内均显示相对更适宜的起泡能力和泡沫稳定性,泡沫结构也更稳定.单矿物浮选试验结果表明,菱镁矿上浮率与溶液环境对两种捕收剂泡沫性能的影响结果具有一致性.在pH值小于6.0或Mg^(2+)质量浓度超过30 mg·L^(-1)时,传统NaOl体系中菱镁矿上浮困难,浮选泡沫性能差,而CP体系中菱镁矿上浮率均保持在60%以上.本研究为磷酸酯类捕收剂在菱镁矿浮选中的应用提供了理论依据和实践指导. 展开更多

关键词 浮选 泡沫性能 溶液环境 磷酸酯捕收剂 菱镁矿

分散聚合法制备单分散聚苯乙烯微球 被引量：5

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作者 张红武 叶利峰 +2 位作者 刘士荣 倪忠斌 陈明清 《化工技术与开发》 CAS 2010年第2期5-7,共3页

用分散聚合法，在乙醇／水介质中，以苯乙烯为单体，偶氮二异丁腈为引发剂，聚乙烯吡咯烷酮为分散剂制备了聚苯乙烯（Ps）微球。探讨了制备条件对微球形貌、粒径及粒径分布的影响。结果表明，在合适条件下，可以制备粒径在1μm左右，粒... 用分散聚合法，在乙醇／水介质中，以苯乙烯为单体，偶氮二异丁腈为引发剂，聚乙烯吡咯烷酮为分散剂制备了聚苯乙烯（Ps）微球。探讨了制备条件对微球形貌、粒径及粒径分布的影响。结果表明，在合适条件下，可以制备粒径在1μm左右，粒径分布在1．04--1．08，表面光滑且互不粘连的单分散Ps微球。 展开更多

关键词 聚苯乙烯 分散聚合 单分散 微球

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基于自抗扰控制的秒流量AGC研究 被引量：3

5

作者 李静 翟海龙 +1 位作者 叶利峰 廖华晨 《武汉科技大学学报》 CAS 2013年第2期88-93,共6页

在传统秒流量AGC控制器的基础上,针对其系统非线性、时变及干扰因素多的特点,提出一种基于改进自抗扰控制的秒流量AGC控制方法。根据某四辊板带冷轧机各部分工作原理及相应的参数建立被控对象模型,并对传统秒流量AGC系统和基于改进自抗... 在传统秒流量AGC控制器的基础上,针对其系统非线性、时变及干扰因素多的特点,提出一种基于改进自抗扰控制的秒流量AGC控制方法。根据某四辊板带冷轧机各部分工作原理及相应的参数建立被控对象模型,并对传统秒流量AGC系统和基于改进自抗扰控制的秒流量AGC系统分别进行仿真分析。结果表明,基于改进自抗扰控制的秒流量AGC系统具有更好的动态响应、鲁棒性和抗干扰能力。 展开更多

关键词 厚度精度 冷轧板带 秒流量AGC 自抗扰控制

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面向机器人码垛的输送控制系统设计 被引量：2

6

作者 褚伟锋 叶利峰 +1 位作者 蒋力 李建海 《自动化应用》 2021年第4期7-9,共3页

针对生产线上不同规格箱型产品的码垛需求,设计了基于西门子S7-1200PLC的输送控制系统,搭配工业机器人及真空吸具,实现产品自动整列、栈板输送、机器人码垛、整垛输出等功能。该系统适应范围广、实用性强、效率高,可以满足不同规格箱型... 针对生产线上不同规格箱型产品的码垛需求,设计了基于西门子S7-1200PLC的输送控制系统,搭配工业机器人及真空吸具,实现产品自动整列、栈板输送、机器人码垛、整垛输出等功能。该系统适应范围广、实用性强、效率高,可以满足不同规格箱型产品的整列、码垛需求,有效提高码垛效率。 展开更多

关键词 码垛 机器人 输送控制系统

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用于菌种生产的轻型六轴机械臂的设计研究

7

作者 陈落根 叶利峰 +2 位作者 罗振军 赵振 张东海 《饮料工业》 2016年第6期12-15,共4页

菌种生产技术是现代生物技术和自动化技术的结合。随着菌种呈现大规模、高品质的生产要求,对生产线的智能化也要求越来越高。本文针对这一情况设计研究了一种用于菌种生产的轻型六轴机械臂,可用于菌种生产过程中投料、转运、取样检测等... 菌种生产技术是现代生物技术和自动化技术的结合。随着菌种呈现大规模、高品质的生产要求,对生产线的智能化也要求越来越高。本文针对这一情况设计研究了一种用于菌种生产的轻型六轴机械臂,可用于菌种生产过程中投料、转运、取样检测等操作。首先,利用模块化设计思想和虚拟样机技术设计了机械臂的结构三维模型;然后完成了基于IPC+TwinCAT平台+EtherCAT总线技术的运动控制系统开发。为后续机械臂样机制造、误差标定、机电耦合调试、优化设计等提供重要支持。 展开更多

关键词 菌种生产 轻型机械臂 运动控制系统 TwinCAT平台

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软胶囊生产线自动装托工作站控制系统设计 被引量：1

8

作者 褚伟锋 蒋力 +1 位作者 叶利峰 李小江 《包装学报》 2021年第5期55-59,共5页

目前,软胶囊生产线上瓶装托工序对标签朝向提出了更高要求,标签朝向的一致性将直接或间接影响产品包装的美观度。通常该工序以人工装托为主,耗费了大量人力且效率低下。为此,设计开发了软胶囊生产线自动装托工作站,以桁架机械手为主要... 目前,软胶囊生产线上瓶装托工序对标签朝向提出了更高要求,标签朝向的一致性将直接或间接影响产品包装的美观度。通常该工序以人工装托为主,耗费了大量人力且效率低下。为此,设计开发了软胶囊生产线自动装托工作站,以桁架机械手为主要执行机构,配套LR-W70色标检测传感器及其他检测元件,通过对胶囊瓶标签识别、瓶输送及定位控制、塑托输送控制,实现了产品标签的位置校正、塑托分离以及自动装托等功能,可有效减少人工投入,提高生产线自动化水平。 展开更多

关键词 软胶囊 自动装托 标签识别 塑托分离

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重载码垛机器人弹簧平衡机构的优化设计 被引量：1

9

作者 陈落根 赵振 +3 位作者 叶利峰 郭小宝 张东海 周海江 《上海电气技术》 2015年第4期1-4,共4页

在重载码垛机器人的设计中,偏重力矩对机器人的动态性能影响巨大。针对这一问题,重点研究了机器人大臂弹簧平衡机构的优化设计方法,以便最大限度地降低不平衡力矩。基于大臂弹簧平衡系统的力学模型,建立了偏重力矩、弹簧力矩、不平衡力... 在重载码垛机器人的设计中,偏重力矩对机器人的动态性能影响巨大。针对这一问题,重点研究了机器人大臂弹簧平衡机构的优化设计方法,以便最大限度地降低不平衡力矩。基于大臂弹簧平衡系统的力学模型,建立了偏重力矩、弹簧力矩、不平衡力矩与大臂转角之间的关系。结合机器人实际结构空间和安装工艺,确定了关键参数的取值范围。最后,结合300kg码垛机器人设计实例,着重讨论了弹簧平衡机构的优化设计方法。结果表明,该方法可以有效降低不平衡力矩,提高机器人的性能。 展开更多

关键词 码垛机器人 偏重力矩 弹簧 平衡机构 优化设计

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穿越时空有捷径

10

作者 叶利峰 Luciano Corbella 《小哥白尼（趣味科学）》 2009年第6期24-27,共4页

宇宙探险家沃克船长和他的船员巴迪在天体物理学家辛博士的帮助下，终于实现了时空穿梭，来到了另外一个宇宙的黯诺星球。

关键词 时空 天体物理学家 探险家 宇宙

原文传递

关于施工阶段成本核算与控制的探讨

11

作者 叶利峰 《财会学习》 2018年第1期125-125,共1页

建筑业在我国发展中起着至关重要的作用,是我国国民经济建设的支柱产业。在施工阶段,成本核算与控制工作直接关系着公司的经济效益,直接影响着施工建设的质量,是工程建设和管理的关键环节。一方面,本文对成本核算与控制的主要内容进行... 建筑业在我国发展中起着至关重要的作用,是我国国民经济建设的支柱产业。在施工阶段,成本核算与控制工作直接关系着公司的经济效益,直接影响着施工建设的质量,是工程建设和管理的关键环节。一方面,本文对成本核算与控制的主要内容进行了介绍。另一方面,本文给出了加强成本核算和控制的方法。 展开更多

关键词 施工阶段 成本核算 成本控制

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