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直线电机的PID控制与模糊控制 被引量:50
1
作者 陆凯元 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第3期11-15,共5页
通过对直线电机驱动带式高速包刷分拣系统PID控制器的设计和应用 ,在为了求得更好的控制特性的情况下 ,提出并设计了应用于该系统的模糊控制器。文中对这两种控制器在该系统中应用的情况作了比较分析 ,指出了直线电机在驱动类似于这种... 通过对直线电机驱动带式高速包刷分拣系统PID控制器的设计和应用 ,在为了求得更好的控制特性的情况下 ,提出并设计了应用于该系统的模糊控制器。文中对这两种控制器在该系统中应用的情况作了比较分析 ,指出了直线电机在驱动类似于这种系统的情况下 ,在控制精度要求更高的条件下 ,采用模糊控制将会更适合。 展开更多
关键词 直线电机 邮政分拣机 PID控制 模糊控制
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永磁直线电动机结构及研究发展综述 被引量:61
2
作者 卢琴芬 沈燚明 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第9期2575-2588,共14页
永磁直线同步电动机(permanentmagnetlinear synchronousmotors,PMLSMs)集成了永磁电机与直线电机的特性,具有高推力密度、高加速度、高速、高精度、高效率等显著优点,广泛应用于高精度数控设备、光刻机、3C产品制造成套装备、高速物流... 永磁直线同步电动机(permanentmagnetlinear synchronousmotors,PMLSMs)集成了永磁电机与直线电机的特性,具有高推力密度、高加速度、高速、高精度、高效率等显著优点,广泛应用于高精度数控设备、光刻机、3C产品制造成套装备、高速物流与无绳电梯等应用场合。首先阐述了PMLSM的工作原理与力特性,其次对结构类型进行分析,包括初级铁心、外形结构、绕组结构与磁极结构,接着从推力波动抑制与高推力密度两方面总结了在电机结构设计上的有效措施,然后介绍了运行平台的系统结构及配件对系统性能的影响,最后总结了PMLSM目前的应用热点,并从这些应用热点展望了未来主要的发展趋势及相应的研究重点。 展开更多
关键词 永磁直线同步电动机 拓扑结构 推力波动 高加速度 发展趋势
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混合励磁直线同步电机的磁场与推力 被引量:49
3
作者 卢琴芬 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第10期127-130,共4页
介绍了一种混合励磁直线同步电机,它的气隙磁场由磁极上的永磁体和电励磁绕组共同提供,采用有限元方法研究了气隙磁场并计算了电机的推力,实验结果很好地验证了有限元分析的结果,另外还提供了一个与同结构电励磁电机进行推力对比的实验... 介绍了一种混合励磁直线同步电机,它的气隙磁场由磁极上的永磁体和电励磁绕组共同提供,采用有限元方法研究了气隙磁场并计算了电机的推力,实验结果很好地验证了有限元分析的结果,另外还提供了一个与同结构电励磁电机进行推力对比的实验结果。研究表明混合励磁直线同步电机的磁场可调,推力大而且变化灵活,既具有永磁直线同步电机的优点,又具有电励磁直线同步电机的优点。 展开更多
关键词 混合励磁直线同步电机 磁场 推力 磁极 永磁体
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大气隙直线感应电机的力特性分析 被引量:47
4
作者 卢琴芬 方攸同 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第21期132-136,共5页
大气隙直线感应电机(气隙长度大于10mm)目前已经在地铁、轻轨中得到了很好的应用,在过山车、海盗船等大型游乐设备中也有很好的应用前景,其推力与法向力特性对系统性能很重要。该文介绍了该类电机的结构与设计所用的传统等值电路。通过... 大气隙直线感应电机(气隙长度大于10mm)目前已经在地铁、轻轨中得到了很好的应用,在过山车、海盗船等大型游乐设备中也有很好的应用前景,其推力与法向力特性对系统性能很重要。该文介绍了该类电机的结构与设计所用的传统等值电路。通过实验证明,等值电路对计算电流与推力仍然有效,而法向力的计算与纵向边端效应对气隙磁场的影响则需要建立在有限元数值分析方法基础上;在此模型基础上分析了推力、法向力与电机初级电流大小、电流频率、气隙长度之间的关系。结果表明大气隙直线感应电机的法向力与推力之比小于普通直线感应电机,因此法向力基本不影响应用系统。该文的结论为此类电机的设计与应用提供依据。 展开更多
关键词 大气隙 直线感应电机 有限元法 推力 法向力
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基于改进的脉冲电压注入永磁同步电机转子初始位置检测方法 被引量:48
5
作者 王子辉 陆凯元 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第36期95-101,共7页
由于永磁同步电机存在凸极性,定子电感随气隙磁场饱和程度的不同而变化,电感值中包含了转子位置信息。根据这个原理,研究了通过注入脉冲电压矢量来检测永磁同步电机转子初始位置的方法,分析了不同位置的电压矢量对电感饱和程度的影响,... 由于永磁同步电机存在凸极性,定子电感随气隙磁场饱和程度的不同而变化,电感值中包含了转子位置信息。根据这个原理,研究了通过注入脉冲电压矢量来检测永磁同步电机转子初始位置的方法,分析了不同位置的电压矢量对电感饱和程度的影响,以及对转子位置估测精度的影响,得出了能获得最佳估测精度的优化电压矢量,并提出了改进的五电压矢量注入方式。根据转子所在区域选择优化的电压矢量进行二次计算,进一步提高了转子位置估算的精度。实验结果表明,该方法能够可靠而有效的检测出永磁同步电机的转子初始位置,而且实施简单、估测精度高。 展开更多
关键词 永磁同步电机 转子初始位置 脉冲空间电压矢量 电感饱和效应 估测误差
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反电势算法的永磁同步电机无位置传感器自启动过程 被引量:44
6
作者 王子辉 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第10期36-42,共7页
提出一种基于反电势积分法的永磁同步电机无位置传感器自启动控制策略,其启动阶段采用速度开环、电流闭环控制,正常运行阶段以速度-电流双闭环控制,采用id=0,iq=常数的控制方式。状态转换过程中,以估测器估测的转子位置与给定坐标系的... 提出一种基于反电势积分法的永磁同步电机无位置传感器自启动控制策略,其启动阶段采用速度开环、电流闭环控制,正常运行阶段以速度-电流双闭环控制,采用id=0,iq=常数的控制方式。状态转换过程中,以估测器估测的转子位置与给定坐标系的相位差值为参考变量,对定子轴电流进行控制,以使相位差值收敛于0,从而实现速度、转矩的平顺切换。实验不仅验证了反电势积分估测法的有效性,也对状态切换时刻基于bang-bang控制策略和PID控制策略的定子电流过渡过程进行了比较研究。实验结果表明,该自启动策略能够使电机从零负载到最大负载条件下平顺可靠地加速到额定运行状态,控制方式的切换过程平滑无冲击。基于无位置传感器算法的双闭环控制系统具有良好的动态运行性能。 展开更多
关键词 永磁同步电机 矢量控制 状态切换 角度-电流闭环 bang—bang控制 PID控制
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直线电机在现代机床业中的应用与发展 被引量:39
7
作者 《电机技术》 2010年第3期1-5,共5页
1直线电机在机床中的应用优势 直线电机具有结构简单,无接触运行,噪声低,速度和精确度高,控制容易,维护方便,可靠性高等优点。随着超高速切削、超精密加工等先进制造技术发展,对机床各项性能提出了越来越高的要求。尽管当前世界先进的... 1直线电机在机床中的应用优势 直线电机具有结构简单,无接触运行,噪声低,速度和精确度高,控制容易,维护方便,可靠性高等优点。随着超高速切削、超精密加工等先进制造技术发展,对机床各项性能提出了越来越高的要求。尽管当前世界先进的交直流旋转电机伺服系统性能已大有改进,但由于受到传统机械结构(即旋转电动机+滚珠丝杠)进给传动方式的限制,有关伺服性能指标难以得到突破性提高。 展开更多
关键词 现代机床 直线电机 应用 先进制造技术 性能指标 伺服系统 机械结构 超高速切削
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国内外直线电机技术的发展与应用综述 被引量:18
8
作者 《电器工业》 2003年第1期12-16,共5页
在一些旋转电机或其他驱动装置无能为力或勉强应付的地方,寻找直线电机能充分发挥优势的位置,前景是广阔的,但选择是要谨慎的。
关键词 直线电机 电机驱动 控制技术
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动磁式直线振动电机的特性研究 被引量:30
9
作者 卢琴芬 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第19期135-139,共5页
文中介绍了动磁式直线振动电机的结构,采用有限元方法建立了2D分析模型,在此基础上,计算了电机的气隙磁场和电磁推力,研究了永磁体尺寸对电机推力、吸引力的影响,并讨论了它在恒振幅工作时的线圈电流,相应的实验结果验证了有限元模型的... 文中介绍了动磁式直线振动电机的结构,采用有限元方法建立了2D分析模型,在此基础上,计算了电机的气隙磁场和电磁推力,研究了永磁体尺寸对电机推力、吸引力的影响,并讨论了它在恒振幅工作时的线圈电流,相应的实验结果验证了有限元模型的正确性。分析表明在电机工作时气隙磁场也不断地移动和改变,而且在工作行程内电磁推力基本与线圈电流成正比。分析结果将为该类电机的优化设计提供依据。 展开更多
关键词 直线振动电机 有限元 电磁推力 吸引力 恒振幅
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基于CMOS传感器的智能循迹小车图像识别技术研究 被引量:25
10
作者 王子辉 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第4期484-488,共5页
介绍了一种以Freescale公司HCS12单片机为核心控制单元的智能自循迹小车系统。为了使小车能沿既定轨迹快速行进,需要有灵敏的转向和快速的加减速响应,这取决于快速有效的图像提取和处理技术。该系统利用CMOS黑白摄像头获取图像对跑道路... 介绍了一种以Freescale公司HCS12单片机为核心控制单元的智能自循迹小车系统。为了使小车能沿既定轨迹快速行进,需要有灵敏的转向和快速的加减速响应,这取决于快速有效的图像提取和处理技术。该系统利用CMOS黑白摄像头获取图像对跑道路径进行识别,获得合适的轨迹参数,并通过图像滤波整形、轨迹提取、模糊控制、道路记忆等优化算法实现对舵机和驱动电机的精确控制,从而使得行进中的小车具有良好的转向调节能力和加减速响应。实验结果表明,该套设计方案简单可靠,具有较好的动态性能和鲁棒性,能使小车在风云变幻的大赛中跑出令人满意的成绩。 展开更多
关键词 图像处理 图像识别技术 采样与滤波算法 图像还原 CMOS摄像头
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每极分数槽永磁直线电机的槽极数配合研究 被引量:26
11
作者 卢琴芬 程传莹 +1 位作者 方攸同 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第36期68-74,12,共7页
每极分数槽永磁直线电机(PM linear motors,PMLMs)采用端部不重叠的集中绕组,具有绕组端部短、铜耗低、推力密度高等优点,在数控机床、半导体加工等领域应用广泛。针对12槽/11极与12槽/10极的两种PMLMs,阐述了每种电机采用单边型或双边... 每极分数槽永磁直线电机(PM linear motors,PMLMs)采用端部不重叠的集中绕组,具有绕组端部短、铜耗低、推力密度高等优点,在数控机床、半导体加工等领域应用广泛。针对12槽/11极与12槽/10极的两种PMLMs,阐述了每种电机采用单边型或双边型、所有齿绕绕组或交替齿绕绕组的4种可行结构,建立了有限元分析模型,分析了平均推力、推力波动与结构参数之间的关系。此外,还重点分析了双边型结构PMLMs在两侧磁极位置错位时的力性能,提出了基于最小推力波动与推力比值的最佳错位位置。通过详细的对比分析,得到了单边型与双边型每极分数槽PMLMs推力波动与推力比值最小的最佳方案,研究结果为该类电机的优化设计及应用提供了参考依据。 展开更多
关键词 永磁直线电机 每极分数槽 槽极数配合 推力波动 双边型
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基于VB的ANSYS参数化设计及其在电机磁场分析中的应用 被引量:20
12
作者 童昕宏 夏永明 +1 位作者 卢琴芬 《微电机》 北大核心 2006年第8期31-33,共3页
以VB良好的文件操作和数据管理功能为基础,结合ANSYS中的二次开发工具APDL语言,实现了ANSYS参数化设计;以长定子直线同步电机磁场分析为例设计了用户界面,从输入电机参数到输出分析结果过程中,良好的中文界面使ANSYS具有更好的人机界面... 以VB良好的文件操作和数据管理功能为基础,结合ANSYS中的二次开发工具APDL语言,实现了ANSYS参数化设计;以长定子直线同步电机磁场分析为例设计了用户界面,从输入电机参数到输出分析结果过程中,良好的中文界面使ANSYS具有更好的人机界面,不但适合对ANSYS操作不熟悉的用户使用,而且对其他类型电机的磁场分析等完全适用。 展开更多
关键词 ANSYS 参数化 直线同步电动机 有限元分析 设计
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基于单神经元PI调节的直线感应电动机矢量控制系统仿真与试验 被引量:14
13
作者 施俊 方攸同 +1 位作者 贾宏新 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第4期94-98,102,共6页
设计了一套圆筒形直线感应电动机驱动的电梯全数字变频控制系统 ,对其进行了试验。针对此试验结果和此电动机本身固有的纵向边缘效应 ,提出了一种方法并建立了此电动机的数学模型 ,对边缘效应进行补偿 ,在此基础上设计了基于速度环单神... 设计了一套圆筒形直线感应电动机驱动的电梯全数字变频控制系统 ,对其进行了试验。针对此试验结果和此电动机本身固有的纵向边缘效应 ,提出了一种方法并建立了此电动机的数学模型 ,对边缘效应进行补偿 ,在此基础上设计了基于速度环单神经元PI调节的以转子磁场定向的矢量控制系统。仿真结果表明 ,此系统能大大提高电梯运行性能。 展开更多
关键词 电梯控制 矢量控制 单神经元 直线感应电动机 边缘效应
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新型永磁体外置式直线振动发电机性能研究 被引量:18
14
作者 郭亮 卢琴芬 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第9期1604-1608,共5页
设计了一种新型圆筒式直线振动发电机,采用永磁体外置式结构,绕组和铁心放置在内侧,利用永磁体的振动产生感应电动势,该型发电机可以为小型设备提供低压直流电源.基于常规永磁体内置式振动发电机尺寸,设计了一款永磁体外置式发电机样机... 设计了一种新型圆筒式直线振动发电机,采用永磁体外置式结构,绕组和铁心放置在内侧,利用永磁体的振动产生感应电动势,该型发电机可以为小型设备提供低压直流电源.基于常规永磁体内置式振动发电机尺寸,设计了一款永磁体外置式发电机样机,并采用二维有限元方法对其非线性无边界轴对称磁场进行了系统分析,得到了感应电动势的变化曲线.样机实验结果和有限元分析结果吻合良好,该型发电机与现有的永磁体内置式发电机相比,效率高,永磁体用量少,去磁效应小,电机性能稳定.当2种发电机均以1 m/s速度运行时,永磁体外置式直线振动发电机的空载感应电动势幅值比永磁体内置式发电机高0.6 V左右,效率提高了约1.64%. 展开更多
关键词 直线振动发电机 有限元方法 电动势
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变电运行中危险点隐患问题分析与解决方法探讨 被引量:18
15
作者 《机电信息》 2012年第3期144-145,共2页
对变电运行危险点隐患预控的概念进行了阐述,针对变电运行作业危险点及隐患问题提出了强化危险点预防、加强人员教育培训和将红外热像仪等新技术融入变电运行等有效的解决方法和预防措施。
关键词 变电运行 隐患问题 解决办法 预控
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新型双定子横向磁通直线振荡电机 被引量:18
16
作者 夏永明 卢琴芬 +1 位作者 张勇 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第27期104-107,共4页
现有圆筒型非横向磁通式直线振荡电机因铁心冲片叠装困难、动磁式永磁体支架性能要求高及行程短限制了其在低成本及高控制性能要求领域中的应用。该文提出的新型双定子横向磁通直线振荡电机克服了这些缺点,适用于冰箱、空气压缩机等民... 现有圆筒型非横向磁通式直线振荡电机因铁心冲片叠装困难、动磁式永磁体支架性能要求高及行程短限制了其在低成本及高控制性能要求领域中的应用。该文提出的新型双定子横向磁通直线振荡电机克服了这些缺点,适用于冰箱、空气压缩机等民用产品。建立线性数学模型及准二维有限元模型,求出了力与电流的正比关系式,理论分析结果与实验结果相符。通过三组实测的振幅、电流与频率间变化曲线分析了电机实际振动频率与弹簧弹性系数的关系及系统的共振频率。 展开更多
关键词 直线振荡电机 双定子 横向磁通
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混合铁心横向磁通永磁电机的设计与分析 被引量:17
17
作者 卢琴芬 谢舸 +2 位作者 金勇 方攸同 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第9期66-70,共5页
阐述了横向磁通永磁电机(transverse flux permanent magnet motor,TFPM)的结构特点与软磁复合(soft magnetic composite,SMC)材料的优点,提出硅钢、SMC结合的混合铁心TFPM。为了分析电机转矩及其影响因素,推导了转矩解析公式。基于3D... 阐述了横向磁通永磁电机(transverse flux permanent magnet motor,TFPM)的结构特点与软磁复合(soft magnetic composite,SMC)材料的优点,提出硅钢、SMC结合的混合铁心TFPM。为了分析电机转矩及其影响因素,推导了转矩解析公式。基于3D有限元模型,通过静态磁场分析求出了式中永磁体磁链幅值及线圈电感2个变量;通过瞬态磁场分析,得到了电机的空载电动势、空载磁链、一相转矩及其平均值,转矩有限元结果与解析结果一致。样机测得的空载电动势验证了分析的正确性。结果表明,混合铁心TFPM不但结构简单、加工方便,而且转矩密度高、易于模块化。 展开更多
关键词 横向磁通永磁电机 混合铁心 软磁复合材料 转矩公式 磁场分析
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基于迭代参数化采用模拟退火法的直线感应电动机的优化设计 被引量:10
18
作者 卢琴芬 杨红 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第2期36-40,共5页
在基于人工智能和知识工程的迭代参数化设计的基础上,采用改进的模拟退火算法对直线感应电动机进行优化设计。这种优化设计方法与其他优化方法相比,具有算法高效、全局最优的优点。
关键词 直线感庆电动机 优化设计 模拟退火法 参数化
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磁悬浮列车用直线电机的有限元分析和电感计算 被引量:11
19
作者 郭亮 卢琴芬 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期167-170,共4页
为研究磁悬浮列车长定子直线电机的性能,以德国TR08型磁悬浮列车长定子直线同步电机尺寸为基础,基于有限元方法建立了一个悬浮电磁铁模块的分析模型,对其牵引和悬浮电磁场进行了较为系统的分析,得到了不同动子极距下牵引和悬浮力的变化... 为研究磁悬浮列车长定子直线电机的性能,以德国TR08型磁悬浮列车长定子直线同步电机尺寸为基础,基于有限元方法建立了一个悬浮电磁铁模块的分析模型,对其牵引和悬浮电磁场进行了较为系统的分析,得到了不同动子极距下牵引和悬浮力的变化曲线.重点研究了长定子直线同步电机在分别改变定、动子电流和气隙大小的情况下,以及定动子绕组交直轴电感的变化情况,并通过多项式拟合和傅立叶分解得到了交直轴电感的经验公式.仿真结果表明,定子电流对气隙磁场和电感影响较小,当动子极距为266.5 mm时电机性能较佳,拟合得到的经验公式具有较高的精确度,平均误差小于5%. 展开更多
关键词 磁悬浮列车 有限元方法 电磁场 电感
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直线电动机驱动冲压机的研究与应用 被引量:14
20
作者 陈永校 卢琴芬 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第5期67-70,共4页
介绍了用直线电机直接驱动冲压机工作的基本原理、结构、性能以及它的检测与控制方法。和传统式机械冲压机相比, 直线电机驱动的冲压机( 以下简称电磁冲压机) 具有结构简单、体积小、重量轻、制造周期短、成本低、控制方便、噪音低... 介绍了用直线电机直接驱动冲压机工作的基本原理、结构、性能以及它的检测与控制方法。和传统式机械冲压机相比, 直线电机驱动的冲压机( 以下简称电磁冲压机) 具有结构简单、体积小、重量轻、制造周期短、成本低、控制方便、噪音低和省能等优点。目前已研究完成了50kN 以下的科研样机, 通过了省级鉴定并获得了多项专利, 现已投入小批量生产, 效果显著。100kN 展开更多
关键词 冲压机 直线电动机 压力传感器 计算机
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