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题名一种基于FIFO机制的卡尔曼滤波新方法
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作者
史瀚林
孙汉旭
叶平
魏楠哲
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机构
北京邮电大学自动化学院
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出处
《机电产品开发与创新》
2012年第1期127-129,共3页
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文摘
在传感器采集数据的过程中,不可避免地受到来自传感器内部噪声(来自传感器件和电路元件的噪声)和外部噪声(温度变化、电磁辐射等带来的噪声)的影响。针对这种情况,在改善传感器结构、信号处理电路之外,设计了一种新算法,将基于同步先进先出队列机制的递推平均滤波算法和卡尔曼滤波算法结合起来,应用于传感器数据采集的预处理过程,并通过FPGA实现。试验结果表明,该算法有效降低了噪声,改善了传感器的非线性,提高测量的精确性和有效性。
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关键词
传感器
先进先出队列
卡尔曼滤波
噪声
预处理
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Keywords
sensor
FIFO
kalman filter
noise
pre-process
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分类号
TP3
[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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