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基于Matlab的工业机器人运动学分析与仿真 被引量:74
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作者 王智兴 樊文欣 +1 位作者 张保成 源源 《机电工程》 CAS 2012年第1期33-37,共5页
为探讨更有效的工业机器人运动学研究方法,以Stanford机械手为研究对象,分析了其结构及连杆参数,采用改进的D-H法建立了各连杆坐标系和结构的运动学方程;利用Matlab的绘图和矩阵计算能力,特别是其Robotics Toolbox模块功能,在Matlab环... 为探讨更有效的工业机器人运动学研究方法,以Stanford机械手为研究对象,分析了其结构及连杆参数,采用改进的D-H法建立了各连杆坐标系和结构的运动学方程;利用Matlab的绘图和矩阵计算能力,特别是其Robotics Toolbox模块功能,在Matlab环境下建立了该机械手的运动学模型,验证了运动学方程的正确性。研究结果表明,通过机器人模型的手动控制和轨迹规划仿真可以使机器人运动的研究过程更为直观。 展开更多
关键词 工业机器人 MATLAB 运动学 轨迹规划 仿真
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机械电子工程专业人才培养模式的改革与创新 被引量:17
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作者 赵俊生 张保成 源源 《理工高教研究》 2010年第1期53-55,94,共4页
针对机械电子工程办学模式及特点,结合就业岗位群工作范围和技术领域及人才知识、能力和素质结构分析,在借鉴德国高职教育教学经验的基础上,以社会人才市场现实与未来发展对人才的有效需求为导向、以职业岗位(群)能力需求为依据,确定了... 针对机械电子工程办学模式及特点,结合就业岗位群工作范围和技术领域及人才知识、能力和素质结构分析,在借鉴德国高职教育教学经验的基础上,以社会人才市场现实与未来发展对人才的有效需求为导向、以职业岗位(群)能力需求为依据,确定了机械电子工程毕业生综合技术应用能力结构和应有的知识、能力、素质结构,形成了"四层两段一贯穿"的课程结构体系,构建了"相互平行、融合交叉的理论和实践教学体系",创建了"核心技术一体化"教学模式,对机械电子工程专业及人才培养模式进行了改革与创新。 展开更多
关键词 机械电子工程 课程结构 人才培养模式 教学模式
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暖通空调制冷系统中的节能环保技术分析 被引量:17
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作者 源源 《应用能源技术》 2020年第4期34-38,共5页
自改革开放后,我国经济呈飞跃式发展,人们的生活水平也不断提高,当人们在温饱得以保障后,进一步对生活的各个方面的要求越来越高。特别是现代建设的不断发展,暖通空调逐渐成为现代建筑中不可或缺的一部分。暖通空调在带给人们舒适的生... 自改革开放后,我国经济呈飞跃式发展,人们的生活水平也不断提高,当人们在温饱得以保障后,进一步对生活的各个方面的要求越来越高。特别是现代建设的不断发展,暖通空调逐渐成为现代建筑中不可或缺的一部分。暖通空调在带给人们舒适的生活与工作环境的同时,也对环境造成了极大的影响,并且暖通空调制冷系统在运行过程中还会消耗较多的能源,这显然违背了我国经济社会的可持续发展理念,因此针对暖通空调制冷系统的工作原理,科学的应用节能环保技术来降低能耗,减少对环境的影响非常重要,文中就暖通空调制冷系统中节能环保技术的应用开展分析。 展开更多
关键词 暖通空调 制冷系统 节能环保技术
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智能建筑暖通空调系统的改进对策探究 被引量:8
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作者 源源 《智能建筑与智慧城市》 2020年第7期36-37,40,共3页
文章解析了智能建筑暖通空调系统的优化措施,提出了融入电气自动化控制系统和电子计算机技术,结合优化节能设计,推广可再生清洁能源的应用,综合改进智能建筑的暖通空调系统,借此希望能够对暖通空调的有效使用起到积极的促进性作用.
关键词 智能建筑 暖通空调 系统改进
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基于AI的船舶危险行为识别研究与实现
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作者 源源 余起怡 杨莎 《交通企业管理》 2024年第4期52-55,共4页
随着长江航运的高质量发展,长江干线船舶流量逐渐增多,许多船舶安装北斗智能终端利用北斗高精度定位技术辅助航行。传统的视频监控系统在船舶航行过程中具有监控范围广、监控时间长等优点,但也存在一些缺陷。比如,只能实现对船舶和船员... 随着长江航运的高质量发展,长江干线船舶流量逐渐增多,许多船舶安装北斗智能终端利用北斗高精度定位技术辅助航行。传统的视频监控系统在船舶航行过程中具有监控范围广、监控时间长等优点,但也存在一些缺陷。比如,只能实现对船舶和船员的画面同步,无法实现对船舶状态的监测及对船员行为的自动识别,系统具有局限性;对于船舶和船员监测依靠人工完成,依赖监管人员长时间盯屏,耗费时间和人力,检测不可能面面俱到,易造成漏检;船载各类设备集成度低、功能分散,独立的视频监控系统增添了用户的负担。 展开更多
关键词 视频监控 北斗智能终端 图像识别 船舶危险行为 系统测试
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平滑去噪法在柴油机隔振器效果分析中的应用 被引量:3
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作者 源源 《机械工程与自动化》 2009年第3期100-101,104,共3页
隔振装置是动力装置中必不可少的一部分,在保护动力装置及削减动力装置的振动传递等方面具有良好作用。为了更加准确地检测计算出隔振装置的隔振效率,以接近真实物理性能,往往需要将测试信号中的大量噪声信号去除。介绍了对振动原始信... 隔振装置是动力装置中必不可少的一部分,在保护动力装置及削减动力装置的振动传递等方面具有良好作用。为了更加准确地检测计算出隔振装置的隔振效率,以接近真实物理性能,往往需要将测试信号中的大量噪声信号去除。介绍了对振动原始信号消除噪声信号的两种平滑方法,直线滑动平均法和五点三次平滑法,并通过MATLAB对减振器x方向的一组振动信号进行平滑处理,由此比较出了两种方法的优劣,得到了该减振器x方向的衰减率。 展开更多
关键词 隔振效率 振动信号 平滑处理
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红外产品用高洁高纯净高压氮气气源站设计 被引量:3
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作者 源源 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2020年第1期87-91,共5页
在导引头、探测器、位标器等红外用产品的测试过程中,高度依赖高纯高洁净高压气源,尤其对氮气的需求量是最大的,并且随着技术的发展,氮气的需求朝着高压力、高洁净、高纯度、低露点等方向拓展。由于红外制导所采用3~5μm、8~12μm波段... 在导引头、探测器、位标器等红外用产品的测试过程中,高度依赖高纯高洁净高压气源,尤其对氮气的需求量是最大的,并且随着技术的发展,氮气的需求朝着高压力、高洁净、高纯度、低露点等方向拓展。由于红外制导所采用3~5μm、8~12μm波段的探测器,探测器需在70~100 K范围内的低温下工作(一般为80 K),以获得足够的灵敏度,所以低温制冷是这一类红外探测器不可缺少的重要条件之一,这就要求红外制导技术所采用的节流制冷器对氮气纯度有很高的要求,纯度一般需满足99.999%。本文针对氮气气源站的设计、气体纯化干燥、气源站监控、厂房建设、节能环保等方面,简要阐述了一套高纯高洁净红外用高压氮气气源站的设计方法,对各类气源站的设计提供了一定的指导意义。 展开更多
关键词 高纯 高洁净 红外 高压 气源站 环保
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血清CA-125水平和非致命性心肌梗塞关系的初步探讨
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作者 谭琳 李晓蓉 +6 位作者 朱江 李秀楼 王可 何美安 魏晟 杨汉东 源源 《中国热带医学》 CAS 2014年第6期641-644,共4页
目的就血清中CA-125的水平和人群非致命性心肌梗塞(MI)发生风险的关系作初步探讨。方法收集210例十堰市东风汽车公司离退休职工中患有非致命性MI者为病例组;另从同样的人群中不患非致命性MI及相关疾病的退休职工中随机抽取1 050例作为... 目的就血清中CA-125的水平和人群非致命性心肌梗塞(MI)发生风险的关系作初步探讨。方法收集210例十堰市东风汽车公司离退休职工中患有非致命性MI者为病例组;另从同样的人群中不患非致命性MI及相关疾病的退休职工中随机抽取1 050例作为对照组。分别抽血检测其血清CA-125水平,同时收集体检资料及治疗情况。定量资料分析采用t检验,组间率、分类资料的分析比较采用χ2检验,血清CA-125及其他危险因素与MI的关系采用多元Logistic回归分析方法进行分析。结果病例组血清CA-125水平明显高于对照组(P<0.01)。并且随着血清CA-125水平的增高,患非致命性心肌梗塞的风险也随之升高,呈线性关系。高年龄组(≥65岁)、女性、BMI正常者、有高血压和糖尿病家族史的人群中,CA125水平高者其患非致死性MI的风险更高。结论中老年人群的血清CA-125水平越高,其患非致命性MI的风险也可能越高。CA-125可能是一个与非致命性MI相关的新的生物学标志物,但其具体机制有待于进一步的研究阐明。 展开更多
关键词 心肌梗塞 癌抗原-125 关联研究 退休人群
原文传递
当前中国企业管理方式的适应性调整
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作者 贾广征 侯渡舟 源源 《企业研究》 2007年第2期78-79,共2页
一、当前中国人的特点 中国历史悠久.传统的文化、国情和社会变革是人们思想意识形成的主要原因,因而形成了中国人特有的思维模式、心理、习惯和行为特征,归纳如下:
关键词 企业管理方式 中国人 适应性调整 中国历史 意识形成 社会变革 思维模式 行为特征
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Research on Simulation and Prediction of Internal Combustion Engine Structural Acoustic Radiation 被引量:1
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作者 张保成 源源 张子英 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2010年第3期293-297,共5页
With the purpose of efficiently predicting structural radiated noise of internal combustion engine(I.C.E.),a new simulation technique is introduced,which is an approach based on boundary element method (BEM),acous... With the purpose of efficiently predicting structural radiated noise of internal combustion engine(I.C.E.),a new simulation technique is introduced,which is an approach based on boundary element method (BEM),acoustic transfer vector(ATV) technique and coupled boundary element model and finite element model (BEM-FEM) approach.Analyses of vibration exciting loads,computing structural dynamic characteristics and dynamic responses have led to theoretical results,which are tested on an L6 diesel engine to validate this proposed technique in engineering practice. 展开更多
关键词 internal combustion engine (I. C. E.) structural vibration structural acoustic radiation acoustic transfer vector(ATV)
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一趟管柱通刮变形装置研究与应用
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作者 张乐 毛天聪 源源 《新疆石油科技》 2018年第1期57-58,76,共3页
油田作业中通井规是为了检查套管变形后是否能通过预定尺寸的工具,刮削器是为了清除套管壁上的附着物。以通井规、刮削器工艺为基础,研制出一种一趟管柱通刮变形装置工艺技术,通过变形装置完成通井规向刮削器的转换,一趟管柱完成通井刮... 油田作业中通井规是为了检查套管变形后是否能通过预定尺寸的工具,刮削器是为了清除套管壁上的附着物。以通井规、刮削器工艺为基础,研制出一种一趟管柱通刮变形装置工艺技术,通过变形装置完成通井规向刮削器的转换,一趟管柱完成通井刮管、冲砂洗井作业。此工艺能减少施工工序,缩短作业周期,达到降本增效的目的。 展开更多
关键词 一趟管柱 修井 通井 刮削 变形装置
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风湿免疫病患者应用益赛普治疗的临床疗效
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作者 源源 《中文科技期刊数据库(全文版)医药卫生》 2021年第12期143-144,共2页
目的思考风湿免疫病患者选择益赛普药物的应用价值。方法筛选出本院在2019/1-2020/1期间接收的风湿免疫病患者60例,根据其治疗模式的差异性,将其划分成对照组(常规治疗)与实验组(生物制剂益赛普药物治疗),30例/组,对比2组的临床症状评... 目的思考风湿免疫病患者选择益赛普药物的应用价值。方法筛选出本院在2019/1-2020/1期间接收的风湿免疫病患者60例,根据其治疗模式的差异性,将其划分成对照组(常规治疗)与实验组(生物制剂益赛普药物治疗),30例/组,对比2组的临床症状评分、临床疗效等指标的变化情况。结果在治疗前,2组患者的发热、疼痛、肌肉乏力等评分对比差异不明显(P>0.05);在治疗后,2组患者的以上症状均得到改善,不过,实验组的临床症状评分明显好于对照组,组间差异存在统计学优势(P<0.05);另外,实验组的临床总有效率是93.33%超过对照组73.33%,组间差异存在统计学优势(P<0.05)。结论通过益赛普药物治疗风湿免疫病的临床疗效确切,能够显著改善患者的临床各项症状,是一个不错的治疗药物,值得在一线广泛实施。 展开更多
关键词 风湿免疫病 益赛普 临床疗效
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