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时变时滞不确定系统的鲁棒控制 被引量：3
1
作者 史桂刚 廖福成 《北京科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第9期875-880,共6页
基于鲁棒二次稳定性理论,采用线性矩阵不等式方法,研究了具有时变状态时滞的不确定系统的鲁棒H∞控制问题,给出了对所有允许不确定性,被控对象满足H∞范数界γ约束下鲁棒二次稳定的一个充分条件.通过求解一个线性矩阵不等式,即可获得H... 基于鲁棒二次稳定性理论,采用线性矩阵不等式方法,研究了具有时变状态时滞的不确定系统的鲁棒H∞控制问题,给出了对所有允许不确定性,被控对象满足H∞范数界γ约束下鲁棒二次稳定的一个充分条件.通过求解一个线性矩阵不等式,即可获得H∞状态反馈控制器. 展开更多
关键词 时滞系统 鲁棒H∞控制 鲁棒二次稳定 线性矩阵不等式
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状态和控制输入中都含有时变时滞的线性不确定系统的鲁棒控制 被引量：2
2
作者 史桂刚 廖福成 《计算技术与自动化》 2006年第S2期10-17,28,共9页
主要研究在状态和控制输入中都含有时变时滞及有界参数扰动的不确定线性系统的鲁棒控制问题.关于无记忆线性状态反馈控制器的存在性,给出线性矩阵不等式型的充分条件和设计方法.该控制器不但能使被控对象的闭环系统二次稳定,而且满足一... 主要研究在状态和控制输入中都含有时变时滞及有界参数扰动的不确定线性系统的鲁棒控制问题.关于无记忆线性状态反馈控制器的存在性,给出线性矩阵不等式型的充分条件和设计方法.该控制器不但能使被控对象的闭环系统二次稳定,而且满足一定的范数界约束.最后以数值实例说明该设计方法的有效性. 展开更多
关键词 鲁棒控制 时变时滞 二次稳定 线性矩阵不等式
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