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综放开采见方构造区冲击危险性分析及防治研究 被引量：8
1
作者 闫耀东 潘俊锋 +2 位作者 席国军 焦彪 史星 《工矿自动化》 北大核心 2021年第10期7-13,共7页
目前针对综放工作面的冲击危险性分析只是从单一地质构造或见方效应因素考虑,而冲击地压矿井的开采条件一直变化,影响因素复杂多样,需要具体分析综放开采条件下地质构造与见方效应耦合区域内的冲击危险性。以胡家河煤矿401111工作面为... 目前针对综放工作面的冲击危险性分析只是从单一地质构造或见方效应因素考虑,而冲击地压矿井的开采条件一直变化,影响因素复杂多样,需要具体分析综放开采条件下地质构造与见方效应耦合区域内的冲击危险性。以胡家河煤矿401111工作面为工程背景,采用微震台网监测技术获取了见方构造区内微震事件能量及频次分布特征,研究了见方构造区的冲击危险性,得出以下结论:①见方构造区冲击危险性高,区域内断层及褶曲分别影响煤层连续性及变形特征,致使构造应力异常。②上覆岩层压力伴随工作面开挖逐渐向煤层转移,区域内静载荷集中程度显著,工作面推进过程见方效应致使顶板活动频繁,导致较高水平的集中动载荷。③见方效应与地质构造联合作用时,工作面近场煤体内集中静载荷处于最高水平,远场集中动载荷扰动最频繁,两者耦合作用下的区域冲击潜在风险极大。针对见方构造区存在的冲击危险性,从空间维度由上及下对见方构造区的3个层位采取了具体的防治措施:①厚硬顶板断裂会产生较高水平的动载荷,对其进行预裂爆破,降低顶板与相邻采空区的联通活动。②工作面间煤柱及实体煤受上覆岩层的压力影响,静载荷集中程度高,实施大直径钻孔卸压,降低煤帮完整性支承压力向深处煤层转移。③对底板实施大直径钻孔+爆破卸压技术,阻断帮部支承压力向底板转移路径,降低巷道底鼓变形。工程实践结果表明,该防治措施卸压效果良好,见方构造区内顶板周期来压步距缩短,基本在15 m以内,工作面微震事件能量均小于104 J,无大能量事件发生,可为同类型矿井条件的冲击地压防治提供参考。 展开更多
关键词 综放工作面 冲击危险性 见方构造区 见方效应 动载荷 静载荷
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厚煤层综放工作面冲击地压监测分析 被引量：5
2
作者 焦彪 郝雷 +2 位作者 张建军 史星 田小兵 《价值工程》 2019年第27期137-139,共3页
采用微震监测、地音监测及顶板动态监测联合监测手段对胡家河矿401105工作面冲击地压发生规律与微震关系、冲击地压发生规律与工作面矿压规律进行了分析研究。获得了该顶板条件下顶板周期性活动、冲击地压危险区域及冲击地压主要影响因... 采用微震监测、地音监测及顶板动态监测联合监测手段对胡家河矿401105工作面冲击地压发生规律与微震关系、冲击地压发生规律与工作面矿压规律进行了分析研究。获得了该顶板条件下顶板周期性活动、冲击地压危险区域及冲击地压主要影响因素,为冲击地压防治提供了参考。 展开更多
关键词 冲击地压 监测系统 冲击地压危险区域
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跨国药企抢挖万亿保健品金矿生产本土化 被引量：1
3
作者 史星 《国际技术装备与贸易》 2013年第2期55-56,共2页
全球最大的制药公司辉瑞，正在加紧布局中国保健品市场。日前，辉瑞在上海宣布，向中国市场推出营养保健品“善存沛优”等7个子产品。中国是该产品自2011年9月推出后，除美国外全球第二个上市的国家。瞄准中国保健品市场的外资药企，不... 全球最大的制药公司辉瑞，正在加紧布局中国保健品市场。日前，辉瑞在上海宣布，向中国市场推出营养保健品“善存沛优”等7个子产品。中国是该产品自2011年9月推出后，除美国外全球第二个上市的国家。瞄准中国保健品市场的外资药企，不只是辉瑞。此前，英国最大药企GSK（葛兰素史克）宣布，其健康消费品部推出了“品牌伞”战略，以进行产品的多元化。而在外资药企将目光投向保健品的背后，是中国营养保健品市场巨大的市场潜力。有数据显示，中国营养保健品市场规模近三年内复合增长率达到31.57％，2011年市场规模已达2600亿元，2015年的预期产值将达到1万亿! 展开更多
关键词 保健品市场 生产本土化 营养保健品 中国市场 金矿 市场规模 葛兰素史克 制药公司
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从优衣库不雅视频看网络的卷入效应
4
作者 卢霜 连明明 史星 《新闻前哨》 2015年第10期89-90,共2页
2015年7月14日深夜,一段＂三里屯优衣库试衣间＂视频先是在微信朋友圈、新浪微博等社交媒体里疯传,引起网民的重点关注和热议。随后,该视频被网友外泄到腾讯、新浪、网易等网络门户网站。其蔓延速度在2个小时到破亿传播速度,引发病毒式... 2015年7月14日深夜,一段＂三里屯优衣库试衣间＂视频先是在微信朋友圈、新浪微博等社交媒体里疯传,引起网民的重点关注和热议。随后,该视频被网友外泄到腾讯、新浪、网易等网络门户网站。其蔓延速度在2个小时到破亿传播速度,引发病毒式传播。 展开更多
关键词 网络传播 视频 传播速度 门户网站 试衣间 三里屯 新浪 媒体
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点点滴滴话印度
5
作者 史星 《中国审计》 北大核心 1996年第1期54-55,共2页
少小时,受《西游记》的影响,总觉得印度是一个庙宇林立、长满菩提树并充满神话故事的国家。对于这样的国度,我从儿时起就有着许多不着边际的向往。1995年9月3日,当我和审计署的另外两位同志,匆匆拿着护照,飞赴印度新德里,去参加一个有... 少小时,受《西游记》的影响,总觉得印度是一个庙宇林立、长满菩提树并充满神话故事的国家。对于这样的国度,我从儿时起就有着许多不着边际的向往。1995年9月3日,当我和审计署的另外两位同志,匆匆拿着护照,飞赴印度新德里,去参加一个有关绩效审计的培训和研讨会议时,不知是出于头次出国并带有重要学习任务的缘故,还是缘于儿时印象的干扰,我总有一种恍如是去西天取经的幻觉。只是要取什么真经,自己心里根本没数。 展开更多
关键词 绩效审计 印度 《西游记》 最高审计机关 新德里 菩提树 三人行必有我师 学习任务 神话故事 说英语
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赴德荷书展随笔
6
作者 史星 《中国审计》 北大核心 1999年第2期58-59,共2页
正值中国审计出版社成立十周年之际,我有幸与其它兄弟出版社同仁一起,参加了德国法兰克福第50届国际图书博览会和荷兰黄河文化书展,一路感悟良多,极愿采写几则,与同仁分享。 书展断想 法兰克福图书博览会展出面积近20万平方米,参展单位... 正值中国审计出版社成立十周年之际,我有幸与其它兄弟出版社同仁一起,参加了德国法兰克福第50届国际图书博览会和荷兰黄河文化书展,一路感悟良多,极愿采写几则,与同仁分享。 书展断想 法兰克福图书博览会展出面积近20万平方米,参展单位近万家,是全球出版行业最大规模的版权洽谈会和新书、光盘展示会。临行前,带着一个个人疑问,希望能在此行中求得解决,即我在审计出版社从事编辑出版工作九年,经历了出版社从建立到发展、从不断总结经验到努力开拓局面这样一个阶段。面对电脑的普及、 展开更多
关键词 国际图书博览会 中国审计出版社 编辑出版工作 比利时 出版行业 黄河文化 宣传不够 法兰克福 展示会 总结经验
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版权引进“四重”
7
作者 史星 徐颢 《出版参考》 2005年第08X期12-12,14,共2页
关键词 中国 出版资源 出版社 版权引进工作 版权贸易
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昨天与今天
8
作者 史星 《历史研究》 1975年第2期124-130,共7页
人们大都记得．买办洋奴胡适，说过一句臭名昭着的话，道是：历史是一个百依百顺的任人涂抹的小姑娘，你爱怎么打扮就怎么打扮。这个荒唐的历史唯心主义谬论，今天却被莫斯科捡去大派用场哩!如若不信，只要随手拿几本今天的苏修“历史... 人们大都记得．买办洋奴胡适，说过一句臭名昭着的话，道是：历史是一个百依百顺的任人涂抹的小姑娘，你爱怎么打扮就怎么打扮。这个荒唐的历史唯心主义谬论，今天却被莫斯科捡去大派用场哩!如若不信，只要随手拿几本今天的苏修“历史着作”，同昨天的苏联历史着作略加对照便知分晓。 展开更多
关键词 历史唯心主义 苏联历史 莫斯科 买办 大都
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环保型水性涂料研究进展及发展趋势 被引量：33
9
作者 孟令巧 史星照 +3 位作者 周志平 郝桐帆 张瑞龙 聂仪晶 《中国胶粘剂》 CAS 北大核心 2019年第1期55-60,共6页
本文综述了近年来国内外相关各类环保型水性涂料的研究进展与成果,介绍了水性聚氨酯、水性丙烯酸树脂、水性环氧树脂及其改性树脂在涂料中的应用,并对水性涂料在未来工业应用中的发展前景和方向作出了展望。
关键词 环保 水性涂料 树脂改性
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滴灌条件下水肥耦合对酿酒葡萄生长发育及果实品质的影响 被引量：32
10
作者 史星雲 李强 +5 位作者 张军 金娜 王鑫 王多文 牟德生 徐珊珊 《西北农业学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第2期225-236,共12页
为确定适合酿酒葡萄滴灌施肥的水肥组合及进一步认识葡萄水肥配比关系,并为指导水肥管理实践提供理论依据,以酿酒葡萄‘马瑟兰’为材料,开展田间小区水肥试验,分别设置4个滴灌量和施肥水平,研究不同滴灌条件下各水肥处理对酿酒葡萄生长... 为确定适合酿酒葡萄滴灌施肥的水肥组合及进一步认识葡萄水肥配比关系,并为指导水肥管理实践提供理论依据,以酿酒葡萄‘马瑟兰’为材料,开展田间小区水肥试验,分别设置4个滴灌量和施肥水平,研究不同滴灌条件下各水肥处理对酿酒葡萄生长发育及品质的影响。结果表明,滴灌施肥条件下,水、肥调控对酿酒葡萄新梢生长、果实形态及品质、酚类物质含量影响显著,而对果皮色泽参数无显著影响;在一定范围内,随水肥用量的增加,葡萄生长及品质指标呈先升高后降低的趋势。表明合理的水肥管理不但可以促进葡萄新稍生长,还有利于果实品质改善。由此可见,滴灌量2 700 m^3·hm^(-2)、施肥量N-P_2O_5-K2O=160-120-210kg·hm^(-2)处理能促进酿酒葡萄新梢生长,单粒质量和果实纵横径表现较突出,同时能明显提高果实可溶性固形物、还原糖及果皮中酚类物质质量分数,是基于试验条件下酿酒葡萄生长、品质调控的较适宜水肥组合。 展开更多
关键词 酿酒葡萄 马瑟兰 滴灌 水肥 品质
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苹果栽培品种SSR指纹图谱的构建 被引量：27
11
作者 王立新 张小军 +2 位作者 史星雲 高华 赵政阳 《果树学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第6期971-977,共7页
【目的】通过构建苹果栽培品种的SSR标记指纹图谱数据库,以实现对苹果品种的快速、准确鉴定。【方法】以国内外40个主要栽培品种为试验材料,选用均匀分布于17条染色体上的144对SSR引物进行PCR扩增并采用6%变性聚丙烯酰胺凝胶电泳与SSR... 【目的】通过构建苹果栽培品种的SSR标记指纹图谱数据库,以实现对苹果品种的快速、准确鉴定。【方法】以国内外40个主要栽培品种为试验材料,选用均匀分布于17条染色体上的144对SSR引物进行PCR扩增并采用6%变性聚丙烯酰胺凝胶电泳与SSR荧光标记毛细管电泳相结合的方法进行检测。【结果】结果表明,从144对SSR引物中筛选出了35对多态性较高、谱带清晰的引物,35对引物共检测到314个等位基因,每对SSR引物扩增出等位基因数3～15个,平均8.97个;多态性信息含量指数(PIC)变化为0.455 3～0.834 6,平均为0.692 0;各个位点的杂合度在0.475 0～1.000 0,平均为0.794 3;标记系数(MI)平均为6.208 0,其中CH04c10引物对苹果基因组DNA变异检测最有效,其多态性信息含量指数和标记指数均最高,分别为0.834 6和12.519 0。以CH03d07、NZ02b1和CH05c04这3对引物进行组合鉴定,即可将40个苹果品种完全区分开。与6%变性聚丙烯酰胺凝胶电泳检测方法相比,荧光标记毛细管电泳检测能更准确读出目标片段的大小,检测效果更为理想,更适合于DNA指纹图谱数据库的建立。【结论】将2种检测方法结合构建苹果品种DNA指纹图谱,结果更准确、更可靠。 展开更多
关键词 苹果 SSR标记 荧光标记 指纹图谱
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施氮量对荒漠区‘蛇龙珠’葡萄叶片质量的影响 被引量：17
12
作者 宁改星 马宗桓 +5 位作者 毛娟 李文芳 王颖 胡紫璟 史星雲 陈佰鸿 《果树学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第9期1150-1160,共11页
【目的】探讨干旱荒漠区滴灌条件下尿素施入量对葡萄叶片氮素代谢和果实发育的影响,为合理施用氮肥和提高氮素利用率提供科学依据。【方法】本试验以10 a(年)生‘蛇龙珠’(Vitis vinifera L.cv.Cabernet Gernischet)为材料,分别施入尿素... 【目的】探讨干旱荒漠区滴灌条件下尿素施入量对葡萄叶片氮素代谢和果实发育的影响,为合理施用氮肥和提高氮素利用率提供科学依据。【方法】本试验以10 a(年)生‘蛇龙珠’(Vitis vinifera L.cv.Cabernet Gernischet)为材料,分别施入尿素0 kg·hm^-2(CK)、150 kg·hm^-2(N1)、300 kg·hm^-2(N2)、450 kg·hm^-2(N3)和600 kg·hm^-2(N4),测定了不同发育时期叶片叶绿素含量(SPAD值)、叶面积、净光合速率(Pn)、全氮与可溶性蛋白含量、氮代谢关键酶活性与相关基因表达水平、以及果实品质相关指标。【结果】施氮处理显著提高了叶片净光合速率,N2处理较对照促进叶面积增加,同时显著提高了花前5 d、花后50 d和80 d叶片全氮含量。在0~300 kg的施氮范围内,叶片的硝酸还原酶(NR)活性随着施氮量的增加而升高,N2处理能够显著提高叶片谷氨酰胺合成酶(GS)和谷氨酸合成酶(GOGAT)活性,N2和N3处理能显著提高整个生育期叶片谷氨酸脱氢酶(GDH)活性。花前5 d、花后20 d和80 d,N2处理VvNR1表达水平显著高于对照和其他施氮处理。花前5 d,N1和N2处理VvGS1明显上调表达,分别较对照上调142.33%和283.47%。施氮后VvGDH1在整个生育期均上调表达。N2处理果实可溶性糖、糖酸比、单宁、花青素均达到最大值,可滴定酸含量最小,产量居于中等水平。【结论】不同施氮量影响叶片VvNR1、VvGS1、VvGOGAT1和VvGDH1基因的表达,从而改善叶片氮代谢水平,N2处理有利于葡萄生育后期叶片中氮素的积累,同时促进叶片生长和净光合速率的增加,提高了果实品质。 展开更多
关键词 葡萄 滴灌 施氮量 氮代谢酶活性 基因表达
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高效减水剂和粉煤灰对自密实混凝土性能的影响 被引量：16
13
作者 史星祥 刘远祥 +2 位作者 濮琦 田寅 陈晶晶 《混凝土与水泥制品》 2017年第12期14-18,共5页
以C30自密实混凝土为研究对象,研究了单掺和复掺不同类型的减水剂、粉煤灰掺量和砂率对自密实混凝土工作性能和抗压强度的影响,并获得了C30自密实混凝土的最佳配合比。结果表明,高效型聚羧酸减水剂与保坍型聚羧酸减水剂复掺总量0.7%,质... 以C30自密实混凝土为研究对象,研究了单掺和复掺不同类型的减水剂、粉煤灰掺量和砂率对自密实混凝土工作性能和抗压强度的影响,并获得了C30自密实混凝土的最佳配合比。结果表明,高效型聚羧酸减水剂与保坍型聚羧酸减水剂复掺总量0.7%,质量比在3:7时,混凝土的工作性能满足一级性能指标要求,且1h扩展度损失仅为70mm。粉煤灰的掺加能有效改善自密实混凝土的流动性,掺量30%时相比10%,扩展度由590mm提高到690mm,扩展时间T50由14.3s降低至8.4s,且28d抗压强度较空白样仅降低15%。砂率在52%时流动性最好,扩展度为710mm,T50为6.1s,且对抗压强度的影响较低。 展开更多
关键词 自密实混凝土 粉煤灰 流动性 聚羧酸减水剂
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泡沫混凝土发泡剂的稳定性 被引量：13
14
作者 史星祥 潘志华 《精细化工》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期505-509,共5页
以松香型发泡剂为基体,系统地考察了十二烷基硫酸钠、低碳链脂肪醇和黏性物质(羧甲基纤维素钠)的添加对发泡液的发泡倍数和泡沫稳定性的影响。结果表明,在松香型发泡剂中分别掺加3种低碳链脂肪醇均能有效地提高泡沫的稳定性,其中,正丁... 以松香型发泡剂为基体,系统地考察了十二烷基硫酸钠、低碳链脂肪醇和黏性物质(羧甲基纤维素钠)的添加对发泡液的发泡倍数和泡沫稳定性的影响。结果表明,在松香型发泡剂中分别掺加3种低碳链脂肪醇均能有效地提高泡沫的稳定性,其中,正丁醇的效果最好,1 h泌水率由原来的37%下降到22.4%,而十二烷基硫酸钠的效果最差,不利于稳定性的改进。对于这3种低碳链脂肪醇,相同掺量的条件下,泡沫稳定性随着脂肪醇碳链长度的增加而提高。与黏性物质羧甲基纤维素钠进行复配时,以质量分数6%发泡剂稀释液为基准,同时掺加0.16%正丁醇(质量分数)和0.01%羧甲基纤维素钠(质量分数),发泡和稳泡效果最好,发泡倍数达到27.33,1 h泌水率仅为16.23%。 展开更多
关键词 松香型发泡剂 低碳链脂肪醇 泡沫稳定性 复配 建筑用化学品
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蛋白质型发泡剂的制备及其对泡沫混凝土性能的影响 被引量：13
15
作者 史星祥 《混凝土与水泥制品》 北大核心 2013年第11期23-28,共6页
以鸡毛为原料,采用Ca(OH)2水解法制备蛋白质型发泡剂,系统考察原料预处理、Ca(OH)2用量、水解时间与水解温度对发泡剂泡沫性能的影响。并向该发泡剂中掺加正丁醇与粘性物质羧甲基纤维素钠(CMC)进行复配改性,以改善发泡剂泡沫性能。最后... 以鸡毛为原料,采用Ca(OH)2水解法制备蛋白质型发泡剂,系统考察原料预处理、Ca(OH)2用量、水解时间与水解温度对发泡剂泡沫性能的影响。并向该发泡剂中掺加正丁醇与粘性物质羧甲基纤维素钠(CMC)进行复配改性,以改善发泡剂泡沫性能。最后使用4种不同类型发泡剂制备泡沫混凝土,研究其对泡沫混凝土强度以及孔结构的影响。结果表明,制备蛋白质型发泡剂最佳工艺参数为:Ca(OH)210g、水解温度110℃、水解时间2h;复配改性时正丁醇与CMC掺量分别为0.2%、0.03%时,泡沫稳定性最好,1h泌水率由38.89%降至11.59%。以改性蛋白质型发泡剂制备的300kg/m3级泡沫混凝土,其强度相对其他3种发泡剂制备的要高,28d抗压强度达到0.85MPa,且其孔径在0.5mm左右,孔分布较为均匀规整。 展开更多
关键词 蛋白质型发泡剂 泡沫稳定性 复配改性 孔结构
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基于nRF24L01的无线通信系统设计 被引量：11
16
作者 王峰 邢磊 +2 位作者 史星晟 武杰 周锐 《科技创新与生产力》 2011年第7期88-90,97,共4页
介绍了一种以nRF24L01无线收发芯片,以ATmega16单片机为控制核心的半双工无线通信系统,并对系统进行了传输速率和传输距离的测试,详细阐述了硬件和软件的设计要点。
关键词 ATMEGA16 NRF24L01 半双工 无线通信
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不同葡萄品种果实品质差异性分析与评价 被引量：11
17
作者 史星雲 王莉 +3 位作者 金勤 徐珊珊 吴建民 殷益明 《中国南方果树》 北大核心 2022年第4期140-145,150,共7页
以巨峰、鄞红、阳光玫瑰、巨玫瑰、蓝宝石、浪漫红颜、新雅等7个葡萄品种为试验材料,测定和分析葡萄果实17个品质指标,运用主成分分析法对7个品种进行评价。结果表明,不同品种间果实品质存在一定差异,果实品质指标间存在不同程度相关性... 以巨峰、鄞红、阳光玫瑰、巨玫瑰、蓝宝石、浪漫红颜、新雅等7个葡萄品种为试验材料,测定和分析葡萄果实17个品质指标,运用主成分分析法对7个品种进行评价。结果表明,不同品种间果实品质存在一定差异,果实品质指标间存在不同程度相关性。通过主成分分析法,共提取了4个主成分,累计方差贡献率高达95.440%,可以反映原指标的大部分信息。7个品种综合品质排序为鄞红>巨玫瑰>巨峰>浪漫红颜>阳光玫瑰>新雅>蓝宝石,与果实品尝鉴定结果基本一致。该研究摸清了湖州地区几个鲜食葡萄品种果实品质的差异性,发现鄞红和巨玫瑰2个品种在该地区综合品质表现优,这对指导葡萄产业健康发展有一定的参考价值。 展开更多
关键词 鲜食葡萄 果实品质 主成分分析
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外源褪黑素对葡萄常温贮藏品质和生理特性的影响 被引量：10
18
作者 史星雲 王莉 +2 位作者 徐珊珊 李艳冬 殷益明 《果树学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第7期1271-1280,共10页
【目的】明确褪黑素对鲜食葡萄常温贮藏品质及生理特性的影响。【方法】以红地球葡萄为试验材料,分别用0、50、100、200和500μmol·L-1的褪黑素溶液浸泡0.5 h,自然晾干并用PE保鲜袋扎口包装,置于温度(25±0.5)℃和相对湿度75%&... 【目的】明确褪黑素对鲜食葡萄常温贮藏品质及生理特性的影响。【方法】以红地球葡萄为试验材料,分别用0、50、100、200和500μmol·L-1的褪黑素溶液浸泡0.5 h,自然晾干并用PE保鲜袋扎口包装,置于温度(25±0.5)℃和相对湿度75%±5%条件下贮藏28 d,测定了葡萄的失重率、落粒率、腐烂率、硬度和可溶性固形物、可滴定酸和维生素C含量等采后贮藏品质以及丙二醛含量、超氧阴离子产生速率、过氧化氢含量和抗氧化物酶(超氧化物歧化酶、过氧化物酶、过氧化氢酶、抗坏血酸过氧化物酶)活性等生理指标。【结果】不同浓度褪黑素处理均可以抑制葡萄的落粒和腐烂,延缓果穗水分的散失,其中以200μmol·L^(-1)褪黑素处理效果最好。与对照相比,200μmol·L^(-1)褪黑素处理可以减缓果实硬度的下降,抑制果实可溶性固形物和可滴定酸含量的降低,并保持维生素C含量,进而使葡萄保持较好的品质;同时,褪黑素能够通过增强4种抗氧化酶活性,抑制超氧阴离子产生速率和过氧化氢含量的上升,延缓丙二醛含量的积累,从而延缓葡萄果实的衰老。【结论】外源褪黑素可以延缓葡萄采后衰老,提高葡萄采后贮藏品质。 展开更多
关键词 红地球葡萄 褪黑素 果实品质 贮藏保鲜
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宗族文化与企业创新投入 被引量：10
19
作者 薛胜昔 李燕丽 薛史星 《金融评论》 CSSCI 北大核心 2021年第5期75-90,125,共17页
创新是提高企业核心竞争力,促进产业升级,推动经济高质量增长的关键因素。宗族文化浓厚是中国传统文化的重要特点,但是,研究宗族文化和企业创新之间关系的文献还很少。本文利用2010~2020年中国A股上市公司的数据,研究了宗族文化对企业... 创新是提高企业核心竞争力,促进产业升级,推动经济高质量增长的关键因素。宗族文化浓厚是中国传统文化的重要特点,但是,研究宗族文化和企业创新之间关系的文献还很少。本文利用2010~2020年中国A股上市公司的数据,研究了宗族文化对企业创新的影响。研究结果表明,宗族文化显著抑制了企业创新投入,经过各种稳健性检验后这一关系依然成立。机制检验发现,企业内部薪酬差距和股权激励是两条潜在的影响路径。分组检验表明,宗族文化对企业创新投入的抑制作用,在市场化程度高和民营企业中更明显。在民营企业中,这种抑制作用在非家族企业中更明显。研究还发现,宗族文化也会显著地抑制企业创新产出。本文揭示了宗族文化对企业创新投入存在显著的负面影响,证明了宗族文化对企业发展存在积极影响的同时,也存在消极影响的另一面。 展开更多
关键词 宗族文化 创新投入 差序格局 集体主义 权威取向
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基于ROS的多功能智能小车设计 被引量：10
20
作者 史星彦 关志伟 +3 位作者 彭涛 吴迪 胡乐媛 蔡一杰 《装备制造技术》 2020年第10期38-42,46,共6页
基于机器人操作系统(ROS)的智能小车自动导航避障兼跟随功能实现的基本方法,设计了一款室内移动智能小车,小车通过激光雷达扫描周围环境的实时信息,最后传入工控机处理后通过建图算法构建一张二维栅格地图,小车通过A*或者Dijkstra算法... 基于机器人操作系统(ROS)的智能小车自动导航避障兼跟随功能实现的基本方法,设计了一款室内移动智能小车,小车通过激光雷达扫描周围环境的实时信息,最后传入工控机处理后通过建图算法构建一张二维栅格地图,小车通过A*或者Dijkstra算法进行全局路径规划,通过局部路径规划动态窗口算法(DWS)避开障碍物,通过激光雷达测量物体的距离和Python程序使小车对最近的目标进行跟随,对硬件要求低,快速实现相应功能。 展开更多
关键词 ROS 智能小车 自动跟随 自动导航 避障
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