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基于A*算法的驾驶地图路径规划实现 被引量:8
1
作者 关泉珍 鲍泓 史志 《北京联合大学学报》 CAS 2016年第2期31-39,共9页
采用高精度地图构建技术还原路况信息,结合A*算法使智能车能够在导航不起作用的情况下按照规划路径进行无障碍行驶。将高精度地图用栅格数据模型表示,在标记为有障碍的栅格模型中,为机器人寻找一条恰当的从起始点到目标点的运动路径,且... 采用高精度地图构建技术还原路况信息,结合A*算法使智能车能够在导航不起作用的情况下按照规划路径进行无障碍行驶。将高精度地图用栅格数据模型表示,在标记为有障碍的栅格模型中,为机器人寻找一条恰当的从起始点到目标点的运动路径,且可以使机器人在运动过程中安全、无碰撞地绕过障碍物。通过在无人驾驶智能车平台上仿真实验表明,这种方法具有形式简单规范、一致性好并容易在计算机中实现的优点。 展开更多
关键词 路径规划 自主导航 高精度地图 A*算法 栅格数据模型
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水热炭增强厌氧消化产沼气研究进展 被引量:1
2
作者 蒋涛阳 史志 +1 位作者 张士成 罗刚 《应用与环境生物学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第4期803-810,共8页
厌氧消化是处理废弃生物质的有效技术,但是传统的厌氧消化系统效果和稳定性不佳.水热炭是水热转化而成的独特炭材料,其制备条件较温和,炭表面官能团丰富,具有应用于厌氧消化系统的潜力.总结了目前将水热炭用于增进厌氧消化产沼气的研究... 厌氧消化是处理废弃生物质的有效技术,但是传统的厌氧消化系统效果和稳定性不佳.水热炭是水热转化而成的独特炭材料,其制备条件较温和,炭表面官能团丰富,具有应用于厌氧消化系统的潜力.总结了目前将水热炭用于增进厌氧消化产沼气的研究进展,表明水热炭具有改善厌氧消化系统的能力,包括缩短迟滞期、促进底物的水解、加速产酸和提高沼气产量和产率等.讨论了水热炭的特性与厌氧消化的关系,表明表面含氧官能团是水热炭影响厌氧消化系统的关键特性.梳理了水热炭促进厌氧消化的机理,表明水热炭能够支持微生物的生长,提高微生物代谢水平,并刺激体系内部直接种间电子传递(direct interspecies electron transfer,DIET)的出现.未来的研究应在扩大水热炭应用范围的同时,深入挖掘表面含氧官能团与厌氧消化的关系,并结合多组学等新手段对DIET和其他微生物机制进行分析验证,从而为水热炭的进一步研究及工程应用提供参考价值.(图2表1参79) 展开更多
关键词 水热炭 厌氧消化 沼气 直接电子传递
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生物强化技术应用于废水处理的研究进展 被引量:5
3
作者 朱晓玲 沈洋洋 +3 位作者 徐佳佳 史志 施曼玲 金仁村 《杭州师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2017年第6期623-627,共5页
生物强化技术是一种能有效提高废水生物处理降解效率的技术,尤其是和固定化技术和膜生物反应器结合之后,在处理难降解有机污染物方面有着广阔的应用前景.文章分析了生物强化技术应用的现状,综述了分子生物技术在生物强化中的应用,总结... 生物强化技术是一种能有效提高废水生物处理降解效率的技术,尤其是和固定化技术和膜生物反应器结合之后,在处理难降解有机污染物方面有着广阔的应用前景.文章分析了生物强化技术应用的现状,综述了分子生物技术在生物强化中的应用,总结了生物强化存在的问题,并对生物强化结合基因工程和纳米技术的前景进行了展望. 展开更多
关键词 生物强化技术 废水生物处理 固定化技术 膜生物反应器
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二氧化氯浓度测试卡的制备 被引量:2
4
作者 晋日亚 胡双启 史志 《化工环保》 CAS CSCD 北大核心 2008年第5期467-470,共4页
依据酸性条件下二氧化氯与碘化钾发生氧化还原反应并生成碘,碘遇淀粉显示蓝色的特点,制备了能够快速测定二氧化氯浓度的比色卡及配套测试卡。研究结果表明,浸渍测试卡的浸渍液温度控制在10~25℃,经85~95℃热气流快速干燥,所得的测试... 依据酸性条件下二氧化氯与碘化钾发生氧化还原反应并生成碘,碘遇淀粉显示蓝色的特点,制备了能够快速测定二氧化氯浓度的比色卡及配套测试卡。研究结果表明,浸渍测试卡的浸渍液温度控制在10~25℃,经85~95℃热气流快速干燥,所得的测试卡对二氧化氯浓度的测定结果较好。该测试卡测定二氧化氯质量浓度的范围为5~1 000 mg/L,测试误差小于10%。 展开更多
关键词 二氧化氯 测试卡 浓度测定
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厌氧氨氧化UASB模型研究进展 被引量:3
5
作者 吴丹 史志 金仁村 《杭州师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2019年第5期521-528,共8页
升流式厌氧污泥床反应器(upflow anaerobic sludge blanket,简称UASB)在培养厌氧氨氧化颗粒污泥上显现了很大的优势.结合中外学者现有研究的UASB水力学模型、厌氧氨氧化颗粒污泥行为模型、反应动力学模型和菌群群落模型,并展望了厌氧氨... 升流式厌氧污泥床反应器(upflow anaerobic sludge blanket,简称UASB)在培养厌氧氨氧化颗粒污泥上显现了很大的优势.结合中外学者现有研究的UASB水力学模型、厌氧氨氧化颗粒污泥行为模型、反应动力学模型和菌群群落模型,并展望了厌氧氨氧化UASB数学及相关模型的未来发展,认为模型的多尺度集成和工程应用是未来发展的两个重要方向. 展开更多
关键词 UASB 厌氧氨氧化 模型
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饮水中二氧化氯检测方法的研究 被引量:1
6
作者 史志 胡双启 《河北化工》 2007年第11期29-29,33,共2页
由于目前尚无饮水中ClO2的国家标准及其配套的检验方法,这给全面推广ClO2饮水消毒剂带来一定的局限性,就饮水中ClO2的检测方法做简要介绍。
关键词 CLO2 电流滴定法 碘量滴定法 紫外-可见分光光度法 流动注射分析法 极谱法
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主流厌氧脱氮工艺在生活污水处理中的应用 被引量:1
7
作者 徐佳佳 张正哲 +4 位作者 季政权 史志 陈倩倩 郭立新 金仁村 《杭州师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2018年第3期275-280,共6页
鉴于主流厌氧脱氮工艺在处理生活污水上存在的问题,文章首先根据厌氧出水的成分分析了后续处理单元可能发生的微生物代谢过程,其中抑制亚硝酸氧化细菌的生长是实现主流生活污水短程硝化的关键.其次,比较了一体式和分体式反应器构型对脱... 鉴于主流厌氧脱氮工艺在处理生活污水上存在的问题,文章首先根据厌氧出水的成分分析了后续处理单元可能发生的微生物代谢过程,其中抑制亚硝酸氧化细菌的生长是实现主流生活污水短程硝化的关键.其次,比较了一体式和分体式反应器构型对脱氮性能的影响.因此,今后的研究重点应该基于模型模拟和在线监控技术优化反应器构型,完善运行策略. 展开更多
关键词 厌氧工艺出水 脱氮工艺 生活污水 反应器构型
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工商行政管理部门在营造公平市场经济环境中的责任 被引量:1
8
作者 史志 《企业改革与管理》 2017年第14期30-,共1页
目前,我国正处于改革发展的关键时期,随着市场经济的飞速发展,工商行政管理部门的职能也随之增加。百姓安居乐业的同时,需要一个公平、公正、公开的工商行政管理部门,所以对工商行政管理部门在市场经济环境中责任的研究和讨论是具有很... 目前,我国正处于改革发展的关键时期,随着市场经济的飞速发展,工商行政管理部门的职能也随之增加。百姓安居乐业的同时,需要一个公平、公正、公开的工商行政管理部门,所以对工商行政管理部门在市场经济环境中责任的研究和讨论是具有很重要的价值和意义的。工商行政管理部门总的工作方针是"引导市场主体合法经营、公平竞争"。为了更好地发挥工商行政管理部门的职能,明确其在公平市场经济里的责任显得尤为重要。 展开更多
关键词 工商行政管理 公平市场经济 责任
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工商管理职能、原则与途径的补充扩展 被引量:1
9
作者 史志 《企业改革与管理》 2017年第10X期28-28,共1页
在中国经济发展的今天,工商管理在市场经济中扮演的角色越来越重要,但是相对的其在管理过程中的职能,原则和途径出现的问题越来越突出,如何才能发挥工商管理的作用和职能,有效提高管理质量,让相关部门充分发挥自身作用,已经成为当前管... 在中国经济发展的今天,工商管理在市场经济中扮演的角色越来越重要,但是相对的其在管理过程中的职能,原则和途径出现的问题越来越突出,如何才能发挥工商管理的作用和职能,有效提高管理质量,让相关部门充分发挥自身作用,已经成为当前管理的重难点。本文就目前工商管理面临的种种困境,结合工商管理的特点,探讨如何发挥工商管理的职能,贯彻工商管理的原则和具体的实施途径。 展开更多
关键词 工商管理 管理职能 管理原则
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论结构加固技术在房屋建筑施工中的运用
10
作者 史志 《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》 2016年第9期123-123,共1页
结构加固技术对房屋建筑施工质量有着重要保障作用,尤其是在当前的房屋建筑行业的发展过程中,建筑企业要想在市场中占据优势地位,就要能够充分的重视施工技术的利用。只有在施工技术层面达到了科学利用,才能够真正的保障建筑施工的质量... 结构加固技术对房屋建筑施工质量有着重要保障作用,尤其是在当前的房屋建筑行业的发展过程中,建筑企业要想在市场中占据优势地位,就要能够充分的重视施工技术的利用。只有在施工技术层面达到了科学利用,才能够真正的保障建筑施工的质量安全。本文主要对结构加固技术在房屋建筑施工中的运用进行分析探讨。 展开更多
关键词 结构加固技术 房屋建筑 运用
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