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面向铁路无人机巡检的大范围点云配准方法 被引量：1
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作者 王志鹏 邵长虹 +5 位作者 杨怀志 秦勇 薄一军 古文超 张丁慈 耿毅轩 《中国铁路》 北大核心 2024年第5期41-49,共9页
在我国铁路网络广阔、运输需求巨大的背景下,利用无人机配合高精度激光雷达进行铁路巡检,相较传统人工方法,不仅提高了效率,而且通过精准的点云数据配准与分析,构建出完善的三维铁路环境地图,为线路维护、故障排查及安全隐患定位提供可... 在我国铁路网络广阔、运输需求巨大的背景下,利用无人机配合高精度激光雷达进行铁路巡检,相较传统人工方法,不仅提高了效率,而且通过精准的点云数据配准与分析,构建出完善的三维铁路环境地图,为线路维护、故障排查及安全隐患定位提供可靠的数据支持。针对铁路及周边环境大规模非结构化数据的挑战,提出一种旋转不变性强、泛化能力优异的点云配准算法。通过在3DMatch公开数据集上训练模型,并在ETH数据集及京沪高铁数据集上进行测试,该算法展示了对未知数据集高效准确配准的能力,显著提升了无人机在铁路巡检中的应用价值,为铁路系统的安全运营与高效管理提供了强有力的技术支持。 展开更多
关键词 京沪高铁 铁路巡检 无人机 点云配准 3DMatch数据集 RANSAC算法
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浅析高速公路机电系统的维护策略
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作者 古文超 《前卫》 2020年第11期124-126,共3页
高速公路的正常和稳定使用与机电系统的正常运行密切相关,道路管理部门和运营单位应充分注意机电系统的维护.目前,由于高速公路管理单位在设备维护工作中存在不足,有必要进一步加强高速公路机电系统的维护,确保其建设高效发展.在本文中... 高速公路的正常和稳定使用与机电系统的正常运行密切相关,道路管理部门和运营单位应充分注意机电系统的维护.目前,由于高速公路管理单位在设备维护工作中存在不足,有必要进一步加强高速公路机电系统的维护,确保其建设高效发展.在本文中,笔者结合丰富的高速公路机电系统维护知识,对公路机电系统的维护策略进行了深入分析和探讨,希望为有需要的专业人士提供示例和参考. 展开更多
关键词 高速公路 机电系统 维护策略
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