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题名交通信息物理系统中的车辆协同运行优化调度
被引量：16
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作者
原豪男
郭戈
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机构
大连海事大学控制科学与工程学院
东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室
东北大学秦皇岛分校控制工程学院
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出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2019年第1期143-152,共10页
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基金
国家自然科学基金(61273107
61573077)资助~~
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文摘
运输成本及温室气体的排放是衡量智能交通系统的重要指标,有效的运输调度可以降低运输成本和环境损害.针对路网中集成环保型货车的运输问题,本文提出一种基于交通信息物理系统(Transportation cyber physical system, TCPS)的大规模车辆协同调度及合并方案,以最大限度地降低运输成本和碳排放量.首先,采用局部调度策略,结合领队车辆选择算法及聚类分析,构建可合并车辆集合;然后,通过数学规划方法,实现每个车队集合中车辆路径与速度的改进优化处理;最后,通过突发情况的简易处理说明本文调度策略的可扩展性.仿真实验表明,用本文方法将车辆编组合并成车队行驶,较固定路径合并策略可显著降低路网中货运车辆的整体油耗.
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关键词
货运车辆
调度方案
交通信息物理系统
能耗
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Keywords
Freight trucks
scheduling scheme
transportation cyber physical systems(TCPS)
energy consumption
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分类号
U495
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
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题名室内清洁机器人的协同控制
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作者
原豪男
文世喜
郭戈
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机构
大连海事大学信息科学技术学院
大连大学信息工程学院
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出处
《系统仿真技术》
2017年第2期141-146,共6页
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基金
国家自然科学基金(61273107
61573077)
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文摘
为提高室内清洁机器人的工作效率,提出了基于位置、速度偏差的协同工作算法,使得室内清洁机器人在速度和位置上保持一致,从而完成协同清扫房间的任务。通过计算机仿真及实验,验证了本文所提出算法的有效性。
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关键词
室内清洁机器人
协同工作
一致性
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Keywords
indoor cleaning robot
cooperative work
consensus
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名重型车辆的合并决策及最优控制
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作者
原豪男
郭戈
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机构
大连海事大学自动化系
东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室
东北大学秦皇岛分校控制工程学院
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出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2019年第10期1815-1823,共9页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61273107、61573077)
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文摘
针对如何协调分散在道路上的货车形成车队的问题,提出了一种以速度和整体油耗为基础的车辆最优合并决策策略及对应的合并控制方法。首先,根据两辆车的简单情况,获得合并条件及最优合并加速度、合并前后速度及合并位置。然后,将上述研究结果推广到通用的多车合并决策之中,形成通用的合并决策算法和合并控制器设计方法体系。仿真实验表明,用所提方法将车辆编组合并为车队行驶,可显著降低车队的整体油耗。
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关键词
重型车辆
货物运输
合并控制
速度优化
油耗
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Keywords
Heavy-duty vehicle
freight transportation
merging control
speed optimization
fuel consumption
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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