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改进YOLOv5s和DeepSORT的井下人员检测及跟踪算法 被引量:3
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作者 邵小强 李鑫 +3 位作者 杨涛 杨永德 刘士博 泽文 《煤炭科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第10期291-301,共11页
矿井移动目标的实时监测及跟踪系统是建设智慧矿山必不可少的内容,井下巡检机器人的出现可以实现对作业人员的实时监测,但是井下光照不均、煤尘干扰等因素的存在导致传统图像检测算法无法准确检测出作业人员。基于此提出一种可部署于井... 矿井移动目标的实时监测及跟踪系统是建设智慧矿山必不可少的内容,井下巡检机器人的出现可以实现对作业人员的实时监测,但是井下光照不均、煤尘干扰等因素的存在导致传统图像检测算法无法准确检测出作业人员。基于此提出一种可部署于井下巡检机器人的改进YOLOv5s和Deep-SORT的井下人员检测及跟踪算法。首先利用监控摄像头与巡检机器人所录视频制作数据集,然后使用改进YOLOv5s网络对井下人员进行识别:考虑到井下人员检测及跟踪算法包含复杂的网络结构和庞大的参数体量,限制了检测模型的响应速度,使用改进轻量化网络ShuffleNetV2替代原YOLOv5s主干网络CSP-Darknet53。同时,为减少图像中复杂背景的干扰,提升作业人员的关注度,将Transformer自注意力模块融入改进ShuffleNetV2。其次,为了使多尺度特征能够有效融合且使得推理信息能够有效传输,将Neck中FPN+PAN结构替换为BiFPN结构。接着利用改进DeepSORT对人员进行编码追踪:考虑到井下环境黑暗,照度低,无纹理性,DeepSORT难以有效提取到人员的外观信息,于是采用更深层卷积替换DeepSORT中小型残差网络来强化DeepSORT的外观信息提取能力。最后通过公开行人数据集及自建井下人员检测及跟踪数据集对本文改进算法进行验证,结果表明:改进的检测模型相比于原YOLOv5s模型平均检测精度提高了5.2%,参数量减少了41%,速度提升了21%;改进YOLOv5s-DeepSORT的井下人员跟踪方法精度达到了89.17%,速度达到了67FPS,可以有效部署于井下巡检机器人实现作业人员的实时检测及跟踪。 展开更多
关键词 井下巡检机器人 YOLOv5s 轻量化 DeepSORT 实时检测及跟踪
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基于CSI和FO-MKELM的室内定位方法
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作者 邵小强 杨永德 +3 位作者 泽文 李鑫 刘士博 马博 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期584-594,共11页
针对Wi-Fi指纹定位精度低、维护繁琐、训练成本大的问题,提出一种基于信道状态信息(CSI)和改进多元核函数极限学习机(FO-MKELM)的室内定位方法。首先在预处理阶段对CSI幅值差和重构相位信息进行融合,以减少环境噪声的影响;其次,在离线... 针对Wi-Fi指纹定位精度低、维护繁琐、训练成本大的问题,提出一种基于信道状态信息(CSI)和改进多元核函数极限学习机(FO-MKELM)的室内定位方法。首先在预处理阶段对CSI幅值差和重构相位信息进行融合,以减少环境噪声的影响;其次,在离线训练阶段,采用分段式量子粒子群算法(QPSO)为模型寻找最优参数,以提高定位精度和泛化性能;然后,为抑制环境改变对定位性能的影响,引入在线增量学习和遗忘机制,添加部分新增数据进行增量学习持续更新定位模型,并设置数据有效期遗忘过旧数据减少不良影响;最终,在在线预测阶段,将模型输出与标签库进行匹配获得更为准确的坐标。在空旷楼道和复杂实验室两种不同的环境下进行实验验证,该算法相比其他定位方法在定位精度和长期稳定性上都有所提升。 展开更多
关键词 室内定位 信道状态信息 多元核极限学习机 在线增量学习 遗忘机制 量子粒子群
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深化税制改革助推企业“走出去”与“引进来”——“入世”二十年税收制度改革的回顾与展望 被引量:3
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作者 宋丽颖 泽文 《税务研究》 CSSCI 北大核心 2021年第11期34-38,共5页
入世二十年来,我国深度参与全球化进程,全面提高对外开放水平,积极促进企业“走出去”与“引进来”。税制改革在助力我国企业“走出去”与“引进来”过程中发挥了重要作用,经历了以调整为主的接轨期、优化税制结构阶段到构建开放型的大... 入世二十年来,我国深度参与全球化进程,全面提高对外开放水平,积极促进企业“走出去”与“引进来”。税制改革在助力我国企业“走出去”与“引进来”过程中发挥了重要作用,经历了以调整为主的接轨期、优化税制结构阶段到构建开放型的大国税收发展阶段,极大地促进了我国对外贸易的发展。面对新冠肺炎疫情、逆全球化、贸易摩擦升级的冲击,我国应构建更具国际竞争力的现代税收制度,优化税收营商环境,完善支持企业“走出去”与“引进来”的税收政策,同时应积极推动全球税收治理体系建设和世界贸易组织(WTO)改革,并充分利用WTO框架下允许的税收手段应对贸易摩擦。 展开更多
关键词 世界贸易组织 税制改革 “走出去” 现代税收制度
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矿井底板水文地质条件探查及可疏降性评价 被引量:2
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作者 李新汶 赵国宏 泽文 《中国煤炭》 2019年第1期51-54,71,共5页
伊犁一矿位于新疆伊犁州,地表被天山山前冲洪积层覆盖并接受天山雪融水直接补给,与含煤地层不整合接触,且主采煤层底板存在承压含水层,地下水补给、径流条件复杂。针对该矿5#煤层底板侏罗系砂岩含水层富水性中等,且具有承压性等水文地... 伊犁一矿位于新疆伊犁州,地表被天山山前冲洪积层覆盖并接受天山雪融水直接补给,与含煤地层不整合接触,且主采煤层底板存在承压含水层,地下水补给、径流条件复杂。针对该矿5#煤层底板侏罗系砂岩含水层富水性中等,且具有承压性等水文地质问题,通过在伊犁一矿试采面5#煤层底板砂岩含水层进行放水试验,获取了该含水层的渗透系数,并对放水试验及水位恢复试验过程进行了分析,结果表明:放水试验形成的降落漏斗明显,疏降效果较好,5#煤层底板砂岩含水层具有良好的可疏降性,试采面通过适当疏降可消除底板砂岩含水层的突水威胁。 展开更多
关键词 底板水 放水试验 渗透系数 疏降效果 伊犁一矿
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营改增对地方财政收入影响和财税体制改革策略
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作者 泽文 《财讯》 2020年第1期64-65,共2页
自我国全面实施“营改增”以来,作为地方财政收入重要来源的营业税退出了历史舞台。在改革的过渡期,出现了地方财政收入减少的情况,此外由于地方政府的事权与支出责任不匹配,导致部分地方政府陷入财政困境。基于此,在财税体制改革不断... 自我国全面实施“营改增”以来,作为地方财政收入重要来源的营业税退出了历史舞台。在改革的过渡期,出现了地方财政收入减少的情况,此外由于地方政府的事权与支出责任不匹配,导致部分地方政府陷入财政困境。基于此,在财税体制改革不断推进的过程中,应构建合理的央地关系、建立完善的地方税体系、完善税收返还和转移支付制度、加强地方政府债务管理以及强化地方税收征管,来促进地方财政能力的提高。 展开更多
关键词 营改增 地方财政收入 财税体制改革
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支持社会组织发展的税收政策研究 被引量:8
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作者 靳东升 泽文 凌萍 《财政研究》 CSSCI 北大核心 2014年第3期24-28,共5页
中国正处在由计划经济体制向社会主义市场经济体制转轨的时期。在经济体制转轨过程中,不仅经济制度进行流程再造,而且社会公共领域各个方面都要受到深刻影响。本文在分析了中国现行社会组织税收政策实施效果和存在问题的基础上,提出了... 中国正处在由计划经济体制向社会主义市场经济体制转轨的时期。在经济体制转轨过程中,不仅经济制度进行流程再造,而且社会公共领域各个方面都要受到深刻影响。本文在分析了中国现行社会组织税收政策实施效果和存在问题的基础上,提出了进一步完善中国现行社会组织税收政策设想。 展开更多
关键词 完善 社会组织 税收政策
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基于改进YOLOv7的矿井人员检测算法
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作者 邵小强 李鑫 +2 位作者 杨永德 泽文 杨涛 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期414-423,共10页
矿井人员的实时检测是建设智慧矿山必不可少的内容,通过视频监测井下人员,从而实现危险区域预警及联动控制,对于矿井安全生产具有重要意义。现阶段可见光图像识别技术针对井下昏暗环境中人员的辨识还有待完善。针对井下光照不均、煤尘... 矿井人员的实时检测是建设智慧矿山必不可少的内容,通过视频监测井下人员,从而实现危险区域预警及联动控制,对于矿井安全生产具有重要意义。现阶段可见光图像识别技术针对井下昏暗环境中人员的辨识还有待完善。针对井下光照不均、煤尘干扰严重导致监控视频存在噪声多、图像模糊等问题,提出一种改进YOLOv7的矿井人员检测算法。首先,针对ELAN模块直接拼接形成通道隔离的问题,提出基于通道重组与特征关注的复杂场景检测方式;其次,针对特征融合结果未侧重预期目标且模型缺乏针对性策略提升小目标检测性能,在颈部多尺度融合网络添加ACmix模块,兼顾全局特征和局部特征,提升了算法对小目标的检测能力;最后,引入Efficient IOU Loss提升算法收敛速度的同时减小目标框及先验框高度和宽度的差值,实现更加精准的定位。通过公开行人数据集及自建矿井人员检测数据集验证表明:该算法较YOLOv7模型相比,检测精度提升了3.1%,达到89.4%;召回率提升了3.8%,达到86.4%;速度提升了15.8%,达到68.8FPS;满足矿井人员实时检测的工作要求。 展开更多
关键词 矿井人员检测 YOLOv7 自注意力 ACmix 损失函数
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基于GRU-DRSN的双通道人体活动识别
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作者 邵小强 泽文 +3 位作者 杨永德 刘士博 李鑫 韩泽辉 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第2期676-683,共8页
人体活动识别(human activity recognizition, HAR)在医疗、军工、智能家居等领域有很大的应用空间。传统机器学习方法特征提取难度较大且精度不高。针对上述问题并结合传感器时序特性,提出了一种融合CBAM(convolutional block attentio... 人体活动识别(human activity recognizition, HAR)在医疗、军工、智能家居等领域有很大的应用空间。传统机器学习方法特征提取难度较大且精度不高。针对上述问题并结合传感器时序特性,提出了一种融合CBAM(convolutional block attention module)注意力机制的GRU-DRSN双通道并行模型,有效避免了传统串行模型因网络深度加深引起梯度爆炸和消失问题。同时并行结构使得两条支路具有相同的优先级,使用深度残差收缩网络(deep residual shrinkage network, DRSN)提取数据的深层空间特征,同时使用门控循环结构(gated recurrent unit, GRU)学习活动样本在时间序列上的特征,同时进行提取样本不同维度的特征,并通过CBAM模块进行特征的权重分配,最后通过Softmax层进行识别,实现了端对端的人体活动识别。使用公开数据集(wireless sensor data mining, WISDM)进行验证,模型平均精度达到了97.6%,与传统机器学习模型和前人所提神经网络模型相比,有更好的识别效果。 展开更多
关键词 人体活动识别(human activity recognizition HAR) 门控循环结构(gated recurrent unit GRU) 深度残差收缩网络(deep residual shrinkage network DRSN) CBAM 双通道并行
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完善向社会组织捐赠的税收政策研究 被引量:2
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作者 靳东升 泽文 凌萍 《注册税务师》 2014年第3期55-57,共3页
社会组织既不同于政府组织,也不同于企业组织。社会组织的独特性质,决定了社会组织的特殊作用和特殊地位。社会组织可以在提供公共物品的同时,弥补政府失灵和合约失灵。对社会组织实施优惠的税收政策不仅可以实现社会组织管理的规范化,... 社会组织既不同于政府组织,也不同于企业组织。社会组织的独特性质,决定了社会组织的特殊作用和特殊地位。社会组织可以在提供公共物品的同时,弥补政府失灵和合约失灵。对社会组织实施优惠的税收政策不仅可以实现社会组织管理的规范化,还能起到促进社会组织发展的作用,从而实现更大的社会效益。具体而言。 展开更多
关键词 税收政策 组织发展 社会组织管理 政府失灵 税务机关 优惠政策 税务管理 公益组织 公共物品 企业组
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