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基于T-S模糊模型的电力传动系统的非线性PD状态反馈控制器(英文) 被引量:4
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作者 蒋静坪 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第12期198-206,共9页
对于非线性电力传动对象和非线性PD反馈控制器组成的整个模糊控制系统,进行了稳定性分析,并且给出了非线性PD反馈控制器的增益参数设计,其中,非线性电力传动对象是用模糊Takagi and Sugeno模型描述的。提出了模糊系统中的状态微分反馈控... 对于非线性电力传动对象和非线性PD反馈控制器组成的整个模糊控制系统,进行了稳定性分析,并且给出了非线性PD反馈控制器的增益参数设计,其中,非线性电力传动对象是用模糊Takagi and Sugeno模型描述的。提出了模糊系统中的状态微分反馈控制,并且有效地分析了整个控制系统的稳定性。设计方法最终被归结为满足所谓Y2-condition的一些参数的选择。给出了对于一个非线性质量-弹簧-阻尼器系统的应用实例。 展开更多
关键词 T-S模糊模型 状态反馈控制器 归结 对象 模糊控制系统 模糊系统 非线性 微分 性质 参数
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