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“5G+无人机”输电线路泛在巡检技术应用研究 被引量:8
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作者 李虎 马林 +2 位作者 狄娟 原军 王汉清 《计算机科学与应用》 2020年第8期1518-1525,共8页
输电线路运检工作对电网的安全运行起着至关重要的作用。当前无人机正在加快与5G、北斗、物联网、人工智能、大数据等新技术融合,构建数字化、智能化的输电线路泛在巡检技术体系,并与智慧输电线路应用场景深度融合,优化和重构无人机电... 输电线路运检工作对电网的安全运行起着至关重要的作用。当前无人机正在加快与5G、北斗、物联网、人工智能、大数据等新技术融合,构建数字化、智能化的输电线路泛在巡检技术体系,并与智慧输电线路应用场景深度融合,优化和重构无人机电力运检技术体系与框架,推动无人机线路巡检进入智慧巡检阶段。文章提出了“5G+无人机”输电线路泛在巡检技术思路,并通过在输电线路智能巡检体系建设中的实际研发应用,证明5G网联无人机超远程低时延控制无人机或多机协同开展输电线路全自主无人智能化巡检,并实时开展故障研判和缺陷智能分析是完全可行,对提高作业安全、巡检效率和作业质量效果显著,为无人机智能巡检作业技术体系的深入研究提供实践依据。 展开更多
关键词 5G技术 北斗导航 网联无人机 架空输电线路 泛在巡检技术 边缘智能计算
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基于大数据的无人机云交换平台统计分析技术研究 被引量:7
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作者 柏艺琴 陈新 原军 《地球信息科学学报》 CSCD 北大核心 2019年第4期560-569,共10页
随着无人机在各行业应用的迅速普及和大规模应用,民航局监管的无人机数量和无人机运行数据呈现海量增长,在给政府和行业监管带来便利的同时,也给传统的数据分析方法带来了极大的挑战。本文阐述了民航局无人机云交换平台的运行大数据的现... 随着无人机在各行业应用的迅速普及和大规模应用,民航局监管的无人机数量和无人机运行数据呈现海量增长,在给政府和行业监管带来便利的同时,也给传统的数据分析方法带来了极大的挑战。本文阐述了民航局无人机云交换平台的运行大数据的现状,分析了传统无人机运行数据统计分析存在的技术瓶颈,提出了基于大数据进行无人机运行数据统计分析方法,建立了无人机云数据交换平台大数据统计和分析系统的设计框架,并概述了如何基于Apache Spark和Cassandra数据库的大数据分析方法将无人机云交换平台生产的海量数据快速处理、存储、统计和分析的研究思路和方法,以及实现各类无人机运行特征分析的情况。目前基于本文的研究成果不仅可以满足行业主管部门对无人机运行数据统计的需求,还对掌握和了解中国无人机运行特征,探索更合适的无人机管理措施和健全无人机监管体制机制,有非常重要的意义。 展开更多
关键词 大数据分析 大数据架构 无人机云数据 无人机运行分析 中国民用航空局
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面向方案的箱型截面梁体结构参数化建模探讨 被引量:2
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作者 原军 孙林夫 《计算机应用》 CSCD 2000年第S1期89-90,共2页
本文运用面向方案的参数化建模方法 ,完成了箱型截面梁体结构的建模 ,实现了梁体结构的自动绘图 ,并能方便地将梁体轮廓数据传给钢筋布筋模块 ,提高了桥梁设计的效率。
关键词 面向方案 参数化建模 箱型梁梁体结构 工程设计CAD
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无人机自组网系统设计及其在震后灾情观测中的应用 被引量:1
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作者 原军 王汉青 +1 位作者 安卫国 费炜 《通信电源技术》 2021年第2期131-134,共4页
地震是常见的一种地质灾害,发生后会对区域的民众人身安全及财产安全造成严重威胁和损伤。震后灾情信息的获取速度直接影响到救援速度,因此为了更好地提升灾后应急响应能力,无人机就被应用到了震后灾情观测中。展开对无人机自组网系统... 地震是常见的一种地质灾害,发生后会对区域的民众人身安全及财产安全造成严重威胁和损伤。震后灾情信息的获取速度直接影响到救援速度,因此为了更好地提升灾后应急响应能力,无人机就被应用到了震后灾情观测中。展开对无人机自组网系统设计及其在震后灾情观测中运用的分析与探讨,以供参考。 展开更多
关键词 无人机 系统设计 地震 灾情观测
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