期刊导航
期刊开放获取
cqvip
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
2
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于神经网络Q-learning算法的智能车路径规划
被引量：
18
1
作者
卫
玉
梁
靳伍银
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2019年第2期46-49,共4页
针对智能小车行走过程中的全局路径规划和路障规避问题,提出了一种基于神经网络Q-learning强化学习算法,采用RBF(Radial Basis Function)网络对Q学习算法的动作值函数进行逼近,基于MATLAB环境开发了智能小车全局路径规划和路障规避仿真...
针对智能小车行走过程中的全局路径规划和路障规避问题,提出了一种基于神经网络Q-learning强化学习算法,采用RBF(Radial Basis Function)网络对Q学习算法的动作值函数进行逼近,基于MATLAB环境开发了智能小车全局路径规划和路障规避仿真系统。与传统的以及基于势场的Q学习算法相比,所采用的算法能更加有效地完成智能小车在行驶环境中的路径规划和路障规避。仿真结果表明:算法具有更好的收敛速度,可增强智能小车的自导航能力。
展开更多
关键词
路径规划
智能小车
Q-LEARNING
神经网络
仿真
下载PDF
职称材料
智能车跟随系统开发
被引量：
8
2
作者
卫
玉
梁
靳伍银
《传感器与微系统》
CSCD
2017年第8期75-77,81,共4页
开发了一种基于STM32视觉导航的目标跟随小车智能控制系统,实现了对特定目标物体的快速识别与实时准确跟随。使用OV7670图像传感器采集目标物图像信息,对图像进行灰度化、降噪、取反等处理后,通过亚像元定位技术的质心法获取目标物坐标...
开发了一种基于STM32视觉导航的目标跟随小车智能控制系统,实现了对特定目标物体的快速识别与实时准确跟随。使用OV7670图像传感器采集目标物图像信息,对图像进行灰度化、降噪、取反等处理后,通过亚像元定位技术的质心法获取目标物坐标位置,为智能车提供方向导航,跟随过程中的画面实时发送至上位机。结果表明:小车在直行和转向跟踪实验中表现良好,跟随系统具有良好的跟踪效果,可实现对目标物的实时准确跟随。
展开更多
关键词
STM32
质心法
目标识别与跟踪
智能车
下载PDF
职称材料
题名
基于神经网络Q-learning算法的智能车路径规划
被引量：
18
1
作者
卫
玉
梁
靳伍银
机构
兰州理工大学机电工程学院
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2019年第2期46-49,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(11372122)
文摘
针对智能小车行走过程中的全局路径规划和路障规避问题,提出了一种基于神经网络Q-learning强化学习算法,采用RBF(Radial Basis Function)网络对Q学习算法的动作值函数进行逼近,基于MATLAB环境开发了智能小车全局路径规划和路障规避仿真系统。与传统的以及基于势场的Q学习算法相比,所采用的算法能更加有效地完成智能小车在行驶环境中的路径规划和路障规避。仿真结果表明:算法具有更好的收敛速度,可增强智能小车的自导航能力。
关键词
路径规划
智能小车
Q-LEARNING
神经网络
仿真
Keywords
path planning
intelligent car
Q-learning
neural network
simulation
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
智能车跟随系统开发
被引量：
8
2
作者
卫
玉
梁
靳伍银
机构
兰州理工大学机电工程学院
出处
《传感器与微系统》
CSCD
2017年第8期75-77,81,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(11372122)
文摘
开发了一种基于STM32视觉导航的目标跟随小车智能控制系统,实现了对特定目标物体的快速识别与实时准确跟随。使用OV7670图像传感器采集目标物图像信息,对图像进行灰度化、降噪、取反等处理后,通过亚像元定位技术的质心法获取目标物坐标位置,为智能车提供方向导航,跟随过程中的画面实时发送至上位机。结果表明:小车在直行和转向跟踪实验中表现良好,跟随系统具有良好的跟踪效果,可实现对目标物的实时准确跟随。
关键词
STM32
质心法
目标识别与跟踪
智能车
Keywords
STM32
centroid
target recognition and tracking
intelligent vehicle
分类号
TP249 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于神经网络Q-learning算法的智能车路径规划
卫
玉
梁
靳伍银
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2019
18
下载PDF
职称材料
2
智能车跟随系统开发
卫
玉
梁
靳伍银
《传感器与微系统》
CSCD
2017
8
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
