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题名履带式深海网箱清洗机器人的设计
被引量：13
- 1
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作者
刘冠灵
卫泓宇
李志鹏
李德荣
李日辉
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机构
广东海洋大学机械与动力工程学院
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出处
《机械制造》
2019年第4期11-14,共4页
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基金
广东省大学生科技创新培育专项(编号:pdjha0232)
广东海洋大学本科生创新创业团队项目(编号:CCTD201810)
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文摘
深海网箱养殖是一种高投入、高产出的现代化养殖方式,在我国深海渔业养殖产业中应用越来越广泛,但在使用过程中存在网衣附着物清洗问题。为解决这一问题,设计了一种履带式深海网箱清洗机器人。介绍了这一清洗机器人的整体结构、工作原理与控制系统,并进行了反冲装置防倾覆分析。这一清洗机器人依靠反冲装置和两组三角履带轮实现贴附网衣表面行走,同时清洗网衣,清洗效果良好。
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关键词
深海网箱养殖
清洗机器人
设计
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Keywords
Deep-sea Cage Culture
Cleaning Robot
Design
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分类号
TH132
[机械工程—机械制造及自动化]
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名一种自动菠萝采收机的设计
被引量：6
- 2
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作者
卫泓宇
李日辉
刘冠灵
谢爱倍
李德荣
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机构
广东海洋大学机械与动力工程学院
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出处
《机械制造》
2018年第12期60-64,共5页
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基金
国家级大学生创新创业训练计划项目(编号:CXXL2018025)
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文摘
针对目前菠萝采摘劳动强度大、效率低、人工成本高,以及机械化采摘设备研发滞后等问题,结合我国农业装备自动化发展的现状,设计了一种面向规模化的自动菠萝采收机。应用LabView和OpenCV软件开发了图像识别系统,可以对菠萝进行图像采集、识别和定位,实现了菠萝的自动化采摘。这一自动菠萝采收机集采摘和收集于一体,具有工作效率和自动化程度高的特点。
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关键词
菠萝
采摘
收集
自动控制
设计
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Keywords
Pineapple
Picking
Collecting
Auto-control
Design
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分类号
TH128
[机械工程—机械设计及理论]
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题名基于单目视觉的智能物料分拣机器人的设计
被引量：2
- 3
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作者
卫泓宇
刘冠灵
谢爱倍
陈志鹏
李志鹏
李德荣
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机构
广东海洋大学机械与动力工程学院
广东海洋大学电子与信息工程学院
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出处
《计算机技术与发展》
2020年第2期98-103,共6页
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基金
2018年广东海洋大学国家级大学生创新创业训练计划项目(CXXL2018025)
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文摘
为解决目前工业物料分拣机器人发展的需求问题,以模拟自动化物流系统的作业流程为目标,提出了一种基于单目视觉的智能物料分拣机器人的设计。为实现物料的自动分拣过程,以STM32作为核心控制器,驱动OV2640摄像头对图像进行实时采集、处理与分析,实现颜色识别和目标定位,并将处理结果传送给驱动控制系统。在图像标定方面,采用读取TFT屏中目标的坐标和求取目标的实际坐标,通过MATLAB软件来进行数据拟合,找出两个坐标的函数关系,从而实现目标的定位。采用遍历腐蚀算法、增量式PID算法、DBCSAN算法和Dijkstra算法,分别完成对随机摆放的物料的自动识别和定位、电机控制和路径规划。实验与竞赛结果表明,该单目视觉分拣机器人的分拣准确率和效率高,能够实现智能分拣功能。
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关键词
物料自动分拣
单目视觉
STM32
OV2640
遍历腐蚀算法
增量式PID算法
DBCSAN算法
DIJKSTRA算法
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Keywords
automatic material sorting
monocular vision
STM32
OV2640
ergodic corrosion algorithm
incremental PID algorithm
DBCSAN algorithm
Dijkstra algorithm
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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