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基于STC12C5A60S2单片机无线蓝牙智能追踪小车 被引量：2
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作者 卢胜昌 《电子技术与软件工程》 2015年第1期261-261,共1页
无线蓝牙智能追踪小车是在控制系统的作用下,手机APP软件作为客户端,手机蓝牙作为指令发送方,蓝牙模块作为接收方,然后接收方通过串口仿真协议与控制系统进行通信,从而完成指令的无线传输控制小车前后左右运动。智能追踪是通过红外光电... 无线蓝牙智能追踪小车是在控制系统的作用下,手机APP软件作为客户端,手机蓝牙作为指令发送方,蓝牙模块作为接收方,然后接收方通过串口仿真协议与控制系统进行通信,从而完成指令的无线传输控制小车前后左右运动。智能追踪是通过红外光电传感器采集信号,反馈给控制系统从而控制电机转动速度实现智能追踪。本设计中,采用STC12C5A60S2单片机作为主控芯片,五对红外光电传感器构成追踪检测电路,蓝牙模块采用HC-06,电机驱动电路及其他外围电路。设计实现了手机无线遥控小车以及沿黑色轨迹行走的智能追踪小车。 展开更多
关键词 蓝牙小车 智能追踪 L298N 驱动电路 追踪小车
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