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永磁直线电动机结构及研究发展综述 被引量:61
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作者 卢琴芬 沈燚明 叶云岳 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第9期2575-2588,共14页
永磁直线同步电动机(permanentmagnetlinear synchronousmotors,PMLSMs)集成了永磁电机与直线电机的特性,具有高推力密度、高加速度、高速、高精度、高效率等显著优点,广泛应用于高精度数控设备、光刻机、3C产品制造成套装备、高速物流... 永磁直线同步电动机(permanentmagnetlinear synchronousmotors,PMLSMs)集成了永磁电机与直线电机的特性,具有高推力密度、高加速度、高速、高精度、高效率等显著优点,广泛应用于高精度数控设备、光刻机、3C产品制造成套装备、高速物流与无绳电梯等应用场合。首先阐述了PMLSM的工作原理与力特性,其次对结构类型进行分析,包括初级铁心、外形结构、绕组结构与磁极结构,接着从推力波动抑制与高推力密度两方面总结了在电机结构设计上的有效措施,然后介绍了运行平台的系统结构及配件对系统性能的影响,最后总结了PMLSM目前的应用热点,并从这些应用热点展望了未来主要的发展趋势及相应的研究重点。 展开更多
关键词 永磁直线同步电动机 拓扑结构 推力波动 高加速度 发展趋势
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混合励磁直线同步电机的磁场与推力 被引量:49
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作者 卢琴芬 叶云岳 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第10期127-130,共4页
介绍了一种混合励磁直线同步电机,它的气隙磁场由磁极上的永磁体和电励磁绕组共同提供,采用有限元方法研究了气隙磁场并计算了电机的推力,实验结果很好地验证了有限元分析的结果,另外还提供了一个与同结构电励磁电机进行推力对比的实验... 介绍了一种混合励磁直线同步电机,它的气隙磁场由磁极上的永磁体和电励磁绕组共同提供,采用有限元方法研究了气隙磁场并计算了电机的推力,实验结果很好地验证了有限元分析的结果,另外还提供了一个与同结构电励磁电机进行推力对比的实验结果。研究表明混合励磁直线同步电机的磁场可调,推力大而且变化灵活,既具有永磁直线同步电机的优点,又具有电励磁直线同步电机的优点。 展开更多
关键词 混合励磁直线同步电机 磁场 推力 磁极 永磁体
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大气隙直线感应电机的力特性分析 被引量:47
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作者 卢琴芬 方攸同 叶云岳 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第21期132-136,共5页
大气隙直线感应电机(气隙长度大于10mm)目前已经在地铁、轻轨中得到了很好的应用,在过山车、海盗船等大型游乐设备中也有很好的应用前景,其推力与法向力特性对系统性能很重要。该文介绍了该类电机的结构与设计所用的传统等值电路。通过... 大气隙直线感应电机(气隙长度大于10mm)目前已经在地铁、轻轨中得到了很好的应用,在过山车、海盗船等大型游乐设备中也有很好的应用前景,其推力与法向力特性对系统性能很重要。该文介绍了该类电机的结构与设计所用的传统等值电路。通过实验证明,等值电路对计算电流与推力仍然有效,而法向力的计算与纵向边端效应对气隙磁场的影响则需要建立在有限元数值分析方法基础上;在此模型基础上分析了推力、法向力与电机初级电流大小、电流频率、气隙长度之间的关系。结果表明大气隙直线感应电机的法向力与推力之比小于普通直线感应电机,因此法向力基本不影响应用系统。该文的结论为此类电机的设计与应用提供依据。 展开更多
关键词 大气隙 直线感应电机 有限元法 推力 法向力
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动磁式直线振动电机的特性研究 被引量:30
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作者 卢琴芬 叶云岳 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第19期135-139,共5页
文中介绍了动磁式直线振动电机的结构,采用有限元方法建立了2D分析模型,在此基础上,计算了电机的气隙磁场和电磁推力,研究了永磁体尺寸对电机推力、吸引力的影响,并讨论了它在恒振幅工作时的线圈电流,相应的实验结果验证了有限元模型的... 文中介绍了动磁式直线振动电机的结构,采用有限元方法建立了2D分析模型,在此基础上,计算了电机的气隙磁场和电磁推力,研究了永磁体尺寸对电机推力、吸引力的影响,并讨论了它在恒振幅工作时的线圈电流,相应的实验结果验证了有限元模型的正确性。分析表明在电机工作时气隙磁场也不断地移动和改变,而且在工作行程内电磁推力基本与线圈电流成正比。分析结果将为该类电机的优化设计提供依据。 展开更多
关键词 直线振动电机 有限元 电磁推力 吸引力 恒振幅
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每极分数槽永磁直线电机的槽极数配合研究 被引量:26
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作者 卢琴芬 程传莹 +1 位作者 叶云岳 方攸同 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第36期68-74,12,共7页
每极分数槽永磁直线电机(PM linear motors,PMLMs)采用端部不重叠的集中绕组,具有绕组端部短、铜耗低、推力密度高等优点,在数控机床、半导体加工等领域应用广泛。针对12槽/11极与12槽/10极的两种PMLMs,阐述了每种电机采用单边型或双边... 每极分数槽永磁直线电机(PM linear motors,PMLMs)采用端部不重叠的集中绕组,具有绕组端部短、铜耗低、推力密度高等优点,在数控机床、半导体加工等领域应用广泛。针对12槽/11极与12槽/10极的两种PMLMs,阐述了每种电机采用单边型或双边型、所有齿绕绕组或交替齿绕绕组的4种可行结构,建立了有限元分析模型,分析了平均推力、推力波动与结构参数之间的关系。此外,还重点分析了双边型结构PMLMs在两侧磁极位置错位时的力性能,提出了基于最小推力波动与推力比值的最佳错位位置。通过详细的对比分析,得到了单边型与双边型每极分数槽PMLMs推力波动与推力比值最小的最佳方案,研究结果为该类电机的优化设计及应用提供了参考依据。 展开更多
关键词 永磁直线电机 每极分数槽 槽极数配合 推力波动 双边型
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基于VB的ANSYS参数化设计及其在电机磁场分析中的应用 被引量:20
6
作者 童昕宏 夏永明 +1 位作者 叶云岳 卢琴芬 《微电机》 北大核心 2006年第8期31-33,共3页
以VB良好的文件操作和数据管理功能为基础,结合ANSYS中的二次开发工具APDL语言,实现了ANSYS参数化设计;以长定子直线同步电机磁场分析为例设计了用户界面,从输入电机参数到输出分析结果过程中,良好的中文界面使ANSYS具有更好的人机界面... 以VB良好的文件操作和数据管理功能为基础,结合ANSYS中的二次开发工具APDL语言,实现了ANSYS参数化设计;以长定子直线同步电机磁场分析为例设计了用户界面,从输入电机参数到输出分析结果过程中,良好的中文界面使ANSYS具有更好的人机界面,不但适合对ANSYS操作不熟悉的用户使用,而且对其他类型电机的磁场分析等完全适用。 展开更多
关键词 ANSYS 参数化 直线同步电动机 有限元分析 设计
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新型永磁体外置式直线振动发电机性能研究 被引量:18
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作者 郭亮 卢琴芬 叶云岳 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第9期1604-1608,共5页
设计了一种新型圆筒式直线振动发电机,采用永磁体外置式结构,绕组和铁心放置在内侧,利用永磁体的振动产生感应电动势,该型发电机可以为小型设备提供低压直流电源.基于常规永磁体内置式振动发电机尺寸,设计了一款永磁体外置式发电机样机... 设计了一种新型圆筒式直线振动发电机,采用永磁体外置式结构,绕组和铁心放置在内侧,利用永磁体的振动产生感应电动势,该型发电机可以为小型设备提供低压直流电源.基于常规永磁体内置式振动发电机尺寸,设计了一款永磁体外置式发电机样机,并采用二维有限元方法对其非线性无边界轴对称磁场进行了系统分析,得到了感应电动势的变化曲线.样机实验结果和有限元分析结果吻合良好,该型发电机与现有的永磁体内置式发电机相比,效率高,永磁体用量少,去磁效应小,电机性能稳定.当2种发电机均以1 m/s速度运行时,永磁体外置式直线振动发电机的空载感应电动势幅值比永磁体内置式发电机高0.6 V左右,效率提高了约1.64%. 展开更多
关键词 直线振动发电机 有限元方法 电动势
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双三相永磁直线同步电机的推力波动及抑制 被引量:20
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作者 蒋钱 卢琴芬 李焱鑫 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第5期883-892,共10页
基于有限元模型,分析了双三相永磁直线同步电机的推力波动,其包括两个由直线结构引起的分量,一个分量是由铁心开断引起的磁路不对称所产生,另一个分量由绕组空间位置不对称引起的电感不对称所产生。针对前者,采用优化铁心边端齿的方法... 基于有限元模型,分析了双三相永磁直线同步电机的推力波动,其包括两个由直线结构引起的分量,一个分量是由铁心开断引起的磁路不对称所产生,另一个分量由绕组空间位置不对称引起的电感不对称所产生。针对前者,采用优化铁心边端齿的方法来抑制;针对后者,则提出不等匝数绕组结构来抑制,并通过优化得出了性能最佳的匝数配合。最后,计算优化的电机结构每相绕组自感和互感,显示了电感对称性得到了提高,表明该方法能降低推力波动。最后通过样机验证了模型的准确性。 展开更多
关键词 双三相永磁同步直线电机 磁路不对称 电感不对称 不等匝数绕组
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新型双定子横向磁通直线振荡电机 被引量:18
9
作者 夏永明 卢琴芬 +1 位作者 叶云岳 张勇 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第27期104-107,共4页
现有圆筒型非横向磁通式直线振荡电机因铁心冲片叠装困难、动磁式永磁体支架性能要求高及行程短限制了其在低成本及高控制性能要求领域中的应用。该文提出的新型双定子横向磁通直线振荡电机克服了这些缺点,适用于冰箱、空气压缩机等民... 现有圆筒型非横向磁通式直线振荡电机因铁心冲片叠装困难、动磁式永磁体支架性能要求高及行程短限制了其在低成本及高控制性能要求领域中的应用。该文提出的新型双定子横向磁通直线振荡电机克服了这些缺点,适用于冰箱、空气压缩机等民用产品。建立线性数学模型及准二维有限元模型,求出了力与电流的正比关系式,理论分析结果与实验结果相符。通过三组实测的振幅、电流与频率间变化曲线分析了电机实际振动频率与弹簧弹性系数的关系及系统的共振频率。 展开更多
关键词 直线振荡电机 双定子 横向磁通
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混合铁心横向磁通永磁电机的设计与分析 被引量:17
10
作者 卢琴芬 谢舸 +2 位作者 金勇 叶云岳 方攸同 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第9期66-70,共5页
阐述了横向磁通永磁电机(transverse flux permanent magnet motor,TFPM)的结构特点与软磁复合(soft magnetic composite,SMC)材料的优点,提出硅钢、SMC结合的混合铁心TFPM。为了分析电机转矩及其影响因素,推导了转矩解析公式。基于3D... 阐述了横向磁通永磁电机(transverse flux permanent magnet motor,TFPM)的结构特点与软磁复合(soft magnetic composite,SMC)材料的优点,提出硅钢、SMC结合的混合铁心TFPM。为了分析电机转矩及其影响因素,推导了转矩解析公式。基于3D有限元模型,通过静态磁场分析求出了式中永磁体磁链幅值及线圈电感2个变量;通过瞬态磁场分析,得到了电机的空载电动势、空载磁链、一相转矩及其平均值,转矩有限元结果与解析结果一致。样机测得的空载电动势验证了分析的正确性。结果表明,混合铁心TFPM不但结构简单、加工方便,而且转矩密度高、易于模块化。 展开更多
关键词 横向磁通永磁电机 混合铁心 软磁复合材料 转矩公式 磁场分析
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基于迭代参数化采用模拟退火法的直线感应电动机的优化设计 被引量:10
11
作者 叶云岳 卢琴芬 杨红 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第2期36-40,共5页
在基于人工智能和知识工程的迭代参数化设计的基础上,采用改进的模拟退火算法对直线感应电动机进行优化设计。这种优化设计方法与其他优化方法相比,具有算法高效、全局最优的优点。
关键词 直线感庆电动机 优化设计 模拟退火法 参数化
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直线电动机驱动冲压机的研究与应用 被引量:14
12
作者 叶云岳 陈永校 卢琴芬 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第5期67-70,共4页
介绍了用直线电机直接驱动冲压机工作的基本原理、结构、性能以及它的检测与控制方法。和传统式机械冲压机相比, 直线电机驱动的冲压机( 以下简称电磁冲压机) 具有结构简单、体积小、重量轻、制造周期短、成本低、控制方便、噪音低... 介绍了用直线电机直接驱动冲压机工作的基本原理、结构、性能以及它的检测与控制方法。和传统式机械冲压机相比, 直线电机驱动的冲压机( 以下简称电磁冲压机) 具有结构简单、体积小、重量轻、制造周期短、成本低、控制方便、噪音低和省能等优点。目前已研究完成了50kN 以下的科研样机, 通过了省级鉴定并获得了多项专利, 现已投入小批量生产, 效果显著。100kN 展开更多
关键词 冲压机 直线电动机 压力传感器 计算机
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磁悬浮列车用直线电机的有限元分析和电感计算 被引量:11
13
作者 郭亮 卢琴芬 叶云岳 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期167-170,共4页
为研究磁悬浮列车长定子直线电机的性能,以德国TR08型磁悬浮列车长定子直线同步电机尺寸为基础,基于有限元方法建立了一个悬浮电磁铁模块的分析模型,对其牵引和悬浮电磁场进行了较为系统的分析,得到了不同动子极距下牵引和悬浮力的变化... 为研究磁悬浮列车长定子直线电机的性能,以德国TR08型磁悬浮列车长定子直线同步电机尺寸为基础,基于有限元方法建立了一个悬浮电磁铁模块的分析模型,对其牵引和悬浮电磁场进行了较为系统的分析,得到了不同动子极距下牵引和悬浮力的变化曲线.重点研究了长定子直线同步电机在分别改变定、动子电流和气隙大小的情况下,以及定动子绕组交直轴电感的变化情况,并通过多项式拟合和傅立叶分解得到了交直轴电感的经验公式.仿真结果表明,定子电流对气隙磁场和电感影响较小,当动子极距为266.5 mm时电机性能较佳,拟合得到的经验公式具有较高的精确度,平均误差小于5%. 展开更多
关键词 磁悬浮列车 有限元方法 电磁场 电感
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双边水冷永磁直线电机的磁热耦合分析(英文) 被引量:15
14
作者 陈轶 卢琴芬 沈燚明 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第7期1852-1862,共11页
为了产生高加速度,设计一台12槽11极双边水冷永磁直线电机,其需要给绕组提供很高的电流密度。在这种情况下,铜耗和铁耗增加,电机热分析变得必不可少。针对该电机有水冷和无水冷两种模式,全面考虑电机所有材料建立基于双闭环算法的磁热... 为了产生高加速度,设计一台12槽11极双边水冷永磁直线电机,其需要给绕组提供很高的电流密度。在这种情况下,铜耗和铁耗增加,电机热分析变得必不可少。针对该电机有水冷和无水冷两种模式,全面考虑电机所有材料建立基于双闭环算法的磁热耦合二维有限元模型。通过模型,分析热对流系数和不同频率下铁耗对温升的影响及温升对永磁体性能的影响,分析连续工作制下水流量对电机温升及推力的影响。结果表明,即使在较小的水流量时,电机的推力仍然可提高2倍。其次,分析不同工作制下电机能输出的最大推力。通过样机测试结果验证分析结果。 展开更多
关键词 退磁 双循环法 磁热耦合分析 铁耗 永磁直线电机 水冷系统
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长定子直线同步电机齿槽效应的计算与影响 被引量:15
15
作者 章九鼎 卢琴芬 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第5期964-972,1026,共10页
采用解析算法计算常导高速磁悬浮列车长定子直线同步电机(LSM)的电磁性能,计算模型考虑了长定子的齿槽结构,在LSM的一对极下,沿运动方向建立磁导率方程和励磁磁动势方程,然后根据傅里叶级数展开法求解方程,得到气隙磁通密度沿运动方向... 采用解析算法计算常导高速磁悬浮列车长定子直线同步电机(LSM)的电磁性能,计算模型考虑了长定子的齿槽结构,在LSM的一对极下,沿运动方向建立磁导率方程和励磁磁动势方程,然后根据傅里叶级数展开法求解方程,得到气隙磁通密度沿运动方向的分布,显示了齿槽效应的影响。之后,基于有限元模型计算不同运行速度下齿槽效应对力特性、励磁绕组感应电动势与铁心损耗的影响。结果发现,齿槽效应会导致推力波动增大,励磁绕组中产生感应电压,励磁铁心损耗增大,且随着速度的增加这些影响越明显。 展开更多
关键词 长定子直线同步电机(LSM) 磁悬浮列车 齿槽效应 解析法 推力波动 铁心损耗
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永磁直线同步电机无位置传感器动子位置辨识 被引量:15
16
作者 王利 卢琴芬 叶云岳 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第6期7-12,共6页
为了获取无位置传感器伺服系统中永磁直线同步电机的动子位置和速度,采用基于磁链变化的动子位置检测方法,利用两次磁链中值代替传统滤波器来快速消除反电势纯积分造成的磁链漂移现象,并采用死区补偿算法解决低速状态下重构相电压与实... 为了获取无位置传感器伺服系统中永磁直线同步电机的动子位置和速度,采用基于磁链变化的动子位置检测方法,利用两次磁链中值代替传统滤波器来快速消除反电势纯积分造成的磁链漂移现象,并采用死区补偿算法解决低速状态下重构相电压与实际相电压差值较大的问题。以空心式永磁直线电机为研究对象,分析1~5 Hz运行时的动子位置估算误差,以及电机参数对动子位置估算结果的影响。通过实验测得当运行速度为3 Hz时动子位置估算结果的均方根误差为0.024 rad,误差较小。实验结果表明,基于磁链变化的动子位置估算方法能够获得永磁直线电机在低速运行时的动子位置信息。 展开更多
关键词 直线电机 动子位置辨识 无位置传感器控制 矢量控制 反电势
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带积分补偿器的永磁直线同步电机滑模控制研究 被引量:14
17
作者 柳应全 卢琴芬 叶云岳 《机电工程》 CAS 2013年第6期717-720,共4页
为了解决传统滑模变结构中存在的高频抖振现象和抗扰动能力较低问题,提出了在控制对象前端引入积分环节的带补偿器方案。在对永磁直线同步电机(PMLSM)的数学模型进行分析的基础上建立了位置环滑模变结构控制状态方程和等效控制模型,提... 为了解决传统滑模变结构中存在的高频抖振现象和抗扰动能力较低问题,提出了在控制对象前端引入积分环节的带补偿器方案。在对永磁直线同步电机(PMLSM)的数学模型进行分析的基础上建立了位置环滑模变结构控制状态方程和等效控制模型,提出了更为精确全面的控制参数和等效模型参数的确定方法;以平板式直线永磁同步电机的电机参数为例进行了计算机仿真实验,仿真结果验证了带积分补偿器结构的可行性和有效性。研究结果表明,与传统的滑模变结构相比较,带积分补偿器结构能够较好地克服系统受外力干扰和负载变化所产生的振荡现象,有效地削弱了滑模变结构的抖振现象;通过分析可知,该结构还能克服系统动子质量和永磁铁磁链的扰动产生的系统振荡,提高系统的鲁棒性和控制精度。 展开更多
关键词 永磁直线同步电机 滑模控制 积分补偿器 伺服控制
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长定子同步直线电动机的设计及其优化 被引量:11
18
作者 陈宇 卢琴芬 叶云岳 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第2期18-21,40,共5页
详细讨论了长定子同步直线电动机的设计过程 ,给出了电机基本参数以及推力与电流比的计算公式。并采用遗传模拟退火算法对长定子同步直线电动机进行了优化 ,取得了良好的优化效果。
关键词 长定子同步直线电动机 遗传算法 模拟退火算法 优化设计 逆变器
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新型抽油机用盘式永磁电机的磁场与力特性 被引量:11
19
作者 卢琴芬 范承志 叶云岳 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期651-655,共5页
为了提高传统游梁式抽油机的效率并简化系统结构,提出了用盘式永磁电机直接替代原系统的三相感应电机及减速机构,新系统采用背靠背双盘式永磁电机直接驱动连杆.考虑盘式永磁电机磁场分布的特点,采用三维有限元方法分析了该电机一对极下... 为了提高传统游梁式抽油机的效率并简化系统结构,提出了用盘式永磁电机直接替代原系统的三相感应电机及减速机构,新系统采用背靠背双盘式永磁电机直接驱动连杆.考虑盘式永磁电机磁场分布的特点,采用三维有限元方法分析了该电机一对极下气隙中的磁通密度,计算了空载电动势、转矩与轴向吸力,其中电机转矩和空载电动势与样机实验值相吻合,证明了三维有限元分析的结果比传统设计方法更准确.研究表明,盘式永磁电机驱动的新型抽油机结构简单,效率高,并能够在低速时提供大转矩,有利于抽油机的起动. 展开更多
关键词 抽油机 盘式永磁电机 三维有限元 空载电动势 转矩
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一种低成本的线性霍尔位置检测方法研究 被引量:11
20
作者 刘晓 叶云岳 +1 位作者 郑灼 卢琴芬 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第7期1204-1207,共4页
为降低直线伺服系统的成本,提出了利用两个安装位置相差90°电角度的低成本线性霍尔元件检测电机位置的方法,对霍尔元件的安装位置进行了研究.采用有限元法对有铁芯和无铁芯两种结构的圆筒型永磁直线电机的气隙磁场进行了分析,通过... 为降低直线伺服系统的成本,提出了利用两个安装位置相差90°电角度的低成本线性霍尔元件检测电机位置的方法,对霍尔元件的安装位置进行了研究.采用有限元法对有铁芯和无铁芯两种结构的圆筒型永磁直线电机的气隙磁场进行了分析,通过对两个分析结果的比较,确定了铁芯影响气隙磁场的区域范围,分析了霍尔元件安装位置对电机位置检测精度的影响.在不同的霍尔元件安装位置条件下,进行了电机位置检测实验,实验结果与有限元分析结果吻合,确定了霍尔元件合适的安装位置.研究结果表明,通过选择合适的霍尔元件安装位置,可以提高该位置检测方法的检测精度. 展开更多
关键词 永磁直线同步电机 线性霍尔元件 位置检测
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