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题名带双目视觉的全向移动物流机器人设计与实现
被引量:13
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作者
高振清
李明刚
杜艳平
武泽鹏
卢杰辉
张媛
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机构
北京印刷学院机电工程学院
北京六部工坊科技有限公司
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出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2019年第5期779-782,共4页
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基金
轨道交通控制与安全国家重点实验室开放课题基金项目(RCS2016K005)资助
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文摘
为提升物流机器人的灵活性和智能化水平,将全向移动平台、物料抓取机器人、双目视觉识别等技术进行集成应用研究。分析了机器人的结构布局和运动学模型,完成了机械臂的机构原理设计,结合计算机应用视觉识别算法,选择具体的检测方法完成识别对象的角点、边缘及轮廓检测,实现对象的图像处理。通过双目相机成像模型实现坐标系之间的转换,达到定位目标物品的目的。最后,完成了物理样机的开发和实地操作的实验验证。实验结果表明,该系统可以有效地完成物品识别、抓取和搬运工作。
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关键词
全向移动
双目视觉
抓取
搬运
识别
物流
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Keywords
robot
computer vision
mathematical models
identification
design
experiments
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分类号
TG156
[金属学及工艺—热处理]
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题名建筑脚手架专利的技术创新规律研究
被引量:2
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作者
丁志坤
卢杰辉
高健
王家远
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机构
深圳大学土木工程学院
中建保华建筑有限公司深圳分公司
泰安正信建设工程项目管理有限公司
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出处
《广州大学学报(自然科学版)》
CAS
2011年第6期84-88,共5页
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基金
教育部青年基金项目(10YJCZH025)
建设部科技计划项目(2009-K4-17
2011-K6-24)资助
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文摘
基于技术创新理论快速提升我国建筑业的生产效率,降低成本,是我国目前大规模建设的迫切需求.然而与其他国家和地区相比,我国建筑领域技术创新规律的系统研究还处于起步阶段.文章以建筑脚手架类专利为研究对象,通过查阅我国的专利数据库,收集88份具有代表性的脚手架专利,基于TRIZ理论中的技术矛盾矩阵,通过深入分析每份专利申请书,对每份专利进行通用工程参数、发明创造原理的提炼,利用频数统计找出最常用的通用工程参数和发明创造原理.结果发现脚手架类专利中应用频数较高的5个通用工程参数和5个发明创造原理,结合建筑行业实践,对这些规律存在的可能原因进行了深入分析,结果表明脚手架专利重点关注的是提高其稳定性,减少其操作的复杂性,这些研究成果可用于指导建筑业未来的技术创新实践.
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关键词
专利
技术创新
建筑脚手架
TRIZ
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Keywords
patent
technology innovation
construction scaffold
TRIZ
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分类号
F407.9
[经济管理—产业经济]
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题名A335 P91钢高压厚壁管SAW焊接技术
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作者
卢杰辉
袁莉
潘兰兰
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机构
中国化学工程第六建设有限公司
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出处
《焊接技术》
2017年第9期94-99,共6页
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文摘
A335 P91钢抗高温氧化、抗蠕变性能和热强性良好,但合金含量高,属空冷马氏体钢,焊接时有较大的淬硬倾向,冷裂敏感性强。为保证A335 P91钢焊接接头在高温下安全运行的持久强度和足够的韧性,需对焊接和热处理工艺严格要求。采用集装箱式管道埋弧焊对A335 P91管道焊接进行了系列工艺开发试验,成功后应用于A335 P91管道的焊接施工,这是本公司首次将埋弧焊应用于A335 P91管道焊接。通过与传统手工焊比对分析,埋弧焊技术先进、经济效益显著,值得推广应用。
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关键词
A335
P91钢
埋弧焊
冷裂
脆化
焊接工艺
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分类号
TG457.6
[金属学及工艺—焊接]
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题名基于MATLAB的电梯运输货柜装箱优化研究
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作者
谢国良
卢杰辉
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机构
广州广日电梯工业有限公司
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出处
《中国电梯》
2020年第12期24-29,共6页
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文摘
阐述了Bottom Left(BL)算法的原理,并通过MATLAB开发平台绘图模拟电梯包装木箱在货柜内的布局情况,实现合理利用货柜空间,减少空间浪费,以达到降低运输成本的目的。
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关键词
电梯
物流运输
装箱
BL算法
MATLAB
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Keywords
elevator
logistics transportation
bin-packing problem
BL algorithm
MATLAB
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分类号
TU857
[建筑科学]
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题名电子考试系统设计与开发
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作者
卢杰辉
毋茂盛
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机构
肇庆学院计算机学院
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出处
《教育教学论坛》
2015年第41期253-254,共2页
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基金
肇庆学院大学生创新训练计划项目资助
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文摘
随着计算机网络技术的发展和广泛应用,电子化考试系统必将成为未来的发展方向。本文采用PHP、My SQL、Apche和Think PHP框架以及Web开发等技术,研制了一个多功能在线考试系统,具有角色管理、试题库、试卷管理,学生与班级管理,评卷与打印成绩和在线考试等功能,操作简单。
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关键词
PHP
THINKPHP
数据库
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分类号
G642.0
[文化科学—高等教育学]
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题名让思想品德课堂“活”起来
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作者
卢杰辉
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机构
福建省南靖第二中学
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出处
《学园》
2014年第8期96-96,共1页
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文摘
由于思想品德实施开卷考试,以及教师对思想品德教学的不够重视,久而久之,课堂上出现了教师教得累、学生学得无精打采的局面,甚至教师的教学成了学生的催眠曲。如何打破这种僵局,激发学生的学习热情,充分调动学生参与课堂的互动呢?本人结合多年教学经验,谈几点看法。
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关键词
教学情境
巧设疑问
联系生活
师生关系
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分类号
G637
[文化科学—教育学]
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