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带双目视觉的全向移动物流机器人设计与实现 被引量:13
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作者 高振清 李明刚 +3 位作者 杜艳平 武泽鹏 卢杰 张媛 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2019年第5期779-782,共4页
为提升物流机器人的灵活性和智能化水平,将全向移动平台、物料抓取机器人、双目视觉识别等技术进行集成应用研究。分析了机器人的结构布局和运动学模型,完成了机械臂的机构原理设计,结合计算机应用视觉识别算法,选择具体的检测方法完成... 为提升物流机器人的灵活性和智能化水平,将全向移动平台、物料抓取机器人、双目视觉识别等技术进行集成应用研究。分析了机器人的结构布局和运动学模型,完成了机械臂的机构原理设计,结合计算机应用视觉识别算法,选择具体的检测方法完成识别对象的角点、边缘及轮廓检测,实现对象的图像处理。通过双目相机成像模型实现坐标系之间的转换,达到定位目标物品的目的。最后,完成了物理样机的开发和实地操作的实验验证。实验结果表明,该系统可以有效地完成物品识别、抓取和搬运工作。 展开更多
关键词 全向移动 双目视觉 抓取 搬运 识别 物流
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建筑脚手架专利的技术创新规律研究 被引量:2
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作者 丁志坤 卢杰 +1 位作者 高健 王家远 《广州大学学报(自然科学版)》 CAS 2011年第6期84-88,共5页
基于技术创新理论快速提升我国建筑业的生产效率,降低成本,是我国目前大规模建设的迫切需求.然而与其他国家和地区相比,我国建筑领域技术创新规律的系统研究还处于起步阶段.文章以建筑脚手架类专利为研究对象,通过查阅我国的专利数据库... 基于技术创新理论快速提升我国建筑业的生产效率,降低成本,是我国目前大规模建设的迫切需求.然而与其他国家和地区相比,我国建筑领域技术创新规律的系统研究还处于起步阶段.文章以建筑脚手架类专利为研究对象,通过查阅我国的专利数据库,收集88份具有代表性的脚手架专利,基于TRIZ理论中的技术矛盾矩阵,通过深入分析每份专利申请书,对每份专利进行通用工程参数、发明创造原理的提炼,利用频数统计找出最常用的通用工程参数和发明创造原理.结果发现脚手架类专利中应用频数较高的5个通用工程参数和5个发明创造原理,结合建筑行业实践,对这些规律存在的可能原因进行了深入分析,结果表明脚手架专利重点关注的是提高其稳定性,减少其操作的复杂性,这些研究成果可用于指导建筑业未来的技术创新实践. 展开更多
关键词 专利 技术创新 建筑脚手架 TRIZ
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A335 P91钢高压厚壁管SAW焊接技术
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作者 卢杰 袁莉 潘兰兰 《焊接技术》 2017年第9期94-99,共6页
A335 P91钢抗高温氧化、抗蠕变性能和热强性良好,但合金含量高,属空冷马氏体钢,焊接时有较大的淬硬倾向,冷裂敏感性强。为保证A335 P91钢焊接接头在高温下安全运行的持久强度和足够的韧性,需对焊接和热处理工艺严格要求。采用集装箱式... A335 P91钢抗高温氧化、抗蠕变性能和热强性良好,但合金含量高,属空冷马氏体钢,焊接时有较大的淬硬倾向,冷裂敏感性强。为保证A335 P91钢焊接接头在高温下安全运行的持久强度和足够的韧性,需对焊接和热处理工艺严格要求。采用集装箱式管道埋弧焊对A335 P91管道焊接进行了系列工艺开发试验,成功后应用于A335 P91管道的焊接施工,这是本公司首次将埋弧焊应用于A335 P91管道焊接。通过与传统手工焊比对分析,埋弧焊技术先进、经济效益显著,值得推广应用。 展开更多
关键词 A335 P91钢 埋弧焊 冷裂 脆化 焊接工艺
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基于MATLAB的电梯运输货柜装箱优化研究
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作者 谢国良 卢杰 《中国电梯》 2020年第12期24-29,共6页
阐述了Bottom Left(BL)算法的原理,并通过MATLAB开发平台绘图模拟电梯包装木箱在货柜内的布局情况,实现合理利用货柜空间,减少空间浪费,以达到降低运输成本的目的。
关键词 电梯 物流运输 装箱 BL算法 MATLAB
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电子考试系统设计与开发
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作者 卢杰 毋茂盛 《教育教学论坛》 2015年第41期253-254,共2页
随着计算机网络技术的发展和广泛应用,电子化考试系统必将成为未来的发展方向。本文采用PHP、My SQL、Apche和Think PHP框架以及Web开发等技术,研制了一个多功能在线考试系统,具有角色管理、试题库、试卷管理,学生与班级管理,评卷与打... 随着计算机网络技术的发展和广泛应用,电子化考试系统必将成为未来的发展方向。本文采用PHP、My SQL、Apche和Think PHP框架以及Web开发等技术,研制了一个多功能在线考试系统,具有角色管理、试题库、试卷管理,学生与班级管理,评卷与打印成绩和在线考试等功能,操作简单。 展开更多
关键词 PHP THINKPHP 数据库
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让思想品德课堂“活”起来
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作者 卢杰 《学园》 2014年第8期96-96,共1页
由于思想品德实施开卷考试,以及教师对思想品德教学的不够重视,久而久之,课堂上出现了教师教得累、学生学得无精打采的局面,甚至教师的教学成了学生的催眠曲。如何打破这种僵局,激发学生的学习热情,充分调动学生参与课堂的互动呢... 由于思想品德实施开卷考试,以及教师对思想品德教学的不够重视,久而久之,课堂上出现了教师教得累、学生学得无精打采的局面,甚至教师的教学成了学生的催眠曲。如何打破这种僵局,激发学生的学习热情,充分调动学生参与课堂的互动呢?本人结合多年教学经验,谈几点看法。 展开更多
关键词 教学情境 巧设疑问 联系生活 师生关系
原文传递
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