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题名基于改进遗传算法的狭窄空间路径规划
被引量：36
- 1
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作者
卢月品
赵阳
孟跃强
刘佳
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机构
中国电子信息产业发展研究院
北京科技大学机械工程学院
洛阳尚凯电气自动化设备有限公司
北京科技大学土木与环境工程学院
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出处
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2015年第2期413-418,共6页
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基金
国家博士后科学基金资助项目(20090460211)
国家自然科学基金资助项目(50904007)
中央高校基本科研业务费资助项目(FRF-TP-12-055A)
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文摘
针对室内或地下等狭窄而复杂环境下的移动机器人全局路径规划,提出了一种基于Dijkstra算法的改进遗传算法路径规划策略,以解决传统遗传算法在狭窄环境下难以有效初始化的问题。首先借助Dijkstra算法得出基准路径,然后以此基准路径为基础,通过改进的编码方式与搜索空间进行初始种群的编码,最后通过遗传算法获得最优路径。提出了全局通行度和路径安全度的概念,用来评估当机器人不可视为质点时的环境状态与路径优劣。仿真实验结果表明,与传统遗传算法和人工势场法相比,本方法在保证路径距离较短的情况下,能使路径安全度提高50%以上,或者将时间复杂度降低一半以上,表明了所提方法的实用性和有效性。
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关键词
狭窄空间路径规划
改进遗传算法
全局通行度
路径安全度
时间复杂度
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Keywords
path planning in narrow space
improved genetic algorithm
global pass degree
path safety
time complexity
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分类号
TP181
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名解读《中国机器人产业发展白皮书(2016版)》
被引量：8
- 2
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作者
卢月品
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机构
工业和信息化部赛迪智库装备工业研究所机器人产业研究室
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出处
《机器人产业》
2016年第3期26-32,共7页
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文摘
2016中国(东莞)国际机器人领袖峰会召开之际,中国电子信息产业发展研究院发布了《中国机器人产业发展白皮书(2016版)》(以下简称《白皮书》),该白皮书全面梳理全球和我国机器人产业发展的近况,对国内外机器人产业的重点应用、企业发展及政策环境进行了详细阐述和归纳总结。在提出当前我国机器人产业发展存在问题的基础上,对2016年的产业发展进行展望,并提出发展建议。
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关键词
机器人系统
工业机器人
电子信息
医疗机器人
机器人应用
科大讯飞
销售国
电气机械
生产企业规模
智能制造
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分类号
TP
[自动化与计算机技术]
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题名破局七轴工业机器人发展
被引量：4
- 3
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作者
卢月品
张含阳
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机构
工业和信息化部赛迪智库装备工业研究所机器人产业研究室
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出处
《机器人产业》
2016年第2期35-41,共7页
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文摘
近期,国际知名机器人厂商纷纷发布七自由度工业机器人产品,这引发了我们的思考。七轴工业机器人从上世纪七十年代末逐步发展至今,为工业自动化的推进起到了重要的作用。由于具备其独特的技术优势,因此其相关产品动向更值得我们深入研究。
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关键词
工业机器人
机器人系统
工业自动化
工作空间
作业任务
相关产品
位姿
技术优势
最大工作范围
特种机器人
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名中国服务机器人产业发展策略
被引量：3
- 4
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作者
卢月品
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机构
工业和信息化部赛迪研究院装备工业研究所机器人研究室
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出处
《机器人产业》
2015年第2期60-65,共6页
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文摘
随着中国老龄化加剧，以及居民生活水平和消费水平不断提高，越来越多的家庭具有家用机器人的需求。服务机器人增速将超过工业机器人，成为拉动中国机器人行业增长的新动力。未来，服务机器人是产业发展重点，但是，我们要走的路还很长。
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关键词
机器人产业
服务机器人
中国
家用机器人
工业机器人
消费水平
老龄化
生活水
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分类号
F426.67
[经济管理—产业经济]
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题名我国机器人产业的机遇和挑战
被引量：3
- 5
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作者
卢月品
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机构
工业和信息化部赛迪智库
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出处
《高科技与产业化》
2016年第5期26-31,共6页
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文摘
近期三部委联合印发《机器人产业发展规划(2016-2020年)》,作为机器人产业领域第一个系统性的规划文件,《发展规划》不仅将当前快速增长的工业机器人作为发展重点,而且兼顾市场前景广阔的服务机器人,提出"经过五年的努力,形成较为完善的机器人产业体系"。
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关键词
机器人产业
定义
人工智能
学习能力
市场需求
发生变化
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分类号
F426.6
[经济管理—产业经济]
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题名2019年中国机器人产业发展形势
被引量：4
- 6
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作者
卢月品
刘晨曦
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机构
工业和信息化部装备工业发展中心政策规划处
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出处
《互联网经济》
2019年第1期44-49,共6页
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文摘
回顾2018年,我国机器人产业保持健康、快速发展。展望2019年,我国机器人产业将继续保持快速增长态势,高附加值产品销量不断提升,应用领域不断拓展。同时,我国机器人产业仍存在核心零部件尚有待突破、企业经营压力较大、专业人才缺口较大、标准体系有待进一步健全等问题。
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关键词
机器人产业
产业发展
中国
增长态势
产品销量
高附加值
经营压力
人才缺口
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分类号
F426.67
[经济管理—产业经济]
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题名对我国工业机器人产业发展的思考
被引量：2
- 7
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作者
卢月品
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机构
工业和信息化部赛迪智库装备工业研究所
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出处
《新材料产业》
2016年第7期18-20,共3页
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文摘
近年来,我国工业机器人市场发展势头迅猛,自2013年起成为全球第一大工业机器人市场。但无论产品还是技术,与发达国家相比差距仍然较大,尚处于产业形成期,2015年国产品牌所占我国市场份额首次突破30%。目前我国制造业工业机器人密度(每万名工人使用工业机器人数量)仅为36,未来需求潜力巨大。目前当务之急是抓住国内需求井喷这一机遇,发展壮大国产自主品牌,全面提升我国工业机器人核心竞争力。
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关键词
工业机器人
企业规模
需求潜力
搬运机器人
智能制造
拱手让人
技术研发平台
零部件技术
运动规划
电气机械
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分类号
F426.67
[经济管理—产业经济]
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题名我国机器人产业发展对策研究
被引量：3
- 8
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作者
卢月品
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机构
赛迪智库
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出处
《电器工业》
2016年第10期51-58,共8页
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文摘
2015年我国工业机器人市场规模继续保持世界第一,达到6.6万台,约占全球销量的1/4,同比增长16%,约是2012年的3倍,保有量增长至25.6万台。我国是工业机器人主要的销售国而不是生产国,2015年我国机器人的新增量为6.6万台,其中国产自主品牌工业机器销量为2.2万台,首次国内市场份额占比超过30%。近年来,我国工业机器人和服务机器人分别进入了初步产业化和产业孕育阶段。其中,工业机器人发展已形成环渤海、长三角、珠三角和中西部四大产业集聚区。
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关键词
机器人工程
工业机器人
销售国
产业发展对策
国内市场份额
医疗机器人
塑料制品业
应用领域
机器人系统
上海机电
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分类号
F426.6
[经济管理—产业经济]
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题名流程工业中的模块化生产
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作者
卢月品
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机构
工业和信息化部赛迪研究院装备工业研究所机器人研究室
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出处
《机器人产业》
2015年第4期76-86,共11页
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文摘
“工业4．0”是当前的热门话题之一，并经常与”工厂自动化”联系在一起。德国电子电气制造商协会（ZVEI）的模块自动化小组根据NE148标准发布了白皮书——《流程工业中的模块化生产——“工业4．0”环境下对自动化生产的影响》。本期我们为你详细梳理，在NE148标准下，流程工业中模块化生产该如何执行。
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关键词
自动化生产
流程工业
模块化
工厂自动化
标准发布
电子电气
白皮书
制造商
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分类号
TB49
[一般工业技术]
F273
[经济管理—企业管理]
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