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基于DSP的小型农用无人机导航控制系统设计 被引量：19
1
作者 陈天华 卢思翰 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第21期164-169,共6页
为适应农业信息化要求,针对农业用小型无人机要求体积小、质量轻、稳定、可靠、低空低速飞行的特点,该文提出了一种小型无人机导航控制系统,其导航控制与数据采集采用单独DSP芯片进行处理,以降低导航控制系统的复杂度。系统以TMS320F281... 为适应农业信息化要求,针对农业用小型无人机要求体积小、质量轻、稳定、可靠、低空低速飞行的特点,该文提出了一种小型无人机导航控制系统,其导航控制与数据采集采用单独DSP芯片进行处理,以降低导航控制系统的复杂度。系统以TMS320F2812芯片为核心,集成了GPS、红外传感器和电子罗盘,并扩展了DSP芯片异步串行通信接口,保证了数据通信的实时性、完整性和可靠性,实现了无人机的自主导航控制。飞行试验表明,该设计方案具有较高的可靠性。该研究可为农业用小型无人机的设计与应用提供参考。 展开更多
关键词 无人机 数字信号处理 导航 飞行控制系统
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小型无人机数据链与自主飞控系统设计 被引量：5
2
作者 陈天华 郭培源 +2 位作者 周鹰 卢思翰 安鹏 《微计算机信息》 北大核心 2007年第02Z期236-238,共3页
介绍了小型无人机的组成与总体结构,研究了无人机自主飞行控制系统、数据链、起飞和着陆系统设计方案,采用嵌入式系统和GPS实现了无人机的自主飞行控制和目标自动搜索与识别。
关键词 无人机 自主飞行 数据链 模式识别 飞行控制 空中机器人
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一种自主飞行的小型无人机系统设计 被引量：3
3
作者 陈天华 郭培源 +1 位作者 周鹰 卢思翰 《航空精密制造技术》 2006年第4期55-59,共5页
介绍了小型无人机系统的总体结构,分析了无人机的结构设计和算法,阐述了弹射起飞系统和伞降着陆系统的设计原理,采用嵌入式系统和GPS设计无人机的飞行姿态控制、导航控制、任务控制系统和数据链,实现了空中机器人的自主飞行。
关键词 无人机 自主飞行 空中机器人 导航控制 飞行控制
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电力物联网设备安全检测系统设计与应用 被引量：4
4
作者 刘冬兰 张昊 +2 位作者 卢思翰 张方哲 孙莉莉 《山东电力技术》 2022年第9期29-35,共7页
电力物联网设备正在越来越多的应用于电力系统,由于设备类型多样、复杂,因此目前尚未有对其进行安全检测的成熟解决方案。为解决这一现状,设计研发一种电力物联网设备安全检测系统,基于设备指纹识别、网络协议识别和固件安全性分析等关... 电力物联网设备正在越来越多的应用于电力系统,由于设备类型多样、复杂,因此目前尚未有对其进行安全检测的成熟解决方案。为解决这一现状,设计研发一种电力物联网设备安全检测系统,基于设备指纹识别、网络协议识别和固件安全性分析等关键技术,对电力物联网设备从漏洞情况、配置安全性和固件安全性角度进行综合安全分析,实现对设备安全性检测,自动化的系统设计大大提高了用户开展安全检测工作的效率。目前,该系统已积累了品牌库23 613条,固件库11条,协议库22条,漏洞库159 763条,威胁特征库1 028条。利用电力物联网设备安全检测系统对电力5G终端、5G CPE、5G边缘网关等六款设备进行安全检测,累计挖掘终端密钥泄露、配置错误、不安全的组件等安全风险274个。将研发的平台与业内知名漏洞扫描工具进行了对比分析,电力物联网设备安全检测系统具有较高的准确率和覆盖率。同时,将系统在3个典型电力业务场景进行试点验证,累计挖掘各类安全漏洞590个,有力保障了电力物联网终端本体安全性。 展开更多
关键词 物联网设备 安全检测 设备指纹识别 网络协议识别 固件安全性分析
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基于某批产产品测试方案设计与实现
5
作者 刘振华 卢思翰 《工业控制计算机》 2024年第10期51-52,共2页
军用产品一般具有量少批次多的特点,在军工产品的研制生产过程中,通常需要按照GJB1032A环境应力筛选试验要求,提前发现并剔除军用产品制造过程中不良零件、元器件、设计和工艺缺陷等早期故障,是一种非常有效的提高军用产品质量和可靠性... 军用产品一般具有量少批次多的特点,在军工产品的研制生产过程中,通常需要按照GJB1032A环境应力筛选试验要求,提前发现并剔除军用产品制造过程中不良零件、元器件、设计和工艺缺陷等早期故障,是一种非常有效的提高军用产品质量和可靠性的重要措施;环境应力筛选试验一般包括无故障检测和缺陷剔除,其中无故障检测需要对军用产品进行性能测试,那么,受到温箱大小以及振动试验台工装以及长测试线缆影响,无法有效保证测试系统的可靠性以及实现降本增效的目的。设计了一种针对小批量、多批次产品的测试方案,不但降低环境应力筛选、质量一致性试验时操作复杂性,缩短试验时间,而且保障测试系统的可靠性,实现降本增效的目标。 展开更多
关键词 降本增效 环境应力筛选 可靠性
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基于PSCAD的模块化多电平换流器仿真研究 被引量：1
6
作者 谭邵卿 卢思翰 《山东电力技术》 2016年第11期35-38,57,共5页
作为新一代直流输电技术,基于电压源换流器(VSC)的柔性直流输电(VSC-HVDC)发展前景广阔,特别是模块多电平换流器(MMC),将日趋成熟并广泛应用到输电领域。主要研究模块化多电平换流器系统的主电路参数设计、控制方法和仿真建模方法。在EM... 作为新一代直流输电技术,基于电压源换流器(VSC)的柔性直流输电(VSC-HVDC)发展前景广阔,特别是模块多电平换流器(MMC),将日趋成熟并广泛应用到输电领域。主要研究模块化多电平换流器系统的主电路参数设计、控制方法和仿真建模方法。在EMTDC/PSCAD平台上,搭建两端模块化多电平换流器直流输电(MMC-HVDC)的详细仿真模型,通过对模型在额定状态和功率波动状态下的运行结果进行分析,验证了仿真模型的有效性。 展开更多
关键词 柔性直流输电 模块化多电平换流器 换流器建模
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基于多核DSP和FPGA的车载全景拼接系统的硬件设计与实现
7
作者 卢思翰 钱宏文 +1 位作者 刘继祥 候伟盟 《数字技术与应用》 2023年第3期180-183,共4页
本系统针对大型车辆视觉盲区为了保障车辆行驶的安全性设计出一种基于多核DSP和FPGA的车载全景拼接系统。利用FPGA的并行处理和多核DSP的并行高速浮点运算能力,实现多通道图像数据并行算法处理[1],确保了系统实时性要求。实验结果表明... 本系统针对大型车辆视觉盲区为了保障车辆行驶的安全性设计出一种基于多核DSP和FPGA的车载全景拼接系统。利用FPGA的并行处理和多核DSP的并行高速浮点运算能力,实现多通道图像数据并行算法处理[1],确保了系统实时性要求。实验结果表明该系统解决了多路(4/6/8/10/12)高清HD-SDI视频数据流[2]的360°全景视频图像拼接[3]质量以及实时性要求,可以满足实际工程应用的需求[4]。 展开更多
关键词 多核DSP 图像拼接 并行处理 车载全景 视频数据流 安全性设计 大型车辆 视觉盲区
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不同外绝缘材料避雷器表面自然积污规律研究 被引量：1
8
作者 师伟 卢思翰 +2 位作者 张皓 李鹏飞 李杰 《山东电力技术》 2022年第8期35-41,共7页
为研究不同外绝缘材料避雷器表面的污秽分布特性,选取某变电站复合外套避雷器和喷涂RTV瓷外套避雷器进行为期1年自然条件下的积污试验,通过测量避雷器表面的等值盐密和灰密,总结分析了避雷器不同位置积污规律、表面污秽不均匀度及灰盐比... 为研究不同外绝缘材料避雷器表面的污秽分布特性,选取某变电站复合外套避雷器和喷涂RTV瓷外套避雷器进行为期1年自然条件下的积污试验,通过测量避雷器表面的等值盐密和灰密,总结分析了避雷器不同位置积污规律、表面污秽不均匀度及灰盐比,并采用离子色谱法测量了污秽的主要成分。结果表明:复合外套避雷器和喷涂RTV瓷外套避雷器的高压端和接地端均比中间部位积污严重;复合外套避雷器伞裙上表面和下表面的等值盐密近似一致,上表面灰密及灰盐比约为下表面灰密及灰盐比的2倍;喷涂RTV瓷外套避雷器伞裙上表面和下表面的积污程度近似一致;该站避雷器表面污秽主要成分之一是难溶性的CaSO_(4)。研究结果可为避雷器的人工污秽试验方法以及耐污型避雷器设计提供参考。 展开更多
关键词 避雷器 复合外套 喷涂RTV瓷外套 等值盐密 灰密
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基于GPU的车载全景视觉系统
9
作者 郑文玲 钱宏文 +1 位作者 卢思翰 倪文龙 《计算机系统应用》 2021年第4期99-103,共5页
针对大、中型车辆在行驶、泊车过程中存在的视觉盲区以及多路视频全景拼接难以实时等工程化问题,本文设计出一种基于FPGA和GPU平台的多路相机安全驾驶辅助系统.FPGA实现图像数据采集、参数传递等预处理,在GPU上实现拼接算法的并行加速.... 针对大、中型车辆在行驶、泊车过程中存在的视觉盲区以及多路视频全景拼接难以实时等工程化问题,本文设计出一种基于FPGA和GPU平台的多路相机安全驾驶辅助系统.FPGA实现图像数据采集、参数传递等预处理,在GPU上实现拼接算法的并行加速.在算法上优化实现多相机自动化标定,生成融合参数表以获取精确的融合配准关系.实验结果表明,该系统可适应多路鱼眼相机的实时拼接,在TX2上稳定的拼接速度可达到33 fps. 展开更多
关键词 鱼眼相机 FPGA 嵌入式GPU 自动化标定 全景拼接
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我是组长
10
作者 卢思翰 《小学生必读（中年级版）》 2013年第1期66-66,共1页
我特别喜欢语文，一直想成为一名语文小组长。但与那些优秀的同学相比还是有差距。
关键词 小学生 语文学习 阅读知识 课外阅读
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