机械工程测试技术实验教学创新平台设计 被引量：18

1

作者 卢建霞 屠大维 +1 位作者 赵其杰 许烁 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2015年第4期182-185,共4页

针对机械工程测试技术课程及实验教学环节存在的问题,结合课程教学内容改革,在传统的课程实验基础上,开发了综合测量及控制应用创新实验平台,包括振动测试模块、机器视觉测量应用模块、移动机器人传感应用模块等实验项目。在建立的创新... 针对机械工程测试技术课程及实验教学环节存在的问题,结合课程教学内容改革,在传统的课程实验基础上,开发了综合测量及控制应用创新实验平台,包括振动测试模块、机器视觉测量应用模块、移动机器人传感应用模块等实验项目。在建立的创新实验平台上,面向本科实验教学进行了应用探索,教学效果表明学生可以自主进行创新实验设计,增强了综合运用传感、信息处理、反馈控制实践能力。 展开更多

关键词 测控技术 集成应用 创新实验 教学改革

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平行刃剪切机剪切过程的有限元仿真模拟分析 被引量：9

2

作者 王凤辉 卢建霞 +3 位作者 李龙海 石加联 宋华 赵其杰 《塑性工程学报》 CAS CSCD 2003年第2期18-21,24,共5页

金属剪切过程是一种复杂的弹塑性大变形过程,同时还存在着应力与应变之间的物理非线性、位移与应变之间的几何非线性以及工具与试件之间的接触边界非线性等多重非线性关系。本文用计算机辅助工程(CAE)软件——高度非线性结构有限元分析... 金属剪切过程是一种复杂的弹塑性大变形过程,同时还存在着应力与应变之间的物理非线性、位移与应变之间的几何非线性以及工具与试件之间的接触边界非线性等多重非线性关系。本文用计算机辅助工程(CAE)软件——高度非线性结构有限元分析软件MARC对平等刃剪切机的剪切过程进行了三维弹塑性大变形仿真模拟,探索出一种求平行刃剪切机力能参数的数值仿真模拟方法。 展开更多

关键词 剪切力 弹塑性大变形 数值模拟 平行刃剪切机 有限元 仿真

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剪切机机架应力变形的有限元分析 被引量：4

3

作者 卢建霞 王凤辉 +1 位作者 李龙海 赵其杰 《重型机械》 2002年第4期37-40,共4页

采用 ANSYS有限元软件的结构分析模块对剪切机机架进行了三维应力变形分析 ,找出了其薄弱环节 ;并对机架应力进行实际测试 ,经比较 。

关键词 剪切机 机架 应力 变形 有限元分析 ANSYS

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基于头眼行为的交互意图检测方法 被引量：8

4

作者 赵其杰 邵辉 卢建霞 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第10期2313-2320,共8页

人与服务机器人的自然交互是服务机器人面向应用的重要问题,其中对交互意图的正确判断是提高交互自然性、可靠性的基础。提出了一种人—交互协作界面—移动机器人构成的交互系统,通过视觉检测头部和眼睛的动作行为,结合机器人端采集&qu... 人与服务机器人的自然交互是服务机器人面向应用的重要问题,其中对交互意图的正确判断是提高交互自然性、可靠性的基础。提出了一种人—交互协作界面—移动机器人构成的交互系统,通过视觉检测头部和眼睛的动作行为,结合机器人端采集"观察"的场景,由头部确定某个兴趣区域,眼睛注视进一步从确定的区域精确化关注目标,进而确定当前的交互意愿。在建立的测试环境进行了实验,结果表明提出的方法可以有效地对用户意愿进行辨识,为深入研究人与服务机器人的合作探索了可行的新途径。 展开更多

关键词 头眼行为 交互意图 协作交互界面 移动机器人

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基于密度-距离的t混合模型流式数据聚类 被引量：7

5

作者 赵其杰 柯震南 +1 位作者 陶靖 卢建霞 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第9期2130-2137,共8页

传统流式数据采用人工设门法分析,效率低下且依赖于专家。近几年,很多自动流式数据聚类算法纷纷被提出,然而针对数据量不多且分布稀疏的小样本类群始终没有很好的解决办法。提出了一种基于密度-距离的t-混合模型流式数据聚类优化方法,... 传统流式数据采用人工设门法分析,效率低下且依赖于专家。近几年,很多自动流式数据聚类算法纷纷被提出,然而针对数据量不多且分布稀疏的小样本类群始终没有很好的解决办法。提出了一种基于密度-距离的t-混合模型流式数据聚类优化方法,能够较好地解决小样本类群区分困难的问题。该方法通过密度-距离中心算法定位各类群的初始中心,作为t-混合算法的初值对样本数据进行处理,通过最大似然估计求出各类群对应的样本数目,从而实现样本聚类。实验表明,与经典模型算法相比,基于密度-距离的t-混合模型优化算法具有更好的稳定性和可靠性,对小样本类群以及混叠的类群具有较强的适应能力。 展开更多

关键词 t-混合模型 密度-距离中心算法 流式细胞分析术 聚类算法

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剪切机机架应力的有限元分析 被引量：4

6

作者 王凤辉 李龙海 +2 位作者 赵其杰 卢建霞 郭飞 《力学与实践》 CSCD 北大核心 2003年第3期52-55,共4页

采用ANSYS有限元分析软件的结构分析模块对剪切机机架进行了三维应力分析,找出了其薄弱环节,并对机架应力进行实际测试,经比较,有限元分析与测试结果相吻合.

关键词 有限元分析 应力分祈 剪切机机架 等效应力 分布规律

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基于基准面提取的物料体积在线测量方法 被引量：3

7

作者 赵其杰 孟庆栩 +2 位作者 张曦 卢建霞 屠大维 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第12期2731-2737,共7页

针对测量装置与物料放置底面相对姿态变化影响测量结果的问题,提出一种实时校正及积分基准面提取的物料体积测量方法。该方法通过姿态传感器实时检测激光传感器的姿态,并获取被测物体表面点云,对点云归一化处理,多次迭代拟合确定积分基... 针对测量装置与物料放置底面相对姿态变化影响测量结果的问题,提出一种实时校正及积分基准面提取的物料体积测量方法。该方法通过姿态传感器实时检测激光传感器的姿态,并获取被测物体表面点云,对点云归一化处理,多次迭代拟合确定积分基准面及被测物料边界,进行三维重建,最后提出基于剖分原理的三棱微元逼近的体积计算方法。利用提出的测量方法搭建测量系统,在多种工况下进行实测实验和对比分析,测量结果的平均相对误差为1.69%,表明提出的方法具有较好的适应性及准确性,为物料体积测量提供了新思路。 展开更多

关键词 在线测量 三维点云 模型重建 体积计算

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基于沙漏网络的人脸面部特征点检测 被引量：2

8

作者 赵威驰 赵其杰 +1 位作者 江俊晔 卢建霞 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第11期243-252,共10页

针对头部姿态变化较大、脸部遮挡等情况下,由面部特征类型多样和尺度不同造成的面部特征点检测准确度较低的问题,提出了一种面部分组特征线条化和点热图回归相结合的人脸特征点检测方法,并设计了两段式堆叠沙漏网络深度学习模型来实现... 针对头部姿态变化较大、脸部遮挡等情况下,由面部特征类型多样和尺度不同造成的面部特征点检测准确度较低的问题,提出了一种面部分组特征线条化和点热图回归相结合的人脸特征点检测方法,并设计了两段式堆叠沙漏网络深度学习模型来实现图像特征分析与特征点定位。利用提出的方法开发了检测算法,并利用该领域几个典型的公共图像数据集,将所提方法与其他方法进行实验对比。结果表明,提出的方法可以适应姿态变化和脸部部分遮挡的应用,相比其他方法,具有检测误差较小、人脸面部特征点检测准确度较高的优势。 展开更多

关键词 机器视觉 人脸特征点 堆叠沙漏网络 特征线条化 热图回归

原文传递

昌吉市植树造林中存在的问题和对策——以昌吉市滨湖镇为例 被引量：2

9

作者 卢建霞 《绿色科技》 2016年第9期124-125,共2页

指出了树木具有调节气候、涵养水土、防风固沙、绿化美化环境的作用,不仅可以改善环境,同时也对当地农业生产起着举足轻重的作用。分析了昌吉市森林资源现状,探讨了当前存在的问题及原因,从宣传推广、林地管理、执法力度等方面提出了相... 指出了树木具有调节气候、涵养水土、防风固沙、绿化美化环境的作用,不仅可以改善环境,同时也对当地农业生产起着举足轻重的作用。分析了昌吉市森林资源现状,探讨了当前存在的问题及原因,从宣传推广、林地管理、执法力度等方面提出了相应的对策,以期提供参考。 展开更多

关键词 植树造林 问题 措施

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基于视觉的单晶生长直径检测与监控

10

作者 赵其杰 程德富 +1 位作者 卢建霞 张国栋 《制造业自动化》 北大核心 2011年第7期22-25,共4页

将直拉法单晶硅生长过程分解为引晶阶段、引晶过渡阶段及等径生长等三个阶段,提出了基于视觉检测和通信控制相结合的单晶直径检测与监控方法,针对晶体生长不同阶段的特点设计了图像边缘特征信息检测及依据特征信息进行拟合的图像处理算... 将直拉法单晶硅生长过程分解为引晶阶段、引晶过渡阶段及等径生长等三个阶段,提出了基于视觉检测和通信控制相结合的单晶直径检测与监控方法,针对晶体生长不同阶段的特点设计了图像边缘特征信息检测及依据特征信息进行拟合的图像处理算法。根据提出的直径检测与监控方法,开发了单晶直径检测与监控的应用软件,在建立的系统中进行了初步试验研究,试验数据表明在一定精度条件下提出的方法是可行的。 展开更多

关键词 单晶硅 直拉法 直径检测 图像处理

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剪切机机架最大剪切能力的估计

11

作者 王凤辉 卢建霞 +1 位作者 李龙海 李全美 《鞍山钢铁学院学报》 2002年第6期443-446,共4页

利用ANSYS有限元分析软件的结构分析模块和后处理模块计算并搜索出机架的第一主应力的最大值,在此基础上,通过ANSYS程序参数化语言APDL的功能编制了确定机架剪切能力的循环程序,为解决和评估工程结构的承载能力等问题提供了参考.

关键词 最大剪切能力 剪切机 机架 有限元分析

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班主任工作如何提高学生行为管理有效性的探索 被引量：1

12

作者 卢建霞 《中等职业教育》 2012年第2期38-40,共3页

在班级管理中,"批评"一度成为教师开展教育的法宝,但教育成效低下,甚至引发更多的负面作用。本文意在建立新的学生管理核心理念,探索更有效的学生行为管理方式。

关键词 行为管理 道德发展的六阶段 自我意识

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对昌吉州林业可持续发展的思考 被引量：1

13

作者 卢建霞 《绿色科技》 2016年第5期110-111,共2页

通过对昌吉州林业现状的概述,分析了造成昌吉市生态环境恶化的主要原因,指出了昌吉市林业可持续过程中遇到的问题,提出了对昌吉市林业可持续发展的思考。

关键词 林业 可持续发展 面临问题

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让学生成为他自己——班主任对学生行为管理有效性的探索 被引量：1

14

作者 卢建霞 《中等职业教育》 2011年第24期14-16,共3页

班级管理中",批评"成为教师开展教育的法宝,但成效低下,甚至产生更多的负面作用。本文意在建立新的学生管理核心理念,探索更有效的学生行为管理方式。教育的本质是让学生认识自我,建构自我,成为具有自主性的个体,而不是通过... 班级管理中",批评"成为教师开展教育的法宝,但成效低下,甚至产生更多的负面作用。本文意在建立新的学生管理核心理念,探索更有效的学生行为管理方式。教育的本质是让学生认识自我,建构自我,成为具有自主性的个体,而不是通过种种批评"塑造"学生。 展开更多

关键词 行为管理 道德发展的六阶段 自我意识

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基于认知语义的视线跟踪人机交互任务设计 被引量：2

15

作者 张国栋 赵其杰 +2 位作者 屠大维 卢建霞 江济良 《人类工效学》 2012年第3期58-62,共5页

为实现视线跟踪人机交互系统中人-机可靠有效的会话,本文提出结合人类认知思维和交互任务执行情况的系统工作状态辨识方法。根据认知交互语义设计交互任务,对交互任务执行状况进行判断并统计执行结果,依据视线跟踪人机交互系统历史交互... 为实现视线跟踪人机交互系统中人-机可靠有效的会话,本文提出结合人类认知思维和交互任务执行情况的系统工作状态辨识方法。根据认知交互语义设计交互任务,对交互任务执行状况进行判断并统计执行结果,依据视线跟踪人机交互系统历史交互信息设计系统工作状态辨识算法和系统工作状态判断阈值,实现对系统工作状态的辨识。最后在建立的实验平台下进行了实验,实验结果表明:基于认知交互任务的系统工作状态辨识方法可以较准确的对系统当前工作状态做出判断,有效避免了米达斯接触问题等引起的误判。 展开更多

关键词 视线跟踪 人机交互 认知交互语义 工作状态辨识 米达斯接触

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昌吉市农田林网化建设的对策——以滨湖镇农田林网化建设为例 被引量：1

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作者 卢建霞 《绿色科技》 2016年第7期177-178,共2页

指出了农田林网化是绿化的主体,也是农业生产的有利保障。分析了滨湖镇农田林网化减小的原因,以及农田林网化建设中存在的问题,提出了解决的对策及措施:扩大宣传,强化措施,确保农田林网化管护到位;因地制宜,合理布局;对成材的农田防护... 指出了农田林网化是绿化的主体,也是农业生产的有利保障。分析了滨湖镇农田林网化减小的原因,以及农田林网化建设中存在的问题,提出了解决的对策及措施:扩大宣传,强化措施,确保农田林网化管护到位;因地制宜,合理布局;对成材的农田防护林采伐否,必须保证原址、原面积更新;出台政策,保证林业用水。 展开更多

关键词 农田林网化 建设问题 对策 昌吉市

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谈谈低年级朗读能力的培养

17

作者 卢建霞 《小学教学参考（综合版）》 2010年第9期85-85,共1页

朗读是语文教学的一个支点和重点。重视朗读应从低年级抓起。怎样带领低年级学生开展朗读训练，提高他们的朗读水平是我们每一位教师都在重视的问题。

关键词 低年级学生 朗读训练 能力的培养 语文教学 朗读水平 教师

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小学学生英语字母良好书写习惯的培养

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作者 卢建霞 《中文科技期刊数据库（全文版）教育科学》 2016年第12期158-158,共1页

小学生的英语教育,应该着重培养其英语兴趣和良好的学习习惯。良好的开端,是成功的一半;相反,不良的开端和习惯,将会严重影响未来的人生长路英语书写和汉语拼音书写有很大的区别。因此,英语书写习惯的养成得从小抓起,从初学者抓起。让... 小学生的英语教育,应该着重培养其英语兴趣和良好的学习习惯。良好的开端,是成功的一半;相反,不良的开端和习惯,将会严重影响未来的人生长路英语书写和汉语拼音书写有很大的区别。因此,英语书写习惯的养成得从小抓起,从初学者抓起。让学生从小有一个良好的英语书写习惯,让学生在学习过程中终身受益。 展开更多

关键词 英语 书写习惯 培养

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北京燃气人为革命老区人民捐款修建蓄水池

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作者 徐春芳 卢建霞 《城市燃气》 2013年第6期50-50,共1页

“修好新的蓄水池，我们就再也不用跑几里路去挑水吃了。”2013年5月13日，由北京燃气集团第一分公司西城一所职工李树兴、李建华、魏宇，为革命老区河北兴隆县六道河子朱家沟村张良等4家捐资修建的吃水用蓄水池建成了。大家看着新建成... “修好新的蓄水池，我们就再也不用跑几里路去挑水吃了。”2013年5月13日，由北京燃气集团第一分公司西城一所职工李树兴、李建华、魏宇，为革命老区河北兴隆县六道河子朱家沟村张良等4家捐资修建的吃水用蓄水池建成了。大家看着新建成的蓄水池，品尝着甘甜的泉水都高兴得跳了起来。燃气人用爱心点燃了朱家沟20多口人奔幸福生活的希望。 展开更多

关键词 蓄水池 燃气 修建 老区 北京 兴隆县

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