基于CRITIC法的灰色关联理论在无人驾驶车辆测试评价中的应用 被引量：39

1

作者 魏子茹 卢延辉 +2 位作者 王鹏宇 马天飞 赵世杰 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第12期99-108,共10页

合理的测试场景和科学客观的评价方法能促进无人驾驶技术的快速发展,但目前无人驾驶车辆定量评价方法中仍需要一定人为参与,导致评价结果存在较强的主观性。利用层次分析法(Analytic hierarchy process, AHP)与基于层间相关性的客观赋权... 合理的测试场景和科学客观的评价方法能促进无人驾驶技术的快速发展,但目前无人驾驶车辆定量评价方法中仍需要一定人为参与,导致评价结果存在较强的主观性。利用层次分析法(Analytic hierarchy process, AHP)与基于层间相关性的客观赋权法(Criteria importance though intercrieria correlation, CRITIC)确定评价指标权重,采用灰色关联理论评价方法对车辆进行定量评价。试验结果表明灰色关联理论评价方法与传统模糊综合评价法的评价结果具有较高的一致性,同时降低了评价方法主观性和实际应用中企业邀请大量专家参与评价的成本。 展开更多

关键词 无人驾驶车辆 CRITIC法 灰色关联理论 指标权重 测试评价

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乳清蛋白对脱脂发酵乳的流变特性及贮存稳定性的影响 被引量：15

2

作者 赵谋明 卢延辉 +1 位作者 林伟锋 冯立科 《中国乳品工业》 CAS 北大核心 2006年第2期4-6,共3页

研究了乳清蛋白对脱脂发酵乳流变学特性及贮存稳定性的影响,在以YC-370为发酵剂的情况下,分别以质量分数为10%,20%,30%和40%的乳清蛋白替代脱脂奶粉进行发酵,结果表明,乳清蛋白会降低发酵乳凝胶的硬度、提高发酵乳的内聚性,同时发现乳... 研究了乳清蛋白对脱脂发酵乳流变学特性及贮存稳定性的影响,在以YC-370为发酵剂的情况下,分别以质量分数为10%,20%,30%和40%的乳清蛋白替代脱脂奶粉进行发酵,结果表明,乳清蛋白会降低发酵乳凝胶的硬度、提高发酵乳的内聚性,同时发现乳清蛋白可提高搅拌型发酵乳的贮存稳定性,表明发酵乳凝胶的内聚性与贮存稳定性呈正相关关系。 展开更多

关键词 乳清蛋白 脱脂发酵乳 流变 稳定性

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光程长对光谱测量误差的影响 被引量：5

3

作者 汪嚥 卢延辉 +1 位作者 王蕊 徐可欣 《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第10期906-909,共4页

光程长的选择在光谱测量方法设计中非常重要,但实际测量中很难实现精确最佳光程长.从灵敏度的角度研究了在近红外光谱测量中,光程长和测量灵敏度之间的定量关系,讨论了它们对测量结果的影响:单位光程长吸光度越小,则光程长对测量误差的... 光程长的选择在光谱测量方法设计中非常重要,但实际测量中很难实现精确最佳光程长.从灵敏度的角度研究了在近红外光谱测量中,光程长和测量灵敏度之间的定量关系,讨论了它们对测量结果的影响:单位光程长吸光度越小,则光程长对测量误差的影响越小,可选择光程长范围就越宽;大于最佳光程长区域相对于光程较小区域,光程长变化对测量结果影响较小,可选光程过窄,应通过减小单位光程吸光度来扩展可选区域.对于单个样品,当最佳光程长获取存在较大误差时,应使所选光程长落在大于最佳光程长区域;当一组样品分别对应不同最佳光程长时,也应选择较大光程.在10个光程长下,通过6000cm-1～5900cm-1长波段不同浓度葡萄糖水溶液光谱测量实验,对理论结果进行验证,二者吻合较好. 展开更多

关键词 光程长 灵敏度 光程长选择范围 测量误差

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重载举升多缸同步液压系统的非连续控制 被引量：6

4

作者 李俊明 卢延辉 +1 位作者 周淑辉 张晓丽 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期60-63,共4页

提出了一种采用非连续控制技术实现重载举升多缸同步控制的方法。应用结果表明,该方法不但使系统同步性能优良,满足石油开采的需要,且算法简单、可实现性和实时性好、成本低、可靠性高,具有很好的工业推广价值。表明非连续控制方法是实... 提出了一种采用非连续控制技术实现重载举升多缸同步控制的方法。应用结果表明,该方法不但使系统同步性能优良,满足石油开采的需要,且算法简单、可实现性和实时性好、成本低、可靠性高,具有很好的工业推广价值。表明非连续控制方法是实现液压系统数字控制的有效途径之一。 展开更多

关键词 非连续控制 液压系统 数字控制 重载举升多缸同步控制

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疲劳可靠性计算方法中迈纳理论与概率累加理论之间的关系 被引量：7

5

作者 卢延辉 王文阁 郑联珠 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期382-385,共4页

针对疲劳可靠性领域中广泛应用而相互关系尚不明确的迈纳(Miner)理论和概率累加理论,在文献[1]的基础上,通过更深入的数学推导和实例计算,证明了在疲劳寿命服从对数正态分布的前提下,迈纳理论是概率累加理论的特例。首次揭示了两大经典... 针对疲劳可靠性领域中广泛应用而相互关系尚不明确的迈纳(Miner)理论和概率累加理论,在文献[1]的基础上,通过更深入的数学推导和实例计算,证明了在疲劳寿命服从对数正态分布的前提下,迈纳理论是概率累加理论的特例。首次揭示了两大经典理论之间的内在联系,进一步发展了疲劳可靠性理论,完善了计算方法。 展开更多

关键词 机械设计 绝对损伤度 相对损伤度 迈纳理论 概率累加理论

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嵌入式系统原理课外实验教学方法研究 被引量：7

6

作者 卢延辉 李向瑜 周淑辉 《长春师范大学学报》 2020年第2期151-154,共4页

结合嵌入式系统原理课程进行课外实验的教学方法研究,以Arduino单片机为核心,开发了课外实验教学项目。教学实践表明,通过所设计的课外实验项目,教学目标基本达成,学生提高了对嵌入式系统的学习兴趣,掌握了单片机AD采样、PWM占空比调制... 结合嵌入式系统原理课程进行课外实验的教学方法研究,以Arduino单片机为核心,开发了课外实验教学项目。教学实践表明,通过所设计的课外实验项目,教学目标基本达成,学生提高了对嵌入式系统的学习兴趣,掌握了单片机AD采样、PWM占空比调制输出、IO输入输出等基本功能模块,了解了常见传感器及执行元件的使用方法,并能够针对具体的工程需求,设计嵌入式系统的软硬件。 展开更多

关键词 嵌入式系统 实验教学 课外实验

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神经网络方法在车内噪声信号预测中的应用 被引量：6

7

作者 常振臣 王登峰 +1 位作者 周淑辉 卢延辉 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期21-24,共4页

针对以往车内噪声有源控制过程中存在的次级声源在初级声场采样传声器上的声反馈问题 ,提出了车内噪声信号识别和预测的神经网络方法。对被试面包车在稳态和非稳态两种工况下的试验研究表明 ,利用车身悬置点和发动机的振动信号 ,通过 B... 针对以往车内噪声有源控制过程中存在的次级声源在初级声场采样传声器上的声反馈问题 ,提出了车内噪声信号识别和预测的神经网络方法。对被试面包车在稳态和非稳态两种工况下的试验研究表明 ,利用车身悬置点和发动机的振动信号 ,通过 BP神经网络来识别和预测车内驾驶员耳旁噪声是可行的 。 展开更多

关键词 神经网络方法 车内噪声信号 预测 识别 声反馈

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金属带式无级变速器电控系统设计方法的研究 被引量：5

8

作者 张友坤 卢延辉 +1 位作者 薛殿伦 郑联珠 《汽车技术》 北大核心 2004年第10期7-10,共4页

介绍了金属带式无级变速器电控系统硬件构成和软件设计方法。对电控系统中速比与带轮夹紧力的控制进行了具体设计。在台架试验中,根据输入信号模拟汽车整个工作循环过程,对无级变速器控制系统进行了测试。试验表明,该电控系统能够根据... 介绍了金属带式无级变速器电控系统硬件构成和软件设计方法。对电控系统中速比与带轮夹紧力的控制进行了具体设计。在台架试验中,根据输入信号模拟汽车整个工作循环过程,对无级变速器控制系统进行了测试。试验表明,该电控系统能够根据输入信号判断行驶工况,并根据汽车当前行驶状态及驾驶员的意图控制执行机构,实现离合器的接合或分离。 展开更多

关键词 汽车工程 无级变速器 电子控制装置 系统设计

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粮情智能分析基础数据手册的开发 被引量：4

9

作者 卢延辉 李欣泽 +7 位作者 吴文福 崔宏伟 徐岩 韩峰 李志民 丰博 石井峰 张记 《粮油食品科技》 CAS CSCD 2023年第2期47-55,共9页

十八大以来,我国通过粮安工程等项目,推动了储粮技术的数字化和智能化,建成了世界上最大的粮食物联网。但由此产生的大量粮情数据,以温度为主,暂未有效支撑决策和管理。团队在前期研究了粮堆生态多场耦合理论的基础上,进一步凝练出了储... 十八大以来,我国通过粮安工程等项目,推动了储粮技术的数字化和智能化,建成了世界上最大的粮食物联网。但由此产生的大量粮情数据,以温度为主,暂未有效支撑决策和管理。团队在前期研究了粮堆生态多场耦合理论的基础上,进一步凝练出了储备粮数字监管的连续性、周期性及协调性原理,以及AID、ABC、6R、SIN、O、CAE、U等系列智能策略,但这些策略的应用直接面对原始数据,存在效率低、误差大等问题。鉴于此,基于我国不同储粮生态区域典型粮仓、主要粮食品种的储粮原始粮情数据进行了有针对的挖掘,开发了粮情智能分析基础数据手册,以便智能策略的高效正确应用。以夯实粮情智能分析的基础,助推储粮数量和质量数字监管,实现由“人防”向“技防”的转变。 展开更多

关键词 粮食安全 数据手册 粮情分析 储粮监管 智能策略

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实用概率Miner理论及在汽车部件疲劳计算上的应用 被引量：5

10

作者 王文阁 卢延辉 《汽车技术》 北大核心 2009年第12期12-16,共5页

研究了原始Miner理论,在不考虑同级载荷自身离散的前提下,将原始Miner理论中的疲劳寿命和损伤度明确为破坏概率的函数,不仅修正了原始Miner理论的判据和结论,而且能更好地解决工程上部件受载荷谱作用时对应任意破坏概率下的寿命和部件... 研究了原始Miner理论,在不考虑同级载荷自身离散的前提下,将原始Miner理论中的疲劳寿命和损伤度明确为破坏概率的函数,不仅修正了原始Miner理论的判据和结论,而且能更好地解决工程上部件受载荷谱作用时对应任意破坏概率下的寿命和部件受载荷谱作用任意次(块)时部件的破坏概率这两类最常见的问题。举例阐述了实用概率Miner理论在汽车部件疲劳计算上的应用。 展开更多

关键词 Miner理论 概率 疲劳寿命 载荷谱

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基于Infenion C164CI的金属带式无级变速器电控系统设计 被引量：5

11

作者 卢延辉 张友坤 +1 位作者 郑联珠 高京魁 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第B03期84-88,共5页

利用单片机技术,基于C164单片机设计开发了金属带式无级变速器的电控单元,研究了控制系统的硬件及研究了输入模块和输出模块的设计原则。控制软件采用模块化设计思想,保证对系统进行实时优化管理。为了验证系统设计的正确性,进行了台架... 利用单片机技术,基于C164单片机设计开发了金属带式无级变速器的电控单元,研究了控制系统的硬件及研究了输入模块和输出模块的设计原则。控制软件采用模块化设计思想,保证对系统进行实时优化管理。为了验证系统设计的正确性,进行了台架试验,结果表明, 电控单元能完成控制要求并具有较好的控制效果。 展开更多

关键词 车辆工程 金属带式无级变速器 电控单元 C164CI

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数字化赋能学习方式革新——数字化转型及自主学习平台应用探究

12

作者 卢延辉 王丽 《陕西教育（教学）》 2024年第9期16-18,共3页

随着21世纪数字化浪潮的汹涌而至,教育领域正迎来一场前所未有的变革。数字化教育以其独特的优势,不仅为个性化教育的实施提供了可能,更为教育方式的创新带来了新思路和新途径。在这一时代背景下,教育信息化已成为推动教育现代化不可或... 随着21世纪数字化浪潮的汹涌而至,教育领域正迎来一场前所未有的变革。数字化教育以其独特的优势,不仅为个性化教育的实施提供了可能,更为教育方式的创新带来了新思路和新途径。在这一时代背景下,教育信息化已成为推动教育现代化不可或缺的重要力量。2021年11月,教育部党组书记、部长怀进鹏明确指出教育信息化是教育现代化的有力支撑,强调要推动新型基础设施建设,提质升级国家教育资源公共平台。这一战略部署不仅为教育领域的数字化转型指明了方向,也为我们提供了重要的行动指南。本文深入探讨数字化教育在实际教学中的应用情况,分析其对传统教育模式的挑战与机遇。 展开更多

关键词 数字化转型 数字化教育 教育信息化 个性化教育 自主学习平台 教育资源 传统教育模式 公共平台

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金属带式无级变速器耦合现象及影响因素研究 被引量：3

13

作者 张树培 张友坤 卢延辉 《机械传动》 CSCD 北大核心 2014年第2期30-34,共5页

金属带式无级变速器的传动比控制与夹紧力控制存在耦合关系,因此在控制中要精确控制传动比和夹紧力非常困难。而从目前的研究成果来看,要提高无级变速器的传动效率必须减小夹紧力使其工作在临界状态,从而使耦合现象变得更为明显。因此... 金属带式无级变速器的传动比控制与夹紧力控制存在耦合关系,因此在控制中要精确控制传动比和夹紧力非常困难。而从目前的研究成果来看,要提高无级变速器的传动效率必须减小夹紧力使其工作在临界状态,从而使耦合现象变得更为明显。因此要提高CVT的传动效率,首先要对耦合产生的原因及其影响因素进行研究。针对这一问题进行了传动机理的分析,并通过实验确定了耦合程度的影响因素,为进一步探索耦合规律打下了基础。 展开更多

关键词 金属带式无级变速器 耦合 传动效率

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金属带式无级变速器数字调压阀的设计与试验研究 被引量：3

14

作者 卢延辉 张友坤 +1 位作者 郑联珠 王西永 《汽车技术》 北大核心 2006年第3期34-36,共3页

针对无级变速器电液控制系统的工作要求,应用数字比例控制技术设计了可用作无级变速器中夹紧力控制阀的数字调压阀。介绍了该数字调压阀的结构以及驱动器的设计方法,并对其进行了静态特性、动态特性试验。试验结果表明,该数字调压阀的... 针对无级变速器电液控制系统的工作要求,应用数字比例控制技术设计了可用作无级变速器中夹紧力控制阀的数字调压阀。介绍了该数字调压阀的结构以及驱动器的设计方法,并对其进行了静态特性、动态特性试验。试验结果表明,该数字调压阀的控制精度及可靠性高,能满足金属带式无级变速器电液控制系统的要求。 展开更多

关键词 无级变速器 电液控制系统 数字调压阀

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压力钢带式CVT滑转率理论分析与精确测算方法研究 被引量：1

15

作者 张树培 张友坤 +1 位作者 王庆年 卢延辉 《汽车技术》 北大核心 2009年第1期10-13,共4页

针对滑转率现有的测量方法和计算方法的不足,分析了产生测量和计算偏差的原因,将金属带回转中心的偏移理论引入到滑转率的计算模型中,提出了一种新的滑转率测量与计算模型。并以该模型为基础设计了滑转率测量试验装置。试验结果表明,新... 针对滑转率现有的测量方法和计算方法的不足,分析了产生测量和计算偏差的原因,将金属带回转中心的偏移理论引入到滑转率的计算模型中,提出了一种新的滑转率测量与计算模型。并以该模型为基础设计了滑转率测量试验装置。试验结果表明,新的测算模型达到了纠正原有方法偏差、实现高精度测算CVT滑转率的目标。 展开更多

关键词 无级变速器 滑转率 测量

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基于AMESim的CVT夹紧力控制阀动态特性研究 被引量：2

16

作者 袁中亮 刘明树 +1 位作者 卢延辉 张友坤 《液压与气动》 北大核心 2011年第8期53-55,共3页

夹紧力控制阀是金属带式无级变速器(CVT)电液控制系统的重要元件,文中采用比例溢流阀作为CVT夹紧力控制阀,参考国家标准利用AMESim软件建立了夹紧力控制阀及试验系统仿真模型,对夹紧力控制阀的阶跃响应进行了研究,并获取了夹紧力控制阀... 夹紧力控制阀是金属带式无级变速器(CVT)电液控制系统的重要元件,文中采用比例溢流阀作为CVT夹紧力控制阀,参考国家标准利用AMESim软件建立了夹紧力控制阀及试验系统仿真模型,对夹紧力控制阀的阶跃响应进行了研究,并获取了夹紧力控制阀阻尼孔、粘性摩擦系数、主阀芯质量、主阀弹簧刚度等设计参数对其动态性能的影响规律。 展开更多

关键词 AMESIM CVT 夹紧力 比例溢流阀

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面向双状态无级变速器的AMESim-Simulink联合仿真平台研究 被引量：1

17

作者 谢飞 宋传学 +2 位作者 刘明树 张友坤 卢延辉 《汽车技术》 北大核心 2008年第8期9-13,共5页

利用AMESim软件建立了装备双状态无级变速器的某四轮汽车的整车动力学模型;针对电液控制系统的特殊要求,利用MATLAB/Simulink建立了电液控制系统模型,并利用AMESim和MATLAB/Simulink的S函数接口模块实现了二者的数据交换,构建了联合仿... 利用AMESim软件建立了装备双状态无级变速器的某四轮汽车的整车动力学模型;针对电液控制系统的特殊要求,利用MATLAB/Simulink建立了电液控制系统模型,并利用AMESim和MATLAB/Simulink的S函数接口模块实现了二者的数据交换,构建了联合仿真平台。通过3种典型工况的离线仿真,验证了该联合仿真平台对双状态无级变速器研究与开发的有效性和实用性。 展开更多

关键词 无级变速器 液力变矩器 联合仿真

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汽车弹性元件对平顺性的影响分析及试验优化 被引量：2

18

作者 弓馨 宗长富 +1 位作者 陈双 卢延辉 《科学技术与工程》 北大核心 2012年第10期2354-2357,2363,共5页

基于Matlab/Simulink应用环境,建立1/4车辆三自由度平顺性模型,对随机路面输入下的汽车平顺性进行仿真。应用参数敏感度理论,分析悬架弹簧刚度、悬架橡胶件垂向刚度、座椅刚度和轮胎刚度对座椅和地板垂向加速度均方根值的影响。根据仿... 基于Matlab/Simulink应用环境,建立1/4车辆三自由度平顺性模型,对随机路面输入下的汽车平顺性进行仿真。应用参数敏感度理论,分析悬架弹簧刚度、悬架橡胶件垂向刚度、座椅刚度和轮胎刚度对座椅和地板垂向加速度均方根值的影响。根据仿真分析结果,对某款轿车橡胶元件进行了试验优化。仿真和试验结果表明:改变橡胶元件刚度可以有效地提高汽车平顺性。 展开更多

关键词 车辆工程 弹性元件 平顺性 试验优化

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基于中断控制的CVT电控系统数据采集系统 被引量：1

19

作者 王加雪 张友坤 +1 位作者 卢延辉 周云山 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期23-26,共4页

基于Infineon SAK C164CI单片机,采用模块化方法,设计开发了CVT电控系统数据采集系统,包括中断控制的转速采集模块、10位精度A/D转换模块和串口通信模块,并对系统进行了台架和实车试验。试验结果证明,系统采集精度高、速度快、可靠性好... 基于Infineon SAK C164CI单片机,采用模块化方法,设计开发了CVT电控系统数据采集系统,包括中断控制的转速采集模块、10位精度A/D转换模块和串口通信模块,并对系统进行了台架和实车试验。试验结果证明,系统采集精度高、速度快、可靠性好、调整方便。 展开更多

关键词 无级变速器 电控单元 数据采集 中断控制

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双杠杆精密力源装置监控技术研究 被引量：1

20

作者 郑烨炜 卢延辉 张学成 《测控技术》 CSCD 北大核心 2011年第9期51-55,共5页

论述了双杠杆式标准力源的技术原理与工作特点,指出这种精密仪器技术达到优良性能的核心控制技术问题是对砝码的位移和杠杆水平状态的精确控制。采用精密机床直线位移控制技术,建立了相应的控制方法与系统,提出和采用以表达机器工作原... 论述了双杠杆式标准力源的技术原理与工作特点,指出这种精密仪器技术达到优良性能的核心控制技术问题是对砝码的位移和杠杆水平状态的精确控制。采用精密机床直线位移控制技术,建立了相应的控制方法与系统,提出和采用以表达机器工作原理、结构组成的平面图形作为界面组成部分,以表示功能部位的图形变化表示机器工作状态的方法。实验表明所实施的监控方法对机器的监控有效,且直观、形象和可靠,使机器具有零位自动平衡、精度高、效率高、操作使用方便的优点。 展开更多

关键词 标准力源 自动控制 监控技术 人机界面

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