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轮毂电机驱动汽车电子差速与差动助力转向的协调控制
被引量：
26
1
作者
卢
山峰
徐兴
+2 位作者
陈龙
王峰
王吴杰
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第16期78-85,共8页
为提高轮毂电机驱动电动汽车转向过程的操纵稳定性和转向轻便性,提出电子差速与差动助力转向的协调控制方法,通过分配左右轮毂电机的转矩,实现对汽车转向稳定性和转向盘转向助力协调优化控制。分别对电子差速与差动助力转向控制方式进...
为提高轮毂电机驱动电动汽车转向过程的操纵稳定性和转向轻便性,提出电子差速与差动助力转向的协调控制方法,通过分配左右轮毂电机的转矩,实现对汽车转向稳定性和转向盘转向助力协调优化控制。分别对电子差速与差动助力转向控制方式进行分析,得出两种控制趋势以及与车辆状态变化响应的一致性,验证了协调控制的可行性;采用设置权重系数的方法设计了协调控制策略。分析车速及转向盘转角对车辆横摆角速度以及驾驶员转向盘转矩的影响,设计出车速自适应的协调控制权重系数。进行Matlab与CarSim的联合仿真以及实车道路试验验证,仿真与道路试验结果均表明协调控制策略兼顾了车辆差速转向稳定性与驾驶员转向盘转向助力的性能,实现了低速时差动助力转向控制为主以降低驾驶员转向手力,高速时电子差速为主以提高车辆稳定性的综合控制目标。
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关键词
电动汽车
轮毂电机驱动
电子差速
差动助力转向
协调控制
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职称材料
基于差动和自主转向协调的分布式驱动无人车轨迹跟踪
被引量：
14
2
作者
徐兴
卢
山峰
+2 位作者
陈龙
蔡英凤
李勇
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2018年第4期475-481,共7页
分布式驱动无人车能通过差动转向和原有自主转向的共同作用保证车辆的轨迹跟踪。在2自由度车辆动力学模型基础上,基于模型预测控制算法,提出预瞄时间自适应的轨迹跟踪方法,以满足转弯和直行工况的预测要求;考虑分布式驱动无人车构型特点...
分布式驱动无人车能通过差动转向和原有自主转向的共同作用保证车辆的轨迹跟踪。在2自由度车辆动力学模型基础上,基于模型预测控制算法,提出预瞄时间自适应的轨迹跟踪方法,以满足转弯和直行工况的预测要求;考虑分布式驱动无人车构型特点,基于参考横摆角,采用左右两侧驱动轮转矩差动控制,能在保证无人车总体转矩需求不变的情况下实现轨迹跟踪。为综合上述两种方法的优点,提出了利用设置权重的方法对自主转向和差动转向轨迹跟踪进行协调控制,并进行了Matlab与Car Sim的联合仿真和实车实验验证。结果表明,协调控制有效改善了转向的响应速度和灵活性,同时提高了无人车轨迹跟踪的可靠性和准确性。
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关键词
分布式驱动无人车
差动转向
自主转向
协调控制
轨迹跟踪
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职称材料
内阻不平衡对铅酸蓄电池组温度场影响研究
被引量：
3
3
作者
骆志坚
林华城
+2 位作者
张大兴
卢
山峰
张翠丽
《电源技术》
CAS
北大核心
2021年第9期1189-1192,共4页
针对阀控式铅酸蓄电池组因内阻不平衡出现温升的现象,搭建了三维蓄电池组仿真模型。分别研究了热老化和生产工艺问题所引起的内阻不平衡,仿真分析了对应情况的温度分布。建立了蓄电池放电试验平台,利用红外成像仪得到了实际温度分布,并...
针对阀控式铅酸蓄电池组因内阻不平衡出现温升的现象,搭建了三维蓄电池组仿真模型。分别研究了热老化和生产工艺问题所引起的内阻不平衡,仿真分析了对应情况的温度分布。建立了蓄电池放电试验平台,利用红外成像仪得到了实际温度分布,并与仿真结果进行了对比。研究结果表明电池内阻不平衡会导致其温度明显上升。其中,因热老化导致的内阻增大会使电池最高温度上升至30.4℃,而因工艺问题导致的内阻增大会使电池组局部严重过热,最高温度可达32.5℃。红外试验也出现了内阻增大会导致温度显著上升的现象。
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关键词
铅酸蓄电池
内阻不平衡
温度分布
红外试验
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职称材料
基于极板老化的铅酸蓄电池组温度分布研究
被引量：
2
4
作者
张大兴
林华城
+2 位作者
骆志坚
卢
山峰
黄优哲
《电源技术》
CAS
北大核心
2021年第6期760-763,共4页
阀控式铅酸蓄电池是变电站直流系统中最为可靠的电源,在站用交流失电的情况下,能够及时向保护、测控等直流负荷供电。但阀控式铅酸蓄电池经较长时间运行后,较易出现极板老化的问题,为了研究极板老化缺陷对阀控式铅酸蓄电池组温度分布的...
阀控式铅酸蓄电池是变电站直流系统中最为可靠的电源,在站用交流失电的情况下,能够及时向保护、测控等直流负荷供电。但阀控式铅酸蓄电池经较长时间运行后,较易出现极板老化的问题,为了研究极板老化缺陷对阀控式铅酸蓄电池组温度分布的影响,基于COSMOL Multiphysics搭建了蓄电池组仿真模型,并且结合极板老化特点改进了老化蓄电池组模型,分析了正常蓄电池组在负荷电流50 A下的温度分布情况。基于蓄电池组的温度分布特点,设置了老化蓄电池的分布情况,研究了老化蓄电池组的温度分布特点,并且对比了正常与老化蓄电池组的最高温度随负荷电流的变化,最终分析了在站用交流失压的极端情况下,老化与正常蓄电池组的温度分布。
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关键词
变电站
铅酸蓄电池
极板老化
温度分布
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职称材料
题名
轮毂电机驱动汽车电子差速与差动助力转向的协调控制
被引量：
26
1
作者
卢
山峰
徐兴
陈龙
王峰
王吴杰
机构
江苏大学汽车与交通工程学院
江苏大学汽车工程研究院
出处
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第16期78-85,共8页
基金
江苏省"六大人才高峰"(2014-JXQC-004)
江苏省"333"工程(BRA2016445)
+3 种基金
江苏省自然科学基金(BK20160525)
江苏省重点研发计划(SBE2017030642)
国家自然科学基金重点(U1664258
U1564201)资助项目
文摘
为提高轮毂电机驱动电动汽车转向过程的操纵稳定性和转向轻便性,提出电子差速与差动助力转向的协调控制方法,通过分配左右轮毂电机的转矩,实现对汽车转向稳定性和转向盘转向助力协调优化控制。分别对电子差速与差动助力转向控制方式进行分析,得出两种控制趋势以及与车辆状态变化响应的一致性,验证了协调控制的可行性;采用设置权重系数的方法设计了协调控制策略。分析车速及转向盘转角对车辆横摆角速度以及驾驶员转向盘转矩的影响,设计出车速自适应的协调控制权重系数。进行Matlab与CarSim的联合仿真以及实车道路试验验证,仿真与道路试验结果均表明协调控制策略兼顾了车辆差速转向稳定性与驾驶员转向盘转向助力的性能,实现了低速时差动助力转向控制为主以降低驾驶员转向手力,高速时电子差速为主以提高车辆稳定性的综合控制目标。
关键词
电动汽车
轮毂电机驱动
电子差速
差动助力转向
协调控制
Keywords
electric vehicle
in-wheel motor drive
electronic differential
differential assist steering
coordinate control
分类号
U469 [机械工程—车辆工程]
下载PDF
职称材料
题名
基于差动和自主转向协调的分布式驱动无人车轨迹跟踪
被引量：
14
2
作者
徐兴
卢
山峰
陈龙
蔡英凤
李勇
机构
江苏大学汽车与交通工程学院
江苏大学汽车工程研究院
出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2018年第4期475-481,共7页
基金
国家自然科学基金重点项目(U1564201和U1664258)
江苏省"六大人才高峰"项目(2014-JXQC-004)
+1 种基金
江苏省"333"工程项目(BRA2016445)
江苏省重点研发计划竞争项目(BE2017129)资助
文摘
分布式驱动无人车能通过差动转向和原有自主转向的共同作用保证车辆的轨迹跟踪。在2自由度车辆动力学模型基础上,基于模型预测控制算法,提出预瞄时间自适应的轨迹跟踪方法,以满足转弯和直行工况的预测要求;考虑分布式驱动无人车构型特点,基于参考横摆角,采用左右两侧驱动轮转矩差动控制,能在保证无人车总体转矩需求不变的情况下实现轨迹跟踪。为综合上述两种方法的优点,提出了利用设置权重的方法对自主转向和差动转向轨迹跟踪进行协调控制,并进行了Matlab与Car Sim的联合仿真和实车实验验证。结果表明,协调控制有效改善了转向的响应速度和灵活性,同时提高了无人车轨迹跟踪的可靠性和准确性。
关键词
分布式驱动无人车
差动转向
自主转向
协调控制
轨迹跟踪
Keywords
distributed-drive self-driving vehicle
differential steering
autonomous steering
coordinated control
trajectory tracking
分类号
U463.6 [机械工程—车辆工程]
下载PDF
职称材料
题名
内阻不平衡对铅酸蓄电池组温度场影响研究
被引量：
3
3
作者
骆志坚
林华城
张大兴
卢
山峰
张翠丽
机构
广东电网有限责任公司河源供电局
广东电网有限责任公司惠州供电局
出处
《电源技术》
CAS
北大核心
2021年第9期1189-1192,共4页
基金
广东电网科技项目(GDKJXM20185524)
广东省科技厅项目(2020A050515003)。
文摘
针对阀控式铅酸蓄电池组因内阻不平衡出现温升的现象,搭建了三维蓄电池组仿真模型。分别研究了热老化和生产工艺问题所引起的内阻不平衡,仿真分析了对应情况的温度分布。建立了蓄电池放电试验平台,利用红外成像仪得到了实际温度分布,并与仿真结果进行了对比。研究结果表明电池内阻不平衡会导致其温度明显上升。其中,因热老化导致的内阻增大会使电池最高温度上升至30.4℃,而因工艺问题导致的内阻增大会使电池组局部严重过热,最高温度可达32.5℃。红外试验也出现了内阻增大会导致温度显著上升的现象。
关键词
铅酸蓄电池
内阻不平衡
温度分布
红外试验
Keywords
VRLAbatteries
internal resistance inbalance
temperature distribution
infrared test
分类号
TM912 [电气工程—电力电子与电力传动]
下载PDF
职称材料
题名
基于极板老化的铅酸蓄电池组温度分布研究
被引量：
2
4
作者
张大兴
林华城
骆志坚
卢
山峰
黄优哲
机构
广东电网有限责任公司惠州供电局
广东电网有限责任公司河源供电局
出处
《电源技术》
CAS
北大核心
2021年第6期760-763,共4页
基金
广东电网有限责任公司科技项目(GDKJXM20185524)。
文摘
阀控式铅酸蓄电池是变电站直流系统中最为可靠的电源,在站用交流失电的情况下,能够及时向保护、测控等直流负荷供电。但阀控式铅酸蓄电池经较长时间运行后,较易出现极板老化的问题,为了研究极板老化缺陷对阀控式铅酸蓄电池组温度分布的影响,基于COSMOL Multiphysics搭建了蓄电池组仿真模型,并且结合极板老化特点改进了老化蓄电池组模型,分析了正常蓄电池组在负荷电流50 A下的温度分布情况。基于蓄电池组的温度分布特点,设置了老化蓄电池的分布情况,研究了老化蓄电池组的温度分布特点,并且对比了正常与老化蓄电池组的最高温度随负荷电流的变化,最终分析了在站用交流失压的极端情况下,老化与正常蓄电池组的温度分布。
关键词
变电站
铅酸蓄电池
极板老化
温度分布
Keywords
substation
VRLAbattery
plate aging
temperature distribution
分类号
TM912 [电气工程—电力电子与电力传动]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
轮毂电机驱动汽车电子差速与差动助力转向的协调控制
卢
山峰
徐兴
陈龙
王峰
王吴杰
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
26
下载PDF
职称材料
2
基于差动和自主转向协调的分布式驱动无人车轨迹跟踪
徐兴
卢
山峰
陈龙
蔡英凤
李勇
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2018
14
下载PDF
职称材料
3
内阻不平衡对铅酸蓄电池组温度场影响研究
骆志坚
林华城
张大兴
卢
山峰
张翠丽
《电源技术》
CAS
北大核心
2021
3
下载PDF
职称材料
4
基于极板老化的铅酸蓄电池组温度分布研究
张大兴
林华城
骆志坚
卢
山峰
黄优哲
《电源技术》
CAS
北大核心
2021
2
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职称材料
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