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UKF算法及其在目标被动跟踪中的应用 被引量:38
1
作者 吴玲 刘忠 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第1期49-51,75,共4页
利用了一种用于非线性系统的,基于无迹变换的Kalman滤波算法的一个新的扩展方法—UKF,推导了应用于方位角预测和纯方位跟踪两个方面的UKF滤波算法,并给出了具体步骤。仿真说明了在目标跟踪领域,应用该方法比以往EKF类的方法在滤波精度... 利用了一种用于非线性系统的,基于无迹变换的Kalman滤波算法的一个新的扩展方法—UKF,推导了应用于方位角预测和纯方位跟踪两个方面的UKF滤波算法,并给出了具体步骤。仿真说明了在目标跟踪领域,应用该方法比以往EKF类的方法在滤波精度上明显提高,并且在实际应用中,由于该算法实现简单、计算量小而增强了可用性。 展开更多
关键词 卡尔曼滤波 无迹变换 方位角预测 纯方位跟踪
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全局收敛高斯-牛顿法解非线性最小二乘定位问题 被引量:19
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作者 吴玲 刘忠 《火控雷达技术》 2003年第1期75-80,共6页
将全局收敛策略与牛顿法相结合得到对初值不敏感的迭代算法 ,将该算法应用于非线性最小二乘目标定位中 ,可以在初值受测量误差影响而估计不准的情况下 ,通过迭代得到精确解。
关键词 全局收敛 非线性最小二乘估计 目标定位 高斯-牛顿法 双基地雷达
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最优未来空域窗模型 被引量:16
3
作者 贾正荣 +1 位作者 吴玲 余戌曈 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2015年第5期1072-1075,共4页
未来空域窗射击体制是一种近年发展起来的高炮射击体制。以往对它的数学描述只考虑了一组射击误差,通过定量构造的方式,给出了一种可行的未来空域窗模型。在考虑了炮弹间的相关误差,以毁伤目标的概率为效能指标,推导出了最优未来空域窗... 未来空域窗射击体制是一种近年发展起来的高炮射击体制。以往对它的数学描述只考虑了一组射击误差,通过定量构造的方式,给出了一种可行的未来空域窗模型。在考虑了炮弹间的相关误差,以毁伤目标的概率为效能指标,推导出了最优未来空域窗的模型,并给出了未来空域窗可实现的毁伤目标概率上界。最后通过算例,分析了各参数变化对未来空域窗的影响。结果表明:给出的未来空域窗模型优于已有的模型。 展开更多
关键词 火控系统 射击理论 未来空域窗 毁伤概率
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未来空域窗弹丸瞄准点配置方法 被引量:15
4
作者 贾正荣 +1 位作者 吴玲 余戌瞳 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第8期1541-1545,共5页
推导了未来空域窗理论最优射击密度,按照弹丸命中点误差方差在实际射击密度下应与理论最优射击密度下相同的原则,给出了未来空域窗多弹丸瞄准点的网状配置方法,并给出了未来空域窗射击的实施条件和毁伤目标概率计算公式。算例分析表明,... 推导了未来空域窗理论最优射击密度,按照弹丸命中点误差方差在实际射击密度下应与理论最优射击密度下相同的原则,给出了未来空域窗多弹丸瞄准点的网状配置方法,并给出了未来空域窗射击的实施条件和毁伤目标概率计算公式。算例分析表明,网状配置瞄准点得到的毁伤目标概率,接近未来空域窗射击毁伤目标概率上界,是较优的配置方法。 展开更多
关键词 兵器科学与技术 毁伤概率 未来空域窗 瞄准点 配置方法
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用于双基地雷达目标定位的全局收敛高斯-牛顿法 被引量:12
5
作者 吴玲 刘忠 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2004年第1期30-33,43,共5页
考虑了双基地雷达目标定位问题中的非线性最小二乘方程组的迭代解法。用高斯 牛顿迭代法解非线性最小二乘方程组计算量小、收敛快,但所得解的正确性及精度依赖于选取的迭代初值与真值的靠近程度,及方程组的非线性强度。给出了两种变步... 考虑了双基地雷达目标定位问题中的非线性最小二乘方程组的迭代解法。用高斯 牛顿迭代法解非线性最小二乘方程组计算量小、收敛快,但所得解的正确性及精度依赖于选取的迭代初值与真值的靠近程度,及方程组的非线性强度。给出了两种变步长全局收敛策略,与高斯-牛顿法相结合可得到对初值不敏感的迭代算法。仿真结果表明,用全局收敛的高斯 牛顿法解最小二乘方程组能得到更准确的解,且迭代次数较少。 展开更多
关键词 目标定位 高斯-牛顿法 双基地雷达
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测量站数量对多站测向交叉定位精度的影响 被引量:13
6
作者 高波 +1 位作者 邢昌风 王国根 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2011年第2期69-72,共4页
多站测向交叉定位是海上编队作战中最常用的目标指示方法之一。该方法的定位精度受测向误差和目标距离远近的影响较大,定位精度相对较低。提高定位精度的措施包括合理配置观测站数量和阵位,以及提高测向精度等。虽然研究中一般认为增加... 多站测向交叉定位是海上编队作战中最常用的目标指示方法之一。该方法的定位精度受测向误差和目标距离远近的影响较大,定位精度相对较低。提高定位精度的措施包括合理配置观测站数量和阵位,以及提高测向精度等。虽然研究中一般认为增加测量站有助于提高精度,但缺少站数对定位精度影响的模型。首先以非线性最小二乘估计下的多站测向交叉定位为例,给出定位算法及定位误差的模型;在此基础上,解析分析了测量站数量及距离对定位误差的影响,并进行了仿真。结果表明,在多站测向交叉定位中,测量站数量增加一定程度上将提高定位精度,但站数过多对提高精度作用不大,且造成定位复杂性增加;此外加大站间距也将减小定位误差。 展开更多
关键词 测向交叉定位 最小二乘估计 定位误差 测量站数量
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基于面向对象的交互式电子技术手册数据库建模 被引量:9
7
作者 王辉华 王航宇 +1 位作者 张密 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2003年第10期187-188,195,共3页
针对不同的对象, 根据用户需求,分析了交互式电子技术手册的数据结构,用统一建模语言建立了系统对象模型,并按一定的转化原则把模型转化成数据库模式。
关键词 交互式电子技术手册 面向对象 统一建模语言
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无航路规划能力的反舰导弹盲目射击 被引量:11
8
作者 吴玲 董银文 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第11期2658-2662,共5页
盲目射击方式一般是具备航路规划能力的导弹所采用的,但无航路规划能力的导弹通过选择合适的攻击方式同样可实现盲目射击,给出了这类导弹盲目射击时攻击方式的计算模型,并进行了仿真。根据仿真结果分析了各种因素对最佳攻击态势的影响,... 盲目射击方式一般是具备航路规划能力的导弹所采用的,但无航路规划能力的导弹通过选择合适的攻击方式同样可实现盲目射击,给出了这类导弹盲目射击时攻击方式的计算模型,并进行了仿真。根据仿真结果分析了各种因素对最佳攻击态势的影响,结果表明:当导弹数量较少或敌方对抗火力较强或目标散布区小于一个导弹导引头的搜索宽度时,所有导弹应朝目标散布中心射击;当目标位置不确定性较大,即散布区较大时,应将导弹平均分配给计算得到的多个瞄准点;当目标散布区为一个圆时,导弹攻击方向不影响攻击效果。 展开更多
关键词 反舰导弹 飞行弹道 射击方式 盲目射击
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带航路规划的反舰导弹盲目射击攻击模型及性能研究 被引量:11
9
作者 吴玲 董银文 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第9期1956-1960,共5页
具备航路规划能力的远程反舰导弹的出现,要求发展与之相适应的射击方式.导弹盲目射击的主要思想就是在目标大致位置已知而准确位置未知的情况下发射远程导弹,依靠导弹的火力机动和远距离大扇面搜索,实现对目标散布区的覆盖,实现导弹的... 具备航路规划能力的远程反舰导弹的出现,要求发展与之相适应的射击方式.导弹盲目射击的主要思想就是在目标大致位置已知而准确位置未知的情况下发射远程导弹,依靠导弹的火力机动和远距离大扇面搜索,实现对目标散布区的覆盖,实现导弹的自主作战.推导了导弹盲目射击攻击方式的计算模型并进行了仿真,由仿真结果分析了各种因素对攻击方式的影响.结果表明:当导弹数量较少或敌对抗火力较强时,所有导弹应朝目标散布中心射击;当目标散布区较大时,应将导弹平均分配给多个瞄准点. 展开更多
关键词 反舰导弹 目标瞄准点 射击方式 盲目射击
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多防线防御系统目标突防概率的计算 被引量:9
10
作者 吴玲 王航宇 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第6期1061-1065,共5页
将排队论应用于双防线异类武器防御系统的突防过程分析和突防概率计算。给出了系统状态的通式,并分析了如何将系统处于某一状态的概率分解为若干独立事件的概率之和。给出了双防线异类武器防御系统的稳态方程组,和目标的突防概率公式,... 将排队论应用于双防线异类武器防御系统的突防过程分析和突防概率计算。给出了系统状态的通式,并分析了如何将系统处于某一状态的概率分解为若干独立事件的概率之和。给出了双防线异类武器防御系统的稳态方程组,和目标的突防概率公式,在求解稳态方程组的基础上可得到目标对防御系统突防成功的概率。最后将分析思路推广到多防线异类武器防御系统。 展开更多
关键词 排队论 多道防线 突防概率
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多枚导弹区域覆盖平行搜索的捕捉概率研究 被引量:9
11
作者 刘树衎 王航宇 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2015年第10期2286-2291,共6页
针对反舰导弹对目标散布区搜索问题,提出一种多弹区域覆盖平行搜索方法,建立了目标捕捉概率的解析模型,并分析了参数变化对捕捉概率的影响,给出区域覆盖平行搜索下捕捉概率的统计模拟模型用于与解析法进行对比分析,得到了区域覆盖射击... 针对反舰导弹对目标散布区搜索问题,提出一种多弹区域覆盖平行搜索方法,建立了目标捕捉概率的解析模型,并分析了参数变化对捕捉概率的影响,给出区域覆盖平行搜索下捕捉概率的统计模拟模型用于与解析法进行对比分析,得到了区域覆盖射击平行搜索的基本实施方法。仿真结果表明,相比于传统的单枚导弹现在点射击法,所提出的方法显著提高了反舰导弹对目标散布区的捕捉概率,解析法所得的捕捉概率近似为目标航向航速均服从均匀分布时捕捉概率的统计平均值,即在一般情况下使用该解析模型计算多弹区域覆盖平行搜索的捕捉概率是有效的。 展开更多
关键词 多反舰导弹 目标散布区 平行搜索 捕捉概率
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WTA问题的截止期定义及Anytime算法分析 被引量:9
12
作者 吴玲 《武汉理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第6期140-143,共4页
由于动态武器目标分配(WTA)过程中的不确定性和不可预测性,在分配过程中可能需要根据发生的随机事件随时产生分配决策,动态WTA算法应具备Anytime特性。文中将WTA过程作为实时问题,定义了几类不同级别的截止期,分析了目前一些WTA算法的An... 由于动态武器目标分配(WTA)过程中的不确定性和不可预测性,在分配过程中可能需要根据发生的随机事件随时产生分配决策,动态WTA算法应具备Anytime特性。文中将WTA过程作为实时问题,定义了几类不同级别的截止期,分析了目前一些WTA算法的Anytime特性,并提出控制算法行止的元级控制的基本策略。 展开更多
关键词 动态武器目标分配 截止期 ANYTIME算法 元级控制
原文传递
舰艇摇摆下射界动态变化对武器目标分配的影响 被引量:9
13
作者 余戌曈 吴玲 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第9期1819-1824,共6页
研究了舰艇摇摆下武器射界的动态变化,及其对武器目标分配问题的影响。在甲板面参考系建立目标运动模型,将舰艇摇摆转换为目标的相对运动。定义舰艇最大摇摆误差角来表征舰艇摇摆下目标位置与武器射界之间的关系,并基于该角度值得到摇... 研究了舰艇摇摆下武器射界的动态变化,及其对武器目标分配问题的影响。在甲板面参考系建立目标运动模型,将舰艇摇摆转换为目标的相对运动。定义舰艇最大摇摆误差角来表征舰艇摇摆下目标位置与武器射界之间的关系,并基于该角度值得到摇摆情况下的武器目标分配规则。通过算例计算分析了轻度模式、中度模式、重度模式、重度损伤模式4种不同舰艇摇摆模式下的最大摇摆误差角。舰艇最大摇摆误差角可作为摇摆条件下武器目标分配的依据,同时可为舰船设计中武器水平射界重叠区的设计提供参考。 展开更多
关键词 兵器科学与技术 舰艇摇摆 射界 舰艇摇摆误差角 武器目标分配
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基于分布式约束优化的多平台导弹协同航路规划 被引量:8
14
作者 邢昌风 +1 位作者 吴玲 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第10期2068-2072,共5页
考虑到战场环境存在不同威胁体,引入改进型Voronoi图,完成了不同威胁集合下导弹可飞航路集的构图;建立了威胁和燃油模型,计算得到各段航路的代价.在此基础上,针对多导弹航路的总代价最小,且到达目标的最大时差最小的优化目标,将多平台... 考虑到战场环境存在不同威胁体,引入改进型Voronoi图,完成了不同威胁集合下导弹可飞航路集的构图;建立了威胁和燃油模型,计算得到各段航路的代价.在此基础上,针对多导弹航路的总代价最小,且到达目标的最大时差最小的优化目标,将多平台导弹航路规划问题建模为分布式约束优化问题,并利用分布式约束优化算法求解各弹的航路.针对典型实例进行了仿真,获得了优化的航路方案,且计算时间、通信量等指标均表明了模型方法的有效性. 展开更多
关键词 多导弹协同 改进型Voronoi图 协同航路规划 分布式约束优化问题
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动态武器目标分配问题中改进遗传算法的元级控制 被引量:7
15
作者 吴玲 贾培 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第S2期1762-1765,共4页
动态武器目标分配问题是一类实时性很强的优化问题。考虑分配的时间约束时,其求解算法应该是anytime算法,即算法在任意时刻都能输出合理解,且解的质量随时间增加而增加。在有限的计算时间内,anytime算法的运行时间应在综合考虑解的质量... 动态武器目标分配问题是一类实时性很强的优化问题。考虑分配的时间约束时,其求解算法应该是anytime算法,即算法在任意时刻都能输出合理解,且解的质量随时间增加而增加。在有限的计算时间内,anytime算法的运行时间应在综合考虑解的质量、计算代价及环境状态的变化而确定,以使解的效用最大化。该文针对有截止期的动态武器目标分配问题的anytime算法,利用元级控制过程控制算法的响应时间。在分析算法解效用影响因素的基础上,建立了时间相关的解效用公式,并基于该公式给出了一种元级控制策略。仿真结果验证了对动态武器目标分配的anytime算法进行元级控制能有效提高解的效用。 展开更多
关键词 武器目标分配 任意时间算法 元级控制 遗传算法
原文传递
舰炮初速对命中点预测误差影响分析 被引量:8
16
作者 贾正荣 吴玲 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2016年第B06期21-25,共5页
针对舰炮初速对命中点预测误差定量评估的问题,建立了目标运动简化方程。利用Cramer-Rao下界理论,分析了滤波时间、数据采样间隔、预测时间、弹丸飞行速度等对命中点预测误差的影响,推导出命中点位置预测误差计算模型,并引入舰炮初速增... 针对舰炮初速对命中点预测误差定量评估的问题,建立了目标运动简化方程。利用Cramer-Rao下界理论,分析了滤波时间、数据采样间隔、预测时间、弹丸飞行速度等对命中点预测误差的影响,推导出命中点位置预测误差计算模型,并引入舰炮初速增大误差下降比作为命中点预测误差变化的衡量指标。以目标在匀加速和匀速运动为例,进行了仿真计算,结果表明:提高舰炮初速能够明显降低命中点预测误差,由此验证了该模型与方法的正确性。 展开更多
关键词 电磁发射 舰炮初速 命中点预测误差 舰炮火控系统
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具有末制导搜索能力武器的区域射击方法 被引量:8
17
作者 贾正荣 吴玲 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2016年第11期2604-2609,共6页
在考虑弹间的相关误差和末制导搜索能力的基础上,以毁伤目标的概率为效能指标,通过求解最优中间函数以确定最优覆盖区,避免直接求解最优覆盖区参数的难点,并分别从两方面证明了最优中间函数的正确性。通过最优中间函数推导出当目标散布... 在考虑弹间的相关误差和末制导搜索能力的基础上,以毁伤目标的概率为效能指标,通过求解最优中间函数以确定最优覆盖区,避免直接求解最优覆盖区参数的难点,并分别从两方面证明了最优中间函数的正确性。通过最优中间函数推导出当目标散布区域较大时,多弹联合攻击中确定多瞄准点的配置模型。最后通过仿真计算,得到不同参数下采用区域射击技术的毁伤效能,分析了各主要参数与毁伤效能的关系。仿真结果表明,当目标定位误差较大,武器搜索宽度不足时,与集火射击相比,区域射击具有明显优势。 展开更多
关键词 火控系统 射击理论 人工散布 区域射击
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测向交叉定位法下的反舰导弹导引头捕捉率算法 被引量:7
18
作者 董银文 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2008年第4期81-86,共6页
影响导弹对目标的捕捉概率的误差由目标定位误差、射击准备误差和导弹自控终点散布误差等组成。分析了在测向交叉定位法下这些误差的特性,给出了等效计算公式,并根据导弹导引头的探测特性和导弹的运动,分析了目标捕捉区域的性质,给出了... 影响导弹对目标的捕捉概率的误差由目标定位误差、射击准备误差和导弹自控终点散布误差等组成。分析了在测向交叉定位法下这些误差的特性,给出了等效计算公式,并根据导弹导引头的探测特性和导弹的运动,分析了目标捕捉区域的性质,给出了区域边界的计算公式。在此基础上,提出了新的反舰导弹导引头捕捉率算法,并对它进行了计算仿真。仿真结果验证了捕捉率算法的有效性。 展开更多
关键词 反舰导弹 测向交叉定位法 捕捉概率
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基于改进YOLOv4算法的无人机目标检测 被引量:6
19
作者 祁江鑫 吴玲 +2 位作者 史浩然 许俊飞 《兵器装备工程学报》 CSCD 北大核心 2022年第6期210-217,共8页
为了提高无人机集群检测精度和速度,提出了改进YOLOv4无人机集群目标检测方法。使用轻量化网络MobileNetV3分别获得5个有效特征层代替原网络中主特征提取网络生成的有效特征层,降低原网络的参数量和计算量;采用改进的K-means优化聚类先... 为了提高无人机集群检测精度和速度,提出了改进YOLOv4无人机集群目标检测方法。使用轻量化网络MobileNetV3分别获得5个有效特征层代替原网络中主特征提取网络生成的有效特征层,降低原网络的参数量和计算量;采用改进的K-means优化聚类先验框替代原算法中的先验框;基于公共数据集验证算法的有效性,在单无人机和无人机集群2种情况下进行了检测实验。实验结果表明:使用轻量化网络并利用改进K-means优化聚类先验框的改进YOLOv4算法,相比传统YOLOv3和YOLOv4算法明显提升无人机检测精度和检测速度,检测精度比YOLOv3和YOLOv4分别提高了16.4%、7.3%,检测速率分别提高0.82倍、1.27倍,漏检率分别降低了68.5%、6.25%,误检率分别降低了69.8%、62.2%,有效解决了误检和漏检等问题;与其他深度学习算法SSD和Centernet相比,检测精度分别提高15.4%、19.4%,检测速率分别提高了16.4%、52.1%。 展开更多
关键词 深度学习 轻量化网络 无人机 集群检测 改进YOLOv4 改进K-MEANS
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舰载电磁轨道炮作战使用问题的思考 被引量:7
20
作者 王航宇 +1 位作者 许俊飞 贾正荣 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2016年第B06期1-6,共6页
针对舰载电磁轨道炮的性能特点,从直接动能毁伤、预制破片/子母弹毁伤方面对电磁轨道炮的命中毁伤机理进行了分析;结合电磁轨道炮在海军装备体系中的定位,对其承担的海上防空反导、打击临近空间目标、打击岸上目标与打击海上目标等任务... 针对舰载电磁轨道炮的性能特点,从直接动能毁伤、预制破片/子母弹毁伤方面对电磁轨道炮的命中毁伤机理进行了分析;结合电磁轨道炮在海军装备体系中的定位,对其承担的海上防空反导、打击临近空间目标、打击岸上目标与打击海上目标等任务的打击环节进行了分析,提出了舰载电磁轨道炮作战使用构想;在作战模式的基础上,从目标探测、指挥控制以及远程目标指示三方面对电磁轨道炮的信息保障需求进行了分析,提出了相关建议,为电磁轨道炮的研制提供了技术支撑。 展开更多
关键词 电磁轨道炮 作战使用 毁伤机理 信息保障
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