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题名爬行式全位置弧焊机器人
被引量：8
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作者
潘际銮
阎炳义
高力生
张华
卢勤英
金珂
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机构
清华大学
南昌大学
汕头和川企业
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出处
《电焊机》
2005年第6期1-5,共5页
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基金
国家高技术研究发展计划课题863基金资助项目(2001AA422220)
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文摘
简述了焊接工艺过程自动化的必要性和国内外发展现状。重点介绍了大型工件工地焊接用爬行式全位置弧焊机器人的研究和开发。设计思路新颖,设计方案合理,自动化程度高。实验结果证明样机运行平稳、可靠,具有很好的跟踪精度。研究成果在国内外弧焊过程自动化方面处于领先地位。
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关键词
电孤焊
自动化
爬行式
全位置
机器人
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Keywords
arc welding
automation
crawsl type
all positon
robot
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分类号
TG439.9
[金属学及工艺—焊接]
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题名宫颈癌前病变预防及治疗的相关研究进展
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作者
卢勤英
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机构
上林县妇幼保健院
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出处
《中国科技期刊数据库 医药》
2023年第7期1-4,共4页
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文摘
宫颈癌前病变是指转化为恶性肿瘤的风险较高,但又不能确诊为增殖异常的原位癌病变,具有进展为恶性肿瘤的风险较高,若长期存在极易转化为宫颈癌,其发病与高危型 HPV 持续感染密切相关。其发病有多种相关因素,如宫颈人乳头瘤病毒感染、不良性生活史、流产次数与孕产史、阴道微生态环境、外源性雌激素 、 吸烟和被动吸烟等。因近年来对女性健康的关注度不断增强,对宫颈保留的宫颈癌治疗手段不断增多,引发宫颈其前的治疗和预防具有重要的临床价值。此外,随着宫颈癌前病变筛查的普及,使得越来越多的宫颈癌前病变被诊断出来。目前临床上有诸多治疗方法,如物理疗法(超声、微波、激光、冷冻以及电凝)、手术治疗(宫颈锥切术)和药物治疗(干扰素、中药制剂)等。这些方法各有其适应证和优缺点,应根据不同类型的宫颈癌前病变去选择合理的方法,才能达到较好的治疗效果。
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关键词
宫颈癌前病变
人乳头瘤病毒
干扰素
中药
宫颈锥切术
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分类号
R73
[医药卫生—肿瘤]
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题名孕激素联合宫腔镜治疗子宫内膜息肉的疗效研究
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作者
卢勤英
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机构
上林县妇幼保健院
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出处
《中文科技期刊数据库（全文版）医药卫生》
2023年第4期51-53,共3页
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文摘
探究孕激素+宫腔镜在子宫内膜息肉中的实际疗效。将本院妇科孕激素+宫腔镜电切术治疗的子宫内膜息肉患者(50例)设置成治疗组,另外将单一行宫腔镜电切术治疗患者(50例)设置成对照组。对比组间疗效。结果 治疗组的总有效率与对照组相比更高,治疗后3个月、6个月、12个月子宫内膜厚度与复发率与对照组相比更低(P<0.05)。结论 孕激素联合宫腔镜治疗子宫内膜息肉疗效显著,降低复发和恶变风险。
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关键词
子宫内膜息肉
宫腔镜
孕激素
复发
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分类号
R713.4
[医药卫生—妇产科学]
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题名米非司酮治疗功能失调性子宫出血患者的效果观察
被引量：3
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作者
卢勤英
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机构
广西上林县妇幼保健院妇产科
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出处
《临床合理用药杂志》
2017年第26期66-67,共2页
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文摘
目的观察米非司酮治疗功能失调性子宫出血患者的临床效果。方法将医院收治的功能失调性子宫出血患者90例随机分为观察组和对照组,每组45例。对照组予以性激素避孕药1号联合甲基睾丸素治疗,观察组予以米非司酮治疗。观察2组临床效果、不良反应发生情况及复发率。结果完成相应治疗后,观察组有效率为93.33%,明显高于对照组的73.33%(P<0.05);观察组不良反应发生率为2.22%,明显低于对照组的22.22%(P<0.01);观察组复发率为4.44%,低于对照组的17.78%(P<0.05)。结论针对育龄期及绝经过渡期功能失调性子宫出血患者予以米非司酮治疗临床效果显著,具有较高的安全性,对于促进患者预后具有积极意义。
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关键词
功能失调性子宫出血
米非司酮
疗效
安全性
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分类号
R711.52
[医药卫生—妇产科学]
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题名电磁爬行机构
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作者
卢勤英
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机构
清华大学西南四搂
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出处
《中国高校技术市场》
2000年第12期45-45,共1页
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关键词
电磁爬行机构
机器人
柔性结构
行走机构
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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