基于FPGA的EDA创新实验探讨 被引量：11

1

作者 卢勇威 《实验室研究与探索》 CAS 2006年第6期684-687,691,共5页

文章探讨了一个基于FPGA的EDA创新实验。由于传统的使用实验箱进行实验的方法在某些方面存在不足,因此本创新实验提倡完全由学生自己动手设计。详细讨论了EP1K30TC144-3的管脚功能以及该芯片最小系统的构成,还介绍了下载线的原理和电路... 文章探讨了一个基于FPGA的EDA创新实验。由于传统的使用实验箱进行实验的方法在某些方面存在不足,因此本创新实验提倡完全由学生自己动手设计。详细讨论了EP1K30TC144-3的管脚功能以及该芯片最小系统的构成,还介绍了下载线的原理和电路连接方法。通过本实验不但使学生深刻地理解FPGA器件最小系统的构成和调试技巧还培养了学生的学习积极性和创新精神。 展开更多

关键词 创新实验 FPGA最小系统 下载线

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模糊神经网络PID在PLC温度控制系统中的应用研究 被引量：10

2

作者 卢勇威 《科技通报》 2018年第1期155-158,共4页

由于在非线性系统中采用传统PID控制不易建立精确模型,导致难以整定系统参数的问题,本文提出了一种基于模糊神经网络的PID控制算法,该算法融合了PID算法、模糊算法以及神经网络算法的优点,构成了一种先进的智能控制算法,并应用在PLC温... 由于在非线性系统中采用传统PID控制不易建立精确模型,导致难以整定系统参数的问题,本文提出了一种基于模糊神经网络的PID控制算法,该算法融合了PID算法、模糊算法以及神经网络算法的优点,构成了一种先进的智能控制算法,并应用在PLC温度控制系统中,实验结果表明,模糊神经网络PID控制器提高了控制质量,很好地克服对象变参数、非线性等问题,提高系统的鲁棒性。 展开更多

关键词 模糊神经网络 PID PLC 温度控制系统

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基于机器视觉的水果分拣系统 被引量：10

3

作者 卢勇威 《装备制造技术》 2017年第3期163-165,168,共4页

为了解决人为分拣水果质量低、效率差等问题,提出了基于机器视觉的水果智能分拣方法。通过高速相机对传送线上的水果图像进行采集,并采用图像处理等算法获得水果的形状、颜色等特征量,得出水果的等级。然后由PLC控制并联机器人动作对水... 为了解决人为分拣水果质量低、效率差等问题,提出了基于机器视觉的水果智能分拣方法。通过高速相机对传送线上的水果图像进行采集,并采用图像处理等算法获得水果的形状、颜色等特征量,得出水果的等级。然后由PLC控制并联机器人动作对水果进行分级。 展开更多

关键词 水果分拣 图像处理 PLC 并联机器人 分级

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高职工学结合人才培养模式改革与实践——以广西职业技术学院电气自动化技术专业为例 被引量：8

4

作者 卢勇威 《教育探索》 北大核心 2014年第4期70-71,共2页

以电气自动化技术专业作为"实验地",参照糖业等农产品加工企业的自动化生产设备改造升级、维护、管理等职业岗位任职要求,开展"项目递进式"工学结合人才培养模式改革,实施"旺工淡学"分段式8学期教学模式... 以电气自动化技术专业作为"实验地",参照糖业等农产品加工企业的自动化生产设备改造升级、维护、管理等职业岗位任职要求,开展"项目递进式"工学结合人才培养模式改革,实施"旺工淡学"分段式8学期教学模式,构建基于工作过程导向的课程体系,建立人才培养质量保障体系,逐步提高学生的创新精神和实践能力。 展开更多

关键词 改革背景 改革思路 实践过程 取得成效

原文传递

高职学生工学结合实行“双考核”的尝试 被引量：7

5

作者 卢勇威 《职教论坛》 2008年第6期21-23,共3页

通过对企业绩效考核与学校学分考核含义及两者关系进行研究。以一个系部的电子类专业作为“实验地”进行实践，探索适合学生为企业“准员工”，而特征为生产性实训的工学结合综合成绩考核方式，提出采用企业绩效考核与学校学分考核相结... 通过对企业绩效考核与学校学分考核含义及两者关系进行研究。以一个系部的电子类专业作为“实验地”进行实践，探索适合学生为企业“准员工”，而特征为生产性实训的工学结合综合成绩考核方式，提出采用企业绩效考核与学校学分考核相结合的“双考核”对高职学生工学结合综合成绩进行考评，是保证企业、学校、学生三方权益一致性的最有效途径之一；同时也是保证正常开展工学结合人才培养活动及提高工学结合教学质量最重要的制度之一。“双考核”监控是工学结合管理的核心内容。 展开更多

关键词 工学结合 准员工 绩效 学分 双考核

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高职实行教师“双证书制”的实践探索 被引量：7

6

作者 卢勇威 《职教论坛》 2007年第01X期18-21,共4页

通过对高职教师的“双证书”与“双师一体化”教师含义及两者关系进行研究。以一个系部作为“实验地”进行实践．提出在“双师一体化”高职教师队伍的培养实践中，开辟师资培养的新途径．采用“以考代评”的办法。完善教师获得第二证书... 通过对高职教师的“双证书”与“双师一体化”教师含义及两者关系进行研究。以一个系部作为“实验地”进行实践．提出在“双师一体化”高职教师队伍的培养实践中，开辟师资培养的新途径．采用“以考代评”的办法。完善教师获得第二证书的各种途径及机制，促进“双师一体化”教师成长。 展开更多

关键词 “双证书制” “双师一体化” “以考代评”

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高职工学结合“422”教学模式实践与探索 被引量：7

7

作者 陈洁萍 卢勇威 《广西轻工业》 2009年第1期130-131,共2页

校企合作、工学结合人才培养模式是高职教育培养企业所需要的技能型人才的必由之路。而工学结合中的教学模式多种多样,广西职业技术学院电子机械工程系利用一个专业的学生到电子企业探讨工学结合"422"的教学模式,经过实践证明... 校企合作、工学结合人才培养模式是高职教育培养企业所需要的技能型人才的必由之路。而工学结合中的教学模式多种多样,广西职业技术学院电子机械工程系利用一个专业的学生到电子企业探讨工学结合"422"的教学模式,经过实践证明,工学结合"422"教学模式是适合高职人才培养的教学模式。 展开更多

关键词 高职教育 工学结合 “422”教学模式

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基于“产、训、赛、创、研”五位一体培养机械类创新型人才的研究与实践 被引量：6

8

作者 覃秀凤 卢勇威 蒋思中 《装备制造技术》 2019年第11期119-121,共3页

本文针对先进制造业对创新型技术技能人才需求,结合我校的专业特色,构建并实践了基于“产、训、赛、创、研”五位一体协同培养的育人模式,人才培养对接产业链,科研技改反哺教学,服务社会,经过8年的研究与实践,取得良好的效果。

关键词 五位一体 机械类 创新型

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CAD/CAM与机器人的轨迹映射及集成控制系统设计 被引量：6

9

作者 卢勇威 黄良永 《机械设计与制造》 北大核心 2019年第6期162-165,共4页

针对工业机器人和CAD/CAM系统的集成问题,提出一种不需要机器语言的机器人集成控制系统。首先,利用3DCAD/CAM系统将期望轨迹数据进行分解,获得三维坐标系上的位置分量和方向分量。然后,通过UDP协议将位置和方向分量传输给机器人,并映射... 针对工业机器人和CAD/CAM系统的集成问题,提出一种不需要机器语言的机器人集成控制系统。首先,利用3DCAD/CAM系统将期望轨迹数据进行分解,获得三维坐标系上的位置分量和方向分量。然后,通过UDP协议将位置和方向分量传输给机器人,并映射到机器人绝对坐标系中。最后,机器人控制器求解位置矩阵和旋转矩阵,获得x、y、z轴上的位置及其侧倾角、俯仰角和偏转角,从而生成数控代码来控制机器人动作。以三菱工业机器人MELFAF为实验平台,结果表明该系统在不使用机器语言下能够精确控制机器人跟踪期望轨迹,具有较高的有效性和通用性。 展开更多

关键词 制造业 工业机器人 CAD/CAM 系统集成 位置和方向分量 轨迹映射

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基于ATmega16的万能型遥控器设计 被引量：4

10

作者 韦禄民 卢丹萍 卢勇威 《低压电器》 北大核心 2009年第8期23-26,共4页

介绍了基于ATmega16单片机学习型遥控器的工作原理及软硬件设计方案。学习型遥控器可利用ATmega16定时器的捕获功能来学习普通遥控器的代码。试验证明,该遥控器可以学习任何一款普通遥控器的按键编码,而成为万能型遥控器。

关键词 单片机 红外信号自学习 遥控器 万能型遥控器 家用电器

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基于模糊PID的单连杆旋转机器人鲁棒控制 被引量：3

11

作者 卢勇威 黄良永 《微特电机》 北大核心 2017年第10期53-56,61,共5页

针对由无刷直流电动机驱动的单连杆机器人的鲁棒控制问题,采用一种基于参数自整定模糊比例积分微分(PID)控制器用以控制系统。以机械臂的位置误差和误差变化量作为输入,通过模糊PID位置控制器输出参考电流值。将参考电流值与实际电流值... 针对由无刷直流电动机驱动的单连杆机器人的鲁棒控制问题,采用一种基于参数自整定模糊比例积分微分(PID)控制器用以控制系统。以机械臂的位置误差和误差变化量作为输入,通过模糊PID位置控制器输出参考电流值。将参考电流值与实际电流值进行比较,通过模糊PID电流控制器输出选通脉冲信号的占空比。驱动器根据占空比来控制电动机转速,以此实现机械臂位置控制。仿真和实验结果表明,该控制系统能够精确地控制机械臂转动,且对重力引起的转矩变化具有较好的鲁棒性。 展开更多

关键词 无刷直流电动机 单连杆旋转机器人 参数自整定模糊PID 鲁棒控制

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基于机器人技术的水果分拣装箱码垛一体化系统研究 被引量：3

12

作者 卢勇威 《广西职业技术学院学报》 2017年第2期15-19,共5页

针对水果的分拣、装箱及码垛等问题,该文提出并设计了基于机器人技术的水果分拣装箱码垛一体化系统。系统实现了水果的分拣、包装、出入库、码垛等典型作业,包含了工业直角坐标机器人、立体化仓库设备、自动化输送线装置、CCD视觉检测... 针对水果的分拣、装箱及码垛等问题,该文提出并设计了基于机器人技术的水果分拣装箱码垛一体化系统。系统实现了水果的分拣、包装、出入库、码垛等典型作业,包含了工业直角坐标机器人、立体化仓库设备、自动化输送线装置、CCD视觉检测系统、六自由度串联机器人、各类检测装置、DELTA并联分拣包装机器人、开箱机、打包机等附属设备,运用了传感器、触摸屏、工业总线、PLC、变频调速、三相异步、交流伺服、步进电机等技术,解决了人工作业效率低、易出错等问题。实践证明,所设计的一体化系统具有良好的可靠性和稳定性,工作效率高,不易出错。 展开更多

关键词 机器人 分拣 装箱 码垛 一体化

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基于单片机的锅炉智能控制技术 被引量：3

13

作者 卢勇威 《微计算机信息》 北大核心 2007年第29期98-99,32,共3页

针对多功能绿色环保锅炉的控制问题,提出了基于单片机的锅炉智能控制器的设计构想;并构建了以该控制器为核心的控制方案。给出了基于单片机的锅炉智能控制器的硬件电路设计和系统的软件实现方案。该控制器以较低的成本解决了多功能绿色... 针对多功能绿色环保锅炉的控制问题,提出了基于单片机的锅炉智能控制器的设计构想;并构建了以该控制器为核心的控制方案。给出了基于单片机的锅炉智能控制器的硬件电路设计和系统的软件实现方案。该控制器以较低的成本解决了多功能绿色环保锅炉的自动化控制问题,并已在实际生产中得到应用。 展开更多

关键词 锅炉控制 单片机 控制方案

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水果自动分级系统的设计与仿真 被引量：3

14

作者 卢勇威 《广西职业技术学院学报》 2016年第3期16-19,共4页

基于自动化生产线,利用机器人技术,对水果自动分级系统整体方案进行规划与设计;采用融合机械传动技术、机器人虚拟控制、传感器技术、PLC编程等技术于一身的数字化智能工厂仿真软件,对系统进行仿真设计;实现水果自动分级生产线的虚拟建... 基于自动化生产线,利用机器人技术,对水果自动分级系统整体方案进行规划与设计;采用融合机械传动技术、机器人虚拟控制、传感器技术、PLC编程等技术于一身的数字化智能工厂仿真软件,对系统进行仿真设计;实现水果自动分级生产线的虚拟建模和对系统流程动作的真实模拟,可在设计阶段提高方案的可行性与可靠性,并对系统设计提供可视化的展示与交流平台。 展开更多

关键词 机器人 智能工厂仿真 自动化系统

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办好高职院校技能大赛经验探讨——以广西职业技术学院技能大赛为例 被引量：2

15

作者 覃贵礼 卢勇威 《广西轻工业》 2011年第7期209-210,共2页

介绍了广西职业技术学院在举办技能大赛过程中,如何将竞赛项目与提升学生职业技能,培养高技能人才为主,打造"校企合作办大赛"的亮点进行了经验探讨。

关键词 校企合作 技能大赛 探讨

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构建职业教育“立交桥”存在的问题与对策 被引量：2

16

作者 陈洁萍 卢勇威 张晓华 《福建电脑》 2018年第6期34-35,共2页

近年来,广西省的职业教育"立交桥"建设工作取得了较好的成效,但在构建过程中出现了学生升学意愿不够强、专业设置和课程设置衔接不够的问题。为解决这些问题,需要从完善升学制度、推进集团化办学、推动教育地区发展均衡,从而... 近年来,广西省的职业教育"立交桥"建设工作取得了较好的成效,但在构建过程中出现了学生升学意愿不够强、专业设置和课程设置衔接不够的问题。为解决这些问题,需要从完善升学制度、推进集团化办学、推动教育地区发展均衡,从而建立完善的职业教育体系。 展开更多

关键词 职业教育立交桥 问题与对策 专业设置 课程衔接

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基于DE-LSSVM的谐波源特性分析 被引量：2

17

作者 卢勇威 《内蒙古师范大学学报（自然科学汉文版）》 CAS 北大核心 2017年第2期204-207,共4页

根据电力系统中谐波源的变化特点,提出基于差分进化算法优化最小二乘支持向量机(DE-LSSVM)的电力系统谐波源分析模型.该模型采用非线性映射能力强的LSSVM拟合谐波电流、电网电压和特征参数之间的联系,采用差分进化算法对LSSVM参数进行... 根据电力系统中谐波源的变化特点,提出基于差分进化算法优化最小二乘支持向量机(DE-LSSVM)的电力系统谐波源分析模型.该模型采用非线性映射能力强的LSSVM拟合谐波电流、电网电压和特征参数之间的联系,采用差分进化算法对LSSVM参数进行动态优化.对模型性能的测试和分析结果表明,DE-LSSVM不仅加快了电力系统谐波源建模速度,而且获得比其他模型更优的谐波源特性分析结果. 展开更多

关键词 电力系统 谐波源 差分进化算法 模型参数 建模精度

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用单片机和CPLD实现步进电机的控制 被引量：2

18

作者 卢勇威 《广西轻工业》 2006年第6期54-56,共3页

本文介绍了一个使用单片机和CPLD联合控制步进电机的方案。首先阐明步进电机的工作原理及控制方法,然后提出了系统的软硬件设计框架,详细讨论了单片机和CPLD的逻辑接口问题和交换数据的协议,以及用状态机来设计脉冲分配器的方法。

关键词 步进电机 单片机 CPLD 状态机

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智能化农业技术实训基地建设的思路、方法及体会 被引量：2

19

作者 刘永华 梁裕 +1 位作者 覃扬彬 卢勇威 《广西职业技术学院学报》 2010年第3期30-32,共3页

围绕国家西部大开发、中国—东盟自由贸易区、北部湾经济区现代农业产业的发展需求,本文主要介绍学院以农科类专业为主体,集成财经类、计算机类、电子类专业技术资源,共同探索与建设了中央财政支持的智能化农业技术实训基地项目相关情况... 围绕国家西部大开发、中国—东盟自由贸易区、北部湾经济区现代农业产业的发展需求,本文主要介绍学院以农科类专业为主体,集成财经类、计算机类、电子类专业技术资源,共同探索与建设了中央财政支持的智能化农业技术实训基地项目相关情况,并谈谈实施项目建设中的几点体会。 展开更多

关键词 智能化 农业技术 实训基地 思路 方法 体会

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校企联动双赢学徒制人才培养模式探索 被引量：2

20

作者 张晓华 卢勇威 《广西教育》 2016年第23期77-78,共2页

以广西职业技术学院为例,探索构建校企联动双赢学徒制人才培养模式,提出在＂校中厂＂、＂厂中校＂两种平台共同培养人才,以企业岗位需求为目标构建课程体系,校企联动改革编著理实一体化教材,校企联动构建人才培养质量多元监控与评价体... 以广西职业技术学院为例,探索构建校企联动双赢学徒制人才培养模式,提出在＂校中厂＂、＂厂中校＂两种平台共同培养人才,以企业岗位需求为目标构建课程体系,校企联动改革编著理实一体化教材,校企联动构建人才培养质量多元监控与评价体系等。 展开更多

关键词 校企联动双赢学徒制 人才培养模式 课程体系 监评体系

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