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点线特征结合的RGB-D视觉里程计 被引量：8
1
作者 卢俊鑫 方志军 +1 位作者 陈婕妤 高永彬 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第4期141-151,共11页
针对传统视觉里程计在低纹理场景下,定位精度差甚至失效的问题,提出一种结合点线特征的RGB-D视觉里程计方法。该方法结合了点线特征各自独有的特性,同时联合点特征的光度误差和线特征的局部梯度适应性误差,构建了一个对低纹理场景鲁棒... 针对传统视觉里程计在低纹理场景下,定位精度差甚至失效的问题,提出一种结合点线特征的RGB-D视觉里程计方法。该方法结合了点线特征各自独有的特性,同时联合点特征的光度误差和线特征的局部梯度适应性误差,构建了一个对低纹理场景鲁棒的联合误差函数。利用高斯-牛顿迭代法对联合误差函数进行非线性迭代优化,以获取相机每一帧的准确位姿。在公开的真实RGB-D数据集和合成基准测试数据集上对本文方法进行评估。实验结果表明,与其他先进算法相比,本文算法具有更优越的准确性和鲁棒性。 展开更多
关键词 机器视觉 视觉里程计 低纹理 点特征 线特征 联合误差函数
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葡萄糖氧化酶在动物生产中的应用 被引量：8
2
作者 卢俊鑫 邝哲师 《饲料博览》 2019年第8期10-13,共4页
葡萄糖氧化酶能够专一性地将β-D-葡萄糖氧化为葡萄糖酸和过氧化氢,具有改善饲料品质、提高饲料消化率、抑制肠道有害菌、降低应激损伤等多种功效。葡萄糖氧化酶作为一种安全高效、无毒副作用的饲料添加剂,在动物生产上的应用越来越广... 葡萄糖氧化酶能够专一性地将β-D-葡萄糖氧化为葡萄糖酸和过氧化氢,具有改善饲料品质、提高饲料消化率、抑制肠道有害菌、降低应激损伤等多种功效。葡萄糖氧化酶作为一种安全高效、无毒副作用的饲料添加剂,在动物生产上的应用越来越广泛。文章综述了葡萄糖氧化酶的生产方式、作用功效,并阐述了其在动物生产中应用的研究进展。 展开更多
关键词 葡萄糖氧化酶 功效 动物生产
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抗菌肽对断奶仔猪血清生化指标、免疫指数和皮毛指数的影响 被引量：5
3
作者 邝哲师 卢俊鑫 +2 位作者 赵祥杰 潘木水 叶明强 《饲料研究》 CAS 北大核心 2014年第15期12-14,共3页
试验旨在研究饲粮中添加抗菌肽对断奶仔猪血清生化指标、免疫指数和皮毛指数的影响。试验选用120头体质量相近的28日龄断奶仔猪,随机分为4组,每组3个重复,每重复10头猪(公母各半)。对照组饲喂基础饲粮,试验Ⅰ组饲喂基础饲粮+120 mg/kg... 试验旨在研究饲粮中添加抗菌肽对断奶仔猪血清生化指标、免疫指数和皮毛指数的影响。试验选用120头体质量相近的28日龄断奶仔猪,随机分为4组,每组3个重复,每重复10头猪(公母各半)。对照组饲喂基础饲粮,试验Ⅰ组饲喂基础饲粮+120 mg/kg吉他霉素,试验Ⅱ组饲喂基础饲粮+200 mg/kg天蚕素抗菌肽,试验Ⅲ组饲喂基础饲粮+300 mg/kgPR39抗菌肽。试验期21 d。结果表明:添加抗菌肽显著提高血清中三碘甲状腺原氨酸含量,胸腺指数、脾指数和皮毛指数(P<0.05)。此外,添加抗菌肽对血清中四碘甲状腺原氨酸和生长激素有提高的趋势。由此可见,在饲粮中添加抗菌肽可改善断奶仔猪的血清生化指标,提高断奶仔猪的免疫指数和皮毛指数。 展开更多
关键词 抗菌肽 断奶仔猪 血清生化指标 免疫指数 皮毛指数
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抗菌肽在动物生产上的应用 被引量：3
4
作者 卢俊鑫 邝哲师 +1 位作者 赵祥杰 梁怡鸿 《畜牧兽医杂志》 2014年第6期39-41,共3页
抗菌肽是一类对微生物有抑制作用的多肽,广泛存在于自然界中。抗菌肽具有抗细菌、真菌、病毒、原虫等多种功效,且无残留、无致微生物耐药性。抗菌肽在动物生产上已广泛使用,其优良特性有望取代抗生素。本文总结了抗菌肽的来源、功效及... 抗菌肽是一类对微生物有抑制作用的多肽,广泛存在于自然界中。抗菌肽具有抗细菌、真菌、病毒、原虫等多种功效,且无残留、无致微生物耐药性。抗菌肽在动物生产上已广泛使用,其优良特性有望取代抗生素。本文总结了抗菌肽的来源、功效及在动物生产上的应用,阐述了抗菌肽在生产和应用存在的主要问题。 展开更多
关键词 抗菌肽 抗微生物功效 动物生产
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金字塔卷积和改进铰链损失的特征点检测方法 被引量：1
5
作者 马硕 高永彬 +3 位作者 田方正 卢俊鑫 顾佳 周意龙 《导航定位学报》 CSCD 2021年第6期116-124,共9页
针对传统的特征点检测方法易受视角、光照、图像质量等影响,导致图像的特征匹配不准确,提出了一种基于金字塔卷积和改进铰链损失函数的特征点检测方法用于图像匹配。首先,将金字塔卷积核用于特征点检测和描述子提取算法研究,使用多尺度... 针对传统的特征点检测方法易受视角、光照、图像质量等影响,导致图像的特征匹配不准确,提出了一种基于金字塔卷积和改进铰链损失函数的特征点检测方法用于图像匹配。首先,将金字塔卷积核用于特征点检测和描述子提取算法研究,使用多尺度的卷积核捕捉场景中不同级别的信息;其次,在下采样过程中引入模糊滤波方法,提升平移不变性;然后,考虑到描述子信息对图像的特征匹配起决定性作用,采用基于自定义优化的铰链损失函数,在训练过程中给每一对描述子训练样本增加可变权重;最后,在HPatches数据集上对提出算法的可重复性和单应性估计能力进行测试,在KITTI数据集上对所提算法的视觉里程计应用进行测试。实验结果表明,提出的算法结果优于其他方法,同时能有效提高视觉里程计的定位精度。 展开更多
关键词 自监督学习 特征点检测 描述子 金字塔卷积核 模糊滤波 可变权重 可重复性
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基于边缘多通道梯度模型的多运动目标检测 被引量：1
6
作者 陈婕妤 奚峥皓 卢俊鑫 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2021年第4期324-330,共7页
针对视频序列运动目标检测易受环境噪声干扰、提取目标轮廓困难的问题,提出了一种基于边缘多通道梯度改进模型的多运动目标检测算法。首先,利用Canny算子获取视频序列中目标的边缘信息,并根据人类视觉色彩的恒常特性,对目标边缘建立时... 针对视频序列运动目标检测易受环境噪声干扰、提取目标轮廓困难的问题,提出了一种基于边缘多通道梯度改进模型的多运动目标检测算法。首先,利用Canny算子获取视频序列中目标的边缘信息,并根据人类视觉色彩的恒常特性,对目标边缘建立时间、空间、颜色多通道梯度模型;然后,利用该模型获取目标边缘像素点的运动状态描述信息,实现背景边缘和运动物体边缘的分离;最后,将间断边缘像素点与其邻域点的运动状态相关联,以连接目标间断边缘,实现运动目标轮廓的提取,并将连接后的轮廓进行形态学处理以分割出目标。实验结果表明,与同类型算法相比,本算法在运动目标检测中具有的实时性、准确性和鲁棒性更好。 展开更多
关键词 机器视觉 运动目标检测 多通道梯度 CANNY算子 边缘连接
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白羽肉鸡支气管堵塞治疗方案
7
作者 罗冠群 卢俊鑫 +3 位作者 向策 白哲永 徐兆强 尤永君 《兽医导刊》 2012年第8期72-73,共2页
目前，肉鸡呼吸道疾病发生较为普遍，死亡原因多为支气管堵塞导致窒息死亡。本病病程长，治疗效果差，继发感染严重，多引起采食量下降、料肉比增高，死亡率严重，给养殖行业带来了巨大的经济损失。
关键词 白羽肉鸡 支气管 治疗方案 堵塞 疾病发生 窒息死亡 死亡原因 治疗效果
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猪源性PR39抗菌肽对断奶仔猪生产性能、血清免疫指标和肠道菌群的影响 被引量：22
8
作者 卢俊鑫 杨金波 +3 位作者 邝哲师 赵祥杰 叶明强 潘木水 《动物营养学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第6期1587-1592,共6页
本试验旨在研究饲粮中添加猪源性PR39抗菌肽对断奶仔猪生产性能、血清免疫指标和肠道菌群的影响。选用体重相近的28日龄断奶仔猪120头,随机分为4组,每组3个重复,每个重复10头(公母各占1/2)。对照组饲喂基础饲粮,试验Ⅰ组饲喂基础饲粮+12... 本试验旨在研究饲粮中添加猪源性PR39抗菌肽对断奶仔猪生产性能、血清免疫指标和肠道菌群的影响。选用体重相近的28日龄断奶仔猪120头,随机分为4组,每组3个重复,每个重复10头(公母各占1/2)。对照组饲喂基础饲粮,试验Ⅰ组饲喂基础饲粮+120 mg/kg吉他霉素,试验Ⅱ组饲喂基础饲粮+200 mg/kg天蚕素抗菌肽,试验Ⅲ组饲喂基础饲粮+300 mg/kg PR39抗菌肽。试验期21 d。结果表明:与对照组相比,2种抗菌肽均显著提高了仔猪平均日增重(P<0.05),显著降低了料重比和腹泻率(P<0.05)。与对照组相比,2种抗菌肽均显著提高了血清免疫球蛋白G(IgG)含量(P<0.05),试验Ⅱ组显著提高了血清免疫球蛋白M(IgM)含量(P<0.05),血清免疫球蛋白A(IgA)、补体3(C3)、补体4(C4)含量有提高的趋势(P>0.05)。与对照组相比,2种抗菌肽均显著降低了盲肠、直肠、结肠中大肠杆菌数(P<0.05),试验Ⅱ组显著提高了盲肠双歧杆菌数(P<0.05)。由此可见,饲粮中添加PR39抗菌肽和天蚕素抗菌肽可改善断奶仔猪生产性能,降低腹泻率,提高血清免疫球蛋白含量,促进肠道有益菌增殖,抑制有害菌增殖。 展开更多
关键词 抗菌肽 断奶仔猪 生产性能 血清免疫指标 肠道菌群
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抗菌肽对断奶仔猪血清生化指标、细胞因子水平和小肠黏膜形态的影响 被引量：15
9
作者 卢俊鑫 邝哲师 +3 位作者 杨金波 赵祥杰 张宝玲 黄光琳 《中国畜牧杂志》 CAS 北大核心 2014年第15期45-49,共5页
本试验旨在研究饲粮中添加抗菌肽对断奶仔猪血清生化指标、细胞因子水平和小肠黏膜形态的影响。试验选用体重相近的28日龄断奶仔猪120头,随机分为4组,每组3个重复,每个重复10只(公、母各半)。对照组饲喂基础饲粮,试验I组饲喂基础饲粮+12... 本试验旨在研究饲粮中添加抗菌肽对断奶仔猪血清生化指标、细胞因子水平和小肠黏膜形态的影响。试验选用体重相近的28日龄断奶仔猪120头,随机分为4组,每组3个重复,每个重复10只(公、母各半)。对照组饲喂基础饲粮,试验I组饲喂基础饲粮+120 mg/kg吉他霉素,试验Ⅱ组饲喂基础饲粮+200 mg/kg天蚕素抗菌肽,试验Ⅲ组饲喂基础饲粮+300 mg/kg PR39抗菌肽。试验期为21 d。结果表明:添加抗菌肽显著提高了部分血清生化指标(总蛋白、丙氨酸氨基转移酶、IL-1β、IL-2、IL-6)、空肠和回肠的绒毛高度及空肠和回肠的绒毛高度/隐窝深度比值(P<0.05);添加抗菌肽对血清中天门冬氨酸氨基转移酶和干扰素、十二指肠的绒毛高度、绒毛高度与隐窝深度比值有提高的趋势。由此可见,在饲粮中添加猪源性PR39抗菌肽可改善断奶仔猪的血清生化指标,提高断奶仔猪的细胞因子水平,改善提高断奶的小肠黏膜形态。 展开更多
关键词 抗菌肽 血清生化指标 细胞因子水平 小肠黏膜形态 断奶仔猪
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寒冬季节来养鸡 几点建议送给你
10
作者 卢俊鑫 曹世瑞 《北方牧业》 2012年第22期23-23,共1页
1饲料中添加防霉药物由于今年雨水较大．饲料原料发霉变质的可能性大大增加。为了降低养殖风险．笔者建议10月份以后，可在饲料中定期或长期添加防霉药物（如：克霉菌素、霉必脱等），减少因霉菌、霉菌毒素引起的腺胃炎、肌胃炎、肠毒... 1饲料中添加防霉药物由于今年雨水较大．饲料原料发霉变质的可能性大大增加。为了降低养殖风险．笔者建议10月份以后，可在饲料中定期或长期添加防霉药物（如：克霉菌素、霉必脱等），减少因霉菌、霉菌毒素引起的腺胃炎、肌胃炎、肠毒综合征、拉稀、生长不良、免疫抑制等疾病的发生．尤其是腺胃炎、肌胃炎的发病率。 展开更多
关键词 养鸡 季节 寒冬 饲料原料 肠毒综合征 腺胃炎 发霉变质 养殖风险
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