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题名一种集中式智能农机自动导航驾驶控制器的设计与实现
被引量：6
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作者
杨俊刚
卢佳祈
董启甲
岳富占
马波
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机构
中国空间技术研究院航天恒星科技有限公司
哈尔滨航天恒星数据系统科技有限公司
中国东方红卫星股份有限公司
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出处
《计算机测量与控制》
2019年第1期126-130,共5页
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基金
北京市科委科技计划项目(D151100000915003)
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文摘
智能农机自动导航驾驶技术属于当前精准农业领域的研究热点,该技术在工程化应用过程中,需要根据不同的工况频繁升级和更新软件,传统农机自动导航驾驶系统进行分模块设计,导致系统升级维护繁杂,核心技术分散,限制了该技术的应用推广;文章提出一种集中式的自动导航驾驶控制ECU设计架构,将自动导航驾驶系统所涉及的核心关键技术,如组合导航、路径自适应跟踪控制、人机交互等集成融合到ECU中进行集中式设计;经过场地测试,相比传统采用分立式的自动导航驾驶系统,在保持作业精度2.5cm的输出约束下,降低了系统复杂度,可靠性和集成度得到大幅提升。
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关键词
智能农机
自动导航驾驶
电控单元(ECU)
精准农业
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Keywords
intelligent agricultural machinery
automatic navigation driving
electronic control unit(ECU)
precision agriculture
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分类号
S220
[农业科学—农业机械化工程]
TP273
[农业科学—农业工程]
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